Page 1 ___________________ Avant-propos Consignes de sécurité ___________________ élémentaires ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Informations générales ___________________ Montage SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Raccordement ___________________ Mise en service Instructions de service ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Fonctions de régulation ___________________ Communication PROFINET ___________________ Fonction Safety Integrated...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
SINAMICS V90, grâce à l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT. Groupe cible Le présent manuel contient des informations concernant le servo-variateur SINAMICS V90 PN destinées aux concepteurs, opérateurs, ingénieurs mécaniciens, ingénieurs électriciens, techniciens de mise en service et personnel de maintenance.
Page 4: Utilisation De Produits Tiers
Ce document contient des recommandations concernant des produits tiers. Siemens accepte l'adéquation fondamentale de ces produits tiers. Il est possible d'utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Siemens ne garantit en aucun cas les propriétés de ces produits tiers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 5: Table Des Matières
Câble d'énergie du moteur - U, V, W ..................78 Interface de commande / d'état - X8 ..................80 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) ....................81 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) ........................82 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) ........................83 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 6 Réglage du système mécanique..................135 7.2.2 Configuration de l'axe linéaire/modulaire ................136 7.2.3 Compensation du jeu à l'inversion ..................137 7.2.4 Sur-course ..........................138 7.2.5 Fin de course logiciel ......................140 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 7 Caractéristiques système ..................... 196 9.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO ................196 9.3.2 Certification ........................... 196 9.3.3 Consignes de sécurité ......................196 9.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité ............198 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 8 Sélection du moteur ......................302 A.3.1 Marche à suivre pour la sélection ..................302 A.3.2 Description des paramètres ....................303 A.3.3 Exemples de sélection ......................305 Remplacement de ventilateurs .................... 306 Indice ..............................309 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 9: Consignes De Sécurité Élémentaires
• Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 10 En cas de déconnexion de connecteurs pendant le fonctionnement, des arcs électriques peuvent entraîner des blessures graves ou la mort. • Ne déconnecter des connecteurs qu'à l'état hors tension, à moins que leur déconnexion en fonctionnement ne soit explicitement autorisée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 11 • Utiliser un dispositif de surveillance signalant les défauts d'isolement. • Eliminer le défaut le plus vite possible afin de ne pas surcharger l'isolement du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 12 • S'assurer par un paramétrage adéquat que les fonctions de sécurité sont adaptées aux tâches d'entraînement et d'automatisation et qu'elles sont activées. • Effectuer un test des fonctions. • N'exploiter l'installation en production qu'après s'être assuré de l'exécution correcte des fonctions conditionnant la sécurité. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 13 • Eliminer les pièces desserrées ou les fixer de façon à éviter leur éjection. • Ne pas toucher les pièces en rotation. • Recouvrir les pièces en rotation d'une protection contre les contacts directs. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 14 Cela constitue un risque en particulier pour les personnes portant un stimulateur cardiaque ou un implant et qui se trouvent à proximité immédiate des appareils/systèmes. • S'assurer que les personnes concernées respectent la distance nécessaire (au moins 2 m). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 15: Précautions Concernant Les Composants Sensibles Aux Décharges Électrostatiques (Csde)
à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 16: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
– les temps de réponse de la commande et des entraînements – des conditions d'exploitation et/ou ambiantes ne correspondant pas à la spécification – de la condensation / un encrassement ayant des propriétés conductrices SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 17 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 18 Consignes de sécurité élémentaires 1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 19: Informations Générales
Informations générales Les variateurs SINAMICS V90 avec l'interface PROFINET (désignés comme SINAMICS V90 PN) existent en deux versions, la version 400 V et la version 200 V. La variante 200 V est disponible en trois tailles : Tailles B, C et D. Les variateurs de taille B et C sont utilisés indifféremment sur un réseau électrique monophasé...
