Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 208

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
7.4.5 Compensation du jeu
En général, du jeu apparaît lorsque la force mécanique est transférée entre une pièce de la
machine et son entraînement :
Si le système mécanique était ajusté/conçu de manière à ce qu'il n'y ait absolument aucun
jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut y avoir du jeu entre le composant
de la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure indirecte de la position, un jeu
mécanique entraîne une distance de déplacement fausse car l'axe, en cas d'inversion de
sens, se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin par rapport à la valeur absolue du jeu.
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu est active une fois que
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Se reporter à la section
"Référencement (Page 209)" pour des informations détaillées sur le référencement.
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 180)" en guise de référence.
Afin de compenser le jeu, le jeu déterminé doit être spécifié dans p2583 avec la polarité
correcte. A chaque inversion du sens de rotation, la valeur réelle de l'axe est corrigée en
fonction du sens de déplacement réel.
Si l'axe a été référencé ou ajusté, le réglage du paramètre p2604 (accostage du point de
référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation.
Réglage des paramètres
Paramètre
p2583
p2604
208
p2604 Sens de déplacement
0
1
Plage
-200000 à 200000
0 à 1
Négatif
Positif
Valeur par défaut Unité
0 LU
0 -
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Activer la valeur de compensation
Immédiatement
Immédiatement
Description
Compensation du jeu
Régler la source de signal pour le sens
de départ de la came de recherche :
0 : départ dans le sens positif
•
1 : départ dans le sens négatif
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6