Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 211

Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur (p29240=1)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (horaire
ou antihoraire) de recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque la came
de référence est atteinte (signal REF : 0→1), le servomoteur décélère jusqu'à l'immobilisation.
Ensuite, le servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le
sens de fonctionnement est opposé au sens défini par p2604. Après, le signal REF doit être
désactivé (1→0). Lorsque le servomoteur atteint le premier top zéro, il commence à se
déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611.
Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis.
Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement.
L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
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