Page 20 * Il est possible d'obtenir les connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 PN 400 V des tailles B et C dans les kits connecteurs pour servo-variateurs SINAMICS V90 PN 400 V de taille AA ou A. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 21: Plaque Signalétique Du Variateur (Exemple)
Plaque signalétique du variateur (exemple) ① ⑤ Désignation du variateur Nº de référence ② ⑥ Puissance d'entrée Adresse MAC ③ ⑦ Puissance de sortie Numéro de série ④ ⑧ Puissance assignée du moteur Code article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 22: Composants Du Moteur
Hauteur d'axe (mm) Nº de référence (kW) SIMOTICS S-1FL6, 0,4/0,75 1FL6042-1AF61-0❑❑1 forte inertie 1FL6044-1AF61-0❑❑1 0,75/1,0/1,5/1,75/2,0 1FL6061-1AC61-0❑❑1 1FL6062-1AC61-0❑❑1 1FL6064-1AC61-0❑❑1 1FL6066-1AC61-0❑❑1 1FL6067-1AC61-0❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61-0❑❑1 1FL6092-1AC61-0❑❑1 1FL6094-1AC61-0❑❑1 1FL6096-1AC61-0❑❑1 Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 23: Plaque Signalétique Du Moteur (Exemple)
⑩ ⑯ Couple assigné Indice de protection Poids ⑤ ⑪ ⑰ Couple au blocage Mode de fonctionnement du Vitesse maximale moteur ⑥ ⑫ ⑱ Tension assignée Courant de blocage Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 24: Combinaison D'équipements
(10 m) CK31-1CA0 BL02-1CA0 10-1CA0 (20 m) (20 m) (20 m) Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur absolu 21 bit monotour Codeur absolu 21 bit monotour SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 25 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur absolu 20 bit + 12 bit multitour Codeur absolu 20 bit + 12 bit multitour SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 26: Aperçu Du Produit
Informations générales 2.3 Aperçu du produit Aperçu du produit Servo-variateurs SINAMICS V90 PN ● SINAMICS V90 PN variante 200 V FSC et FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 27 Informations générales 2.3 Aperçu du produit ● SINAMICS V90 PN variante 400 V FSAA et FSA FSB et FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 28: Servomoteurs Simotics S-1Fl6
Informations générales 2.3 Aperçu du produit Servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 ● Moteurs à faible inertie Hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Hauteur d'axe : 50 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 29: Accessoires
5BK02-1AF0 de frein 10 m 5BK02-1BA0 20 m 5BK02-1CA0 Con- 0SB14 Câble 2CT20-1AD0 Con- 0SL12 necteur necteur 2CT20-1AF0 codeur 10 m 2CT20-1BA0 codeur incré- codeur mental 20 m 2CT20-1CA0 incré- mental SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 30 10 m 2DB10-1BA0 absolu 15 m * 2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0 * Les câbles de longueur 7 m et 15 m ne sont fournis que pour les moteurs à forte inertie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 31 6XV1871-5BH10 à fiche 180 Alimentation externe 24 V CC Le servo-variateur SINAMICS V90 PN nécessite une alimentation 24 V CC. Se reporter au tableau ci-dessous pour la sélection du type d'alimentation : Sans frein à l'arrêt Avec frein à l'arrêt Tension assignée (V)
Page 32 Informations générales 2.4 Accessoires SINAMICS V90 PN variante 200 V SINAMICS V90 PN Fusible recommandé Commande de moteur de combinaison de type E Alimenta- Taille Puis- Conformité aux Fusible homo- Courant Tension Puis- Numéro de réfé- tion sance normes CE logué...
Page 33: Résistance De Freinage
• L'écrêtage doit être assuré entre les phases ainsi qu'entre phase et terre. Résistance de freinage Le SINAMICS V90 PN est équipé d'une résistance de freinage intégrée. Les caractéristiques de cette résistance sont indiquées dans le tableau ci-dessous : SINAMICS V90 PN Résistance (Ω)
Page 34 1185 189,6 Filtre Siemens recommande d'utiliser un filtre réseau pour protéger le système contre les interférences HF. Le filtre réseau limite les perturbations conduites émises par le servo- variateur SINAMICS V90 PN aux valeurs admissibles. Les servo-variateurs SINAMICS V90 PN équipés de filtres réseau externes ont été testés selon les exigences de CEM de la catégorie C2.
Page 35 Informations générales 2.4 Accessoires Cotes d'encombrement (mm) Filtre utilisé sur un réseau électrique monophasé Filtre utilisé sur un réseau électrique triphasé Courant assigné ø1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 36: Caractéristiques Techniques Générales
(MHz) CM (dB) DM (dB) Courant assigné 18 A Fréquence de bruit 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Courant assigné 20 A Fréquence de bruit 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 37 Longueur de 200 V assigné serrage max. (AWG) dénudage L (Nm) (mm) 6SL3210-5FB10-1UF0 Cruciforme 22 à 20 (vis M4) 6SL3210-5FB10-2UF0 22 à 20 6SL3210-5FB10-4UF1 18 à 16 6SL3210-5FB10-8UF0 14 à 12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 38 18 à 17 6SL3210-5FE11-0UF0 17 à 16 6SL3210-5FE11-5UF0 Cruciforme 15 à 14 (vis M4) 6SL3210-5FE12-0UF0 13 à 12 6SL3210-5FE13-5UF0 Cruciforme 11 à 10 (vis M4) 6SL3210-5FE15-0UF0 10 à 9 6SL3210-5FE17-0UF0 10 à 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 39: Liste Des Fonctions
EPOS, S (Page 218) vibrations de pièces mécaniques ou fondations. Suppression des vibrations à basse Permet de supprimer les vibrations basse fréquence dans EPOS fréquence (Page 221) le système de la machine. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 40: Caractéristiques Techniques
TOR et quatre entrées TOR programmables Communication PROFINET Prend en charge la communication entre le servo-variateur EPOS, S (Page 163) SINAMICS V90 PN et l'API avec le protocole de communi- cation PROFINET SINAMICS V-ASSISTANT Permet de procéder aux réglages, de tester le fonctionne- EPOS, S ment, d'effectuer le référencement et d'autres opérations...
Page 41 Durée de choc : 1 s Chocs et Zone opérationnelle II vibra- 10 Hz à 58 Hz : 0,075 mm (déflection) tions 58 Hz à 200 Hz : 1 g (accélération de vibration) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 42: Caractéristiques Techniques Spécifiques
En cas d'utilisation du SINAMICS V90 PN avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.
