Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 229

Format du télégramme
Le format du télégramme est défini comme suit :
STX : début du texte
LGE : longueur
ADR : adresse de l'esclave
PKE : ID paramètre
IND : sous-indice
PWE : valeur de paramètre
BCC : caractère de contrôle
Paramètres pertinents
Vous pouvez accéder aux paramètres suivants avec USS.
Paramètre
p2617[0...7] Consigne de position fixe
p2618[0...7] Vitesse de la consigne de position
Remarque
Il n'y a aucune priorité lorsque BOP, V-ASSISTANT et USS accèdent simultanément au
même paramètre, la valeur du paramètre dépend de la dernière opération d'accès.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
STX LGE
Description
p1001 Consigne de vitesse fixe 1
p1002 Consigne de vitesse fixe 2
p1003 Consigne de vitesse fixe 3
p1004 Consigne de vitesse fixe 4
p1005 Consigne de vitesse fixe 5
p1006 Consigne de vitesse fixe 6
p1007 Consigne de vitesse fixe 7
fixe
p2572 Accélération maximale IPos
p2573 Décélération maximale IPos
ADR PKE
Paramètre
r0020
r0021
r0026
r0027
r0031
r0032
r0034
r0807
r2521
r2556
Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
IND PWE PWE
Description
Consigne de vitesse lissée
Mesure de vitesse de rotation lissée
Tension de circuit intermédiaire
lissée
Mesure de courant Valeur absolue
lissée
Mesure de couple lissée
Mesure de puissance active lissée
Utilisation du moteur thermique
Contrôle maître actif
RPos Mesure de position
Consigne de position RPos après
lissage de la consigne
BCC
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