Page 43 95 x 170 x 195 mécanique (L x H x P, mm) x 195 Poids (kg) 1,25 1,95 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. SINAMICS V90 PN variante 400 V Nº de réfé- 6SL3210-5FE... rence 4UF0 8UF0 0UF0 5UF0...
Page 44: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs
Couple maximal [Nm] 0.48 0.96 1,91 3,82 9,54 14,3 19,1 Vitesse assignée [tr/min] 3000 Vitesse maximale [tr/min] 5000 Fréquence assignée [Hz] Courant assigné [A] 10,6 11,6 Courant maximal [A] 14,2 18,9 31,8 34,8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 45 à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. Remarque Dans le tableau ci-dessous, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, puissance assignée, couple maximal et résistance d'induit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 46 Informations générales 2.6 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 47 • Lorsque la longueur des câbles de la boucle principale dépasse 20 m, le domaine de fonctionnement en régime continu diminue et la chute de tension au niveau des câbles augmente. Forces radiales et axiales admissibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 48 IP65, avec joint d'étanchéité à l'huile sur l'arbre moteur Poids du Avec frein 11,3 11,3 14,0 16,6 21,3 25,7 30,3 39,1 moteur Sans frein 11,0 13,6 15,3 19,7 24,3 33,2 avec co- deur in- crémental [kg] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 49 0.84 2000 1.00 0.94 0.90 0.86 0.82 2500 0.96 0.90 0.86 0.83 0.78 3000 0.92 0.86 0.82 0.79 0.75 3500 0.88 0.82 0.79 0.75 0.71 4000 0.82 0.77 0.74 0.71 0.67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 50 Informations générales 2.6 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 51 • Pour les moteurs 1FL6096, la vitesse maximale est assurée lorsque la tension d'alimentation réseau dépasse 380 V. Forces radiales et axiales admissibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 52: Caractéristiques Techniques - Câbles
Câble utilisé pour servo-variateur variante 200 V + moteur à faible inertie de 1,5 kW à 2 kW et pour servo-variateur va- riante 400 V + moteur à forte inertie de 0,4 kW à 7 kW SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 53: Adresse Du Fabricant Homologué Ce
, vitesse maximale 40 m/min : 1 000 000 2.6.4 Adresse du fabricant homologué CE L'adresse du fabricant homologué CE est la suivante : Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Allemagne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 54 Informations générales 2.6 Caractéristiques techniques SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 55: Montage
élevée. Éviter tout contact direct avec la surface du variateur. Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servo-variateurs (Page 40). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 56: Orientation Du Montage Et Dégagements
Dans ce cas, le dégagement minimal est de 5 mm. • Température ambiante de 45 °C à 55 °C. Dans ce cas, le dégagement de montage minimal est de 20 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 57: Plans De Perçage Et Dimensions Hors Tout
Montage 3.1 Montage du variateur 3.1.2 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90 PN variante 200 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 58 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90 PN variante 400 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 59 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 60: Montage Du Variateur
Montage 3.1 Montage du variateur 3.1.3 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 61: Montage Du Moteur
SINAMICS V90 PN doivent être blindés, y compris les câbles reliant l'alimentation réseau au filtre réseau et ceux reliant le filtre réseau au variateur. • Les variateurs SINAMICS V90 PN ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...
Page 62: Orientation Du Montage Et Dimensions
à la force axiale admissible (pesanteur des éléments du variateur) et au degré de protection nécessaire. Servomoteurs à faible inertie SIMOTICS S-1FL6 (unité : mm) Hauteur d'axe de 20 mm Puissance assi- Couple assigné gnée 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 63 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 Hauteur d'axe de 40 mm Puissance assi- Couple assigné gnée 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 64 Servomoteurs à forte inertie SIMOTICS S-1FL6 (unité : mm) Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur incrémental Puissance assi- Couple assigné gnée 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 65 Puissance assi- Couple assigné gnée 0,75 kW 3,58 Nm 202,5 69,5 1,0 kW 4,78 Nm 235,5 1,5 kW 7,16 Nm 235,5 1,75 kW 8,36 Nm 268,5 2,0 kW 9,55 Nm 301,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 66 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur incrémental Puissance assi- Couple assigné gnée 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 67: Montage Du Moteur
En outre, lors de l'installation horizontale du moteur, il convient de s'assurer que la sortie de câble est tournée vers le bas afin de protéger le moteur contre toute pénétration d'huile ou d'eau. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 68 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Alliage d'aluminium 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 69: Raccordement
Raccordement Connexion du système Le servo-variateur SINAMICS V90 PN dispose d'interfaces intégrées d'E/S TOR et d'un port de communication PROFINET. Le dispositif peut être raccordé à des commandes Siemens de type S7-1200 ou S7-1500. Les figures suivantes illustrent le raccordement du servomécanisme SINAMICS V90 PN.
Page 70 Raccordement 4.1 Connexion du système Schéma de raccordement pour la taille B sur un réseau électrique monophasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 71 Raccordement 4.1 Connexion du système Schéma de raccordement pour la taille D sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 72 • Ne pas utiliser les bornes de liaison équipotentielle existantes pour le bouclage des conducteurs de protection. • Utiliser un transformateur d'isolement pour l'alimentation réseau 220 V CA / 380 V CA (séparation de protection). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 73 être accessibles qu'au personnel qualifié en électricité. Remarque L'interface mini-USB du servo-variateur SINAMICS V90 PN est utilisée pour la mise en service rapide et le diagnostic avec SINAMICS V-ASSISTANT installé sur le PC. Elle ne doit pas être utilisée pour la surveillance longue durée.
Page 74 Pour installer le variateur conformément aux règles de CEM, il convient d'utiliser la tôle de blindage fournie avec l'entraînement pour raccorder les blindages de câbles. L'exemple suivant décrit les étapes de raccordement des blindages de câbles à la tôle de blindage : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 75 Remarque Rotation des connecteurs Les trois connecteurs côté moteur ne peuvent être pivotés que sur 360°. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 76: Câblage Du Circuit Principal
La procédure d'assemblage d'une borne du câble d'alimentation réseau est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 295)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 77: Raccordement Du Câble D'alimentation Réseau
Les servo-variateurs des tailles B et C sont équipés de bornes barrières pour le raccordement à l'alimentation réseau. Il est possible de fixer le câble d’alimentation réseau sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4 serrées avec un couple de 2,25 Nm (19,91 lb.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 78: Câble D'énergie Du Moteur - U, V, W
Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 60 mm et 90 mm Noir Phase U Brun Phase V Gris Phase W Jaune-vert Mise à la terre de protection SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 79: Raccordement Du Câble D'alimentation Du Moteur
été fixé au variateur peut entraîner des blessures aux doigts. • Veiller à commencer par fixer le connecteur d'alimentation du moteur au variateur, puis à fixer le câble au connecteur. Variante 200 V ● Pour la taille B SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 80: Interface De Commande / D'état - X8
Borne commune pour entrées Signal de commande du frein à l'arrêt du moteur, positif DI_COM Borne commune pour entrées Signal de commande du frein à l'arrêt du moteur, négatif Néant Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 81: Entrées/Sorties Tor (Di/Do)
* Les broches servent à raccorder les signaux de commande de freinage pour le variateur variante 200 V uniquement. 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) SINAMICS V90 PN prend en charge l'affectation libre de signaux aux bornes d'entrées et de sorties TOR suivantes, selon le mode de régulation sélectionné : DI1 à DI4 -- Affectables aux paramètres p29301 à p29304 DO1 à...
Page 82: Entrées Tor (Di)
4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) Jusqu'à sept signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90 PN. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Type Description RESET Front Réinitialiser les alarmes...
Page 83: Sorties Tor (Do)
Câblage PNP 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) Jusqu'à neuf signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90 PN. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Descriptions Mode servo prêt 1 : prêt à fonctionner •...
Page 84 • Câblage Les sorties TOR prennent en charge les deux types de câblage PNP et NPN. Vous pouvez trouver des informations détaillées sur les diagrammes suivants : Câblage NPN Câblage PNP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 85: Câblage Pour Une Application Standard (Réglage D'usine)
Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.2 Câblage pour une application standard (réglage d'usine) Exemple 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 86 Les broches servent à raccorder les signaux de commande de freinage pour le variateur variante 200 V uniquement. Se reporter à la section "Frein à l'arrêt du moteur (Page 95)" pour les techniques de raccordement détaillées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 87: Exemple De Raccordement Avec Ap
Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.3 Exemple de raccordement avec AP 4.3.3.1 SIMATICS S7-1200 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 88: Simatics S7-1500
Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.3.2 SIMATICS S7-1500 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 89: Alimentation 24 V/Sto
Dégâts matériels et blessures en cas de chute d'une charge suspendue sur un axe L'utilisation du STO avec un axe suspendu n'est pas autorisée car l'axe est susceptible de tomber. Une chute inattendue de l'axe suspendu peut entraîner des dégâts matériels et des blessures. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 90 V90 PN 200 V. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 295)". Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 91: Interface Capteur - X9
Raccordement 4.5 Interface capteur - X9 Interface capteur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 PN 200 V prend en charge deux types de capteurs : ● Codeur incrémental TTL 2500 ppr ● Codeur absolu 21 bits monotour Le servo-variateur SINAMICS V90 PN 400 V prend en charge deux types de capteurs : ●...
Page 92: Raccordement 4.5 Interface Capteur - X9
Phase A+ n. c. Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inversée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Phase R+ n. c. Non raccordé Phase R- Data_N Données inver- sées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 93 Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 94: Résistance De Freinage Externe - Dcp, R1
: Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 PN a été conçu avec une résistance de freinage interne pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est déclenchée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
Page 95: Frein À L'arrêt Du Moteur
Phase Brake- Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm Brake+ Phase Brake+ Brake- Phase Brake- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 96 1 à 14 9 (OLL) Affectation de la sortie TOR 2 Remarque Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 81)" pour des informations détaillées sur les sorties TOR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 97: Exemple De Raccordement
Pour servo-variateur variante 200 V Les schémas suivants illustrent la commande du frein par le signal du frein à l'arrêt du moteur (Brake) du servo-variateur variante 200 V. Exemple 1 : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 98 Le frein du moteur peut être commandé non seulement par le signal de commande du frein du servo-variateur SINAMICS V90 PN, mais également par un arrêt d'urgence externe. Ne jamais utiliser la même alimentation électrique pour le frein (24 V CC) et pour le signal de commande du frein (P24 V).
Page 99 Dissipation d'énergie 0,2 W moyenne Tension à 1 mA 33 V ±10 % Tension de blocage à 20 A 65 V (8/20 μs) Absorption d'énergie (2 ms) 18 J en une fois SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 100 ; par conséquent, il est possible de définir les valeurs de p1216 et p1217 comme suit : p1216 = temps d'ouverture du frein moteur + temps d'ouverture du relais p1217 = temps de fermeture du frein moteur + temps de fermeture du relais SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 101: Séquence De Freinage
Le début du délai de serrage du frein dépend de l'expiration du plus court des deux paramètres p1227 (Détection d'immobilisation Délai de timeout) et p1228 (Suppression des impulsions Temporisation). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 102: Interface Profinet - X150
Cela permet d'afficher les informations suivantes concernant l'état de leur port PROFINET respectif : Couleur Etat Signification Link Vert allumé Taux de transfert 100 Mbit/s éteint Connexion absente ou incorrecte Activity Orange allumé Échange de données éteint Pas d'échange de données SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 103 Remarque Lors du raccordement des ports P1 et P2, il faut veiller à ce que les raccords d'entrée et de sortie correspondent à la topologie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 104 Raccordement 4.8 Interface PROFINET - X150 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 105: Mise En Service
SD / carte SD et le variateur peut endommager le firmware du variateur. • Ne pas couper l'alimentation du variateur pendant un transfert de données entre la carte micro SD / carte SD et le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 106: Outil D'ingénierie - Sinamics V-Assistant
V90 PN au moyen d'un câble USB (Pour garantir la stabilité de la mise en service en ligne, Siemens recommande d'utiliser un câble USB blindé, d'une longueur inférieure à 3 m, avec des noyaux de ferrite aux deux extrémités.). SINAMICS V-ASSISTANT permet de modifier les paramètres du variateur et de surveiller ses états de fonctionnement en mode connecté.
Page 107: Mise En Service En Mode De Marche Par À-Coups
à-coups, sinon le paramètre p1058 relatif à cette fonction ne sera pas accessible. Si le signal TOR EMGS a été assigné, le maintenir à un niveau haut (1) pour garantir un fonctionnement normal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 108 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Pour des informations détaillées sur l'enregistre- ment des paramètres avec le BOP, se reporter à la section "Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) (Page 126)". Enclencher l'alimentation réseau principale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 109: Mise En Service En Mode Régulation De Positionneur Simple (Pos)
Passer en mode régulation de positionneur simple en ré- p29003 = 1: régulation de positionneur simple • glant le paramètre p29003 = 1. (POS) p29003 = 2: régulation de vitesse (S) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 110: Mise En Service En Mode Régulation De Vitesse (S)
à une DI, le maintenir à un niveau haut (1). Se reporter aux sections "Câblage pour une applica- tion standard (réglage d'usine) (Page 85)" et "Exemple de raccordement avec AP (Page 87)". Enclencher l'alimentation 24 V CC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 111 La vitesse réelle du servomoteur peut être visuali- TIA Portal. sée sur l'affichage de service du BOP. L'affichage par défaut est la vitesse réelle. Se reporter à la section "Affichage de l'état réel (Page 119)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 112 Mise en service 5.4 Mise en service en mode régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 113: Basic Operator Panel (Bop)
Basic Operator Panel (BOP) Vue d'ensemble du BOP Le servo-variateur SINAMICS V90 PN est équipé d'un pupitre opérateur (BOP) sur le panneau avant : Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ● Mise en service autonome ● Diagnostic ●...
Page 114: Affichage Bop
Valeur de paramètre négative xxx.xx<> L'affichage actuel peut être déplacé vers la gauche ou la droite xxxx.xx> L'affichage actuel peut être déplacé vers la droite xxxx.xx< L'affichage actuel peut être déplacé vers la gauche SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 115 La position zéro a été réglée Se reporter à "Ajustement d'un codeur abso- lu (Page 130)". r xxx Vitesse réelle (sens positif) r -xxx Vitesse réelle (sens négatif) T x.x Couple réel (sens positif) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 116 SINAMICS V- ASSISTANT et le servo-variateur est établie. Dans ce cas, le BOP est protégé contre toute opération à l'exception de l'effacement des alarmes et de l'acquittement des défauts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 117: Boutons De Commande
Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin su- périeur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin infé- rieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 118: Structure Des Paramètres
Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Structure des paramètres Structure des paramètres La structure générale des paramètres du BOP d'un SINAMICS V90 PN se présente comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 119: Affichage De L'état Réel
être affichées sur le BOP parmi les données suivantes : Paramètre Valeur Signification p29002 0 (valeur par Vitesse réelle défaut) Tension CC Couple réel Position réelle Position écart de traînage Remarque Veiller à enregistrer le paramètre p29002 après la modification. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 120: Opérations De Base
● Méthode 1 : changer la valeur directement avec le bouton UP ou DOWN ● Méthode 2 : déplacer le curseur sur un caractère à l'aide du bouton SHIFT, puis changer la valeur du caractère avec le bouton UP ou DOWN SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 121 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Opérations de base Méthode 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 122 Basic Operator Panel (BOP) 6.4 Opérations de base Méthode 2 Remarque Les paramètres p1414 et p1656 ne peuvent pas être modifiés à l'aide du bouton SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 123: Affichage De Paramètres
Pour afficher un paramètre, procéder comme suit : 6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" Si vous ne savez pas à quel groupe appartient un paramètre, vous pouvez le trouver dans le menu P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 124: 6.5 Fonctions Auxiliaires
REMARQUE : Cette fonction est disponible uniquement lorsque le servomoteur avec codeur absolu est raccordé. ④ Copier le jeu de paramètres d'un variateur sur une carte micro SD / carte SD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 125: Jog
Pour faire fonctionner le moteur raccordé avec la fonction de marche par à-coups et visualiser le couple de marche par à-coups, procéder comme suit : Couple de marche par à-coups (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 126: Important
SD / carte SD. • Toutes les fonctions de signal sont inactives pendant le processus d'enregistrement. Utiliser les fonctions de signal a posteriori. Référence Edition de paramètres (Page 120) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 127: Réglage Des Paramètres Sur Les Valeurs Par Défaut
Le jeu de paramètres peut être copié de la mémoire ROM du variateur vers une carte micro SD / carte SD à l'aide du pupitre opérateur BOP. Pour ce faire, procéder comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 128: Transfert Des Données (Carte Sd Vers Variateur)
Remarque La fonction de protection d'écriture n'est pas prise en charge par SINAMICS V90 PN. Les données de la carte micro SD / carte SD seront écrasées même si la fonction de protection contre l'écriture de la carte micro SD /SD est activée.
Page 129: Mise À Jour Du Firmware
Mettre à jour le firmware en redémarrant le variateur. Après avoir inséré la carte micro SD / carte SD avec des fichiers de firmware appropriés, il est également possible de mettre à jour le firmware en redémarrant le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 130: Ajustement D'un Codeur Absolu
Pour ce faire, procéder comme suit : Remarque Enregistrer le paramètre La valeur de position est réglée dans le paramètre p2525. Il faut enregistrer les paramètres après avoir réglé la position zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 131: Fonctions De Régulation
Il est possible de sélectionner une méthode d'arrêt lorsque le variateur est à l'état "servo désactivé". Les méthodes d'arrêt suivantes sont disponibles : ● Descente (ARRET1) : ● Arrêt par ralentissement naturel (ARRET2) ● Arrêt d'urgence (ARRET3) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 132: Descente (Arret1) Et Arrêt Par Ralentissement Naturel (Arret2)
Pour des informations détaillées sur le mot de commande PROFINET et le signal d'entrée TOR EMGS, se reporter aux sections "Définition des mots de commande STW (Page 167)" et "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 81)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 133: Accostage De Butée
Le couple de serrage peut être paramétré dans la tâche de déplacement (p2622). Une fenêtre de surveillance réglable pour l'accostage de butée empêche le variateur de se déplacer au-delà de la fenêtre si la butée venait à se rompre. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 134 Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit détecté, le défaut F07485 "Butée non atteinte" est envoyé avec la réaction sur défaut ARRÊT1, la limite de couple est annulée et le variateur annule le bloc de déplacement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 135: Positionneur Simple (Epos)
Remarque Si la valeur de p29247 augmente de N fois, les valeurs de p2542, p2544 et p2546 devraient augmenter de N fois en conséquence. Sinon, le défaut F7450 ou F7452 survient. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 136: Exemples De Configuration Du Système Mécanique
Il est possible d'utiliser un axe linéaire ou un axe modulaire en fonction de l'application réelle. L'axe linéaire possède une plage de déplacement restreinte qui correspond au réglage d'usine du servo-variateur SINAMICS V90 PN. L'axe modulaire possède une plage de déplacement non restreinte. La plage de valeurs de la position se répète après la spécification d'une valeur dans p29245.
Page 137: Compensation Du Jeu À L'inversion
Si l'axe a été référencé ou ajusté, le réglage du paramètre p2604 (accostage du point de référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation : p2604 Sens de déplacement Activer la valeur de compensation Négatif Immédiatement Positif Immédiatement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 138: Réglage Des Paramètres
• En mode de régulation PoS, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe sur une position dans la plage de déplacement valide. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 139: Réglages Des Paramètres Pertinents
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 81)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 223)" pour plus de détails sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 140: Fin De Course Logiciel
Se reporter à la section "Limite de vitesse (Page 158)" pour plus de détails. 7.2.7 Limite de couple Se reporter à la section "Limite de couple (Page 160)" pour plus de détails. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 141: Référencement
Si p29240 = 1 ou 2, le processus de référencement ne peut être implémenté qu'avant l'utilisation de la fonction "ABS". Une fois la fonction "ABS" implémentée, les deux modes de référencement ne sont plus disponibles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 142 – lors du passage d'un autre mode de régulation au mode régulation de positionneur simple La position actuelle est réglée sur zéro lors du front montant du signal REF et le servo- variateur est référencé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 143 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Régler STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 144 0 à 2147482647 2 147 482 64 Distance maximale pour la re- cherche de la came p2608 1 à 40000000 1000 Vitesse d'approche pour la re- LU/min cherche du top zéro SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 145 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Régler le mot de commande STW1.11 sur 0 et attendre la fin du référencement. L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 146: Blocs De Déplacement
Lorsque le télégramme 111 est utilisé, la fonction bloc de déplacement peut être configurée avec le mot de commande PROFINET POS_STW1.15 : Mot de com- Réglage Description mande POS_STW1.15 Sélection de MDI. Sélection du bloc de déplacement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 147: Jeux De Paramètres
Les blocs de déplacement sont paramétrés à l'aide des jeux de paramètres qui ont une structure fixe : ● Tâche (p2621[0...15]) 1 : POSITIONING 2: FIXED ENDSTOP 3: ENDLESS_POS 4: ENDLESS_NEG 5: WAIT 6: GOTO 7: SET_O SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 148 émis. – cccc : mode de positionnement la tâche POSITION (p2621 = 1) définit la manière dont la position indiquée dans la tâche de déplacement doit être accostée. 0000, ABSOLUTE : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 149: Tâches Du Bloc De Déplacement
● p2620[x] Correction de la décélération ● p2623[x] Mode Tâche ● p2622[x] Paramètre de tâche couple de serrage [0,01 Nm] avec moteurs rotatifs. Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP, CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 150 WAIT, un arrêt exact est toujours exécuté avant l'expiration du délai d'attente. La tâche WAIT peut être exécutée par un changement de bloc externe. Les conditions de poursuite possibles comprennent END, CONTINUE_WITH_STOP, CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, et SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 151: Vue D'ensemble Des Paramètres Importants
PoS Bloc de déplacement Correction d'accélération • p2619[0...15] PoS Bloc de déplacement Correction de décélération • p2620[0...15] PoS Bloc de déplacement Tâche • p2621[0...15] PoS Bloc de déplacement Paramètre de tâche • p2622[0...15] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 152: Transmission Directe De La Consigne (Mdi)
PROFINET POS_STW1.14 : Mot de com- Réglage Description mande POS_STW1.14 Configuration du signal sélectionnée. Positionnement du signal sélectionné. Les télégrammes 7, 9 et 110 ne peuvent fonctionner qu'en mode de positionnement de signal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 153: Caractéristiques
MDI_MOD.1 Positionnement absolu dans la distance la plus courte. MDI_MOD.2 Positionnement absolu/sélection du sens MDI, positif. Positionnement absolu/sélection du sens MDI, négatif. Positionnement absolu dans la distance la plus courte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 154 Lorsque les télégrammes 9, 110 et 111 sont utilisés, régler les consignes MDI avec les mots de commande PROFINET suivants : ● Consigne de position (MDI_TARPOS) : 1 hex = 1 LU ● Consigne de vitesse (MDI_VELOCITY) : 1 hex = 1000 LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 155 Correction de l'accélération MDI, consigne fixe • p2692 Correction de la décélération MDI, consigne fixe • p2693 Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres (Page 225)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 156: Ejog
Lorsque les télégrammes 110 et 111 sont utilisés, régler les consignes de marche par à- coups suivantes à l'aide des paramètres appropriés : ● Vitesse (p2585, p2586) ● Incrémental (p2587, p2588) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 157: Suivi De Position
être reproduite. ● Avec le suivi de position, la position pour +/- 12 tours de codeur (+/- 12 tours de charge avec réducteur force) peut être reproduite (p29244 = 24). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 158: Régulation De Vitesse (S)
Deux sources au total sont disponibles pour la limite de vitesse. L'une d'entre elles peut être sélectionnée via une combinaison du signal d'entrée TOR SLIM : Signal TOR (SLIM) Limite de vitesse Limite de vitesse interne 1 Limite de vitesse interne 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 159 Limite de vitesse interne 2 (négative) Remarque Après la mise en service du moteur, les paramètres p1082, p1083, p1086, p29070 et p29071 sont réglés automatiquement sur la vitesse maximale du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 160: Limite De Couple
-150 à +300 Limite de couple interne 2 (positive) p29051[0] -300 à +150 -300 Limite de couple interne 1 (négative) p29051[1] -300 à +150 -300 Limite de couple interne 2 (négative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 161: Générateur De Rampe
La vitesse maximale p1082 est utilisée comme valeur de référence pour le calcul des temps de montée et de descente. Le schéma ci-dessous illustre les propriétés du générateur de fonction rampe : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 162 0 à 999999 Générateur de rampe Temps de descente p1130 0 à 30 Générateur de rampe Temps de lissage initial p1131 0 à 30 Générateur de rampe Temps de lissage final SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 163: Communication Profinet
Le SINAMICS V90 PN prend en charge les télégrammes standard et les télégrammes Siemens pour le mode de régulation de vitesse et le mode positionneur simple. Il est possible de sélectionner le télégramme souhaité avec le paramètre p0922. Pour plus d'informations, se reporter au tableau ci-dessous.
Page 164: Télégrammes Utilisés Pour Le Mode Régulation De Vitesse
ZSW2 STW2 ZSW2 PZD5 G1_ST G1_ZS G1_ST G1_ZS MOMR MELD MOMR MELD PZD6 G1_XIS XERR G1_XIS G1_ST G1_ZS G1_ST G1_ZS PZD7 G1_XIS XERR G1_XI PZD8 G1_XIS G1_XIS PZD9 G1_XIS G1_XI PZD10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 165: Signaux De Données E/S
Mot de réception /mot Type de données Normalisation d'émission STW1 Mot de commande 1 Mot de réception STW2 Mot de commande 2 Mot de réception ZSW1 Mot d'état 1 Mot d'émission SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 166 4000 hex ≙ 100 % tion MDI_MODE Mode MDI de position Mot de réception FAULT_CO Code de défaut Mot d'émission WARN_CO Code d'alarme Mot d'émission POS_ZSW Mot d'état de position Mot d'émission SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 167: Mot De Commande Stw Et Mot D'état Zsw
Mot de commande lorsque les télégrammes 1, 2, 3 et 5 sont utilisés Remarque Lorsque p29108.0 = 0, STW1.11 est désactivé. Remarque Lorsque le télégramme 5 est utilisé, STW1.4, STW1.5 et STW1.6 sont désactivés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 168 1 = Inversion de la valeur de consigne STW1.12 Réservé STW1.13 Réservé STW1.14 Réservé STW1.15 Réservé Remarque STW1.10 doit être réglé sur 1 pour permettre à l'API de commander le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 169 Mot de commande lorsque les télégrammes 102 et 105 sont utilisés Remarque Lorsque p29108.0 = 0, STW2.4 est désactivé. Remarque Lorsque le télégramme 105 est utilisé, STW1.4, STW1.5 et STW1.6 sont désactivés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 170 STW1.10 doit être réglé sur 1 pour permettre à l'API de commander le variateur. ● Mot de commande STW2 Signal Description STW2.0 Réservé STW2.1 Réservé STW2.2 Réservé STW2.3 Réservé STW2.4 1 = dérive le générateur de rampe STW2.5 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 171 1 = Source de signal Jog 2 STW1.10 1 = commande via l'automate programmable STW1.11 1 = Démarrer le référencement 0 = Arrêter le référencement STW1.12 Réservé STW1.13 = Changement de bloc externe STW1.14 Réservé STW1.15 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 172 2 = Positionnement absolu dans le sens négatif 3 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte MDI_MOD.3 Réservé MDI_MOD.4 Réservé MDI_MOD.5 Réservé MDI_MOD.6 Réservé MDI_MOD.7 Réservé MDI_MOD.8 Réservé MDI_MOD.9 Réservé MDI_MOD.10 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 173 1 = Marche par à-coups, incrémental actif 0 = Marche par à-coups, vitesse active POS_STW.6 Réservé POS_STW.7 Réservé POS_STW.8 Réservé POS_STW.9 Réservé POS_STW.10 Réservé POS_STW.11 Réservé POS_STW.12 Réservé POS_STW.13 Réservé POS_STW.14 Réservé POS_STW.15 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 174 0 = Démarrer la recherche pour référence dans le sens positif POS_STW2.10 Réservé POS_STW2.11 Réservé POS_STW2.12 Réservé POS_STW2.13 Réservé POS_STW2.14 1 = Activation fin de course logiciel POS_STW2.15 1 = Came d'ARRÊT active SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 175: Définition Du Mot D'état Zsw
1 = Impulsions débloquées ZSW2.11 Réservé ZSW2.12 Signe de vie esclave, bit 0 ZSW2.13 Signe de vie esclave, bit 1 ZSW2.14 Signe de vie esclave, bit 2 ZSW2.15 Signe de vie esclave, bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 176 Réservé ZSW2.11 Réservé ZSW2.12 Signe de vie esclave, bit 0 ZSW2.13 Signe de vie esclave, bit 1 ZSW2.14 Signe de vie esclave, bit 2 ZSW2.15 Signe de vie esclave, bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 177 1 = Accostage du point de référence actif POS_ZSW1.12 1 = Référencement à la volée actif POS_ZSW1.13 1 = Bloc de déplacement actif POS_ZSW1.14 1 = Configuration active POS_ZSW1.15 1 = MDI actif 0 = MDI inactif SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 178: Mot De Commande Et Mot D'état Du Codeur
Le tableau suivant illustre la définition du mot de commande G1_STW du codeur 1. Signal Description G1_STW.0 Sélectionne la fonction à activer (avec la valeur de bit = 1) G1_STW.1 G1_STW.2 G1_STW.3 G1_STW.4 Démarrer/arrêter/lire la fonction sélectionnée G1_STW.5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 179 G1_ZSW.7 1 = valeur réelle de position depuis la fonction 4 G1_ZSW.8 1 = sonde de mesure 1 déviée (signal haut) G1_ZSW.9 1 = sonde de mesure 2 déviée (signal haut) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 180: Sources De Signal Pour Meldw
1 = l'écart entre la consigne et la valeur réelle de vitesse se trouve dans la plage de tolérance t_on MELDW.9 Réservé MELDW.10 Réservé MELDW.11 1 = régulateur activé MELDW.12 1 = variateur prêt MELDW.13 1 = Impulsions débloquées MELDW.14 Réservé MELDW.15 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 181: Fonction Safety Integrated
Par exemple, le système de commande d'une machine utilisée aux Etats-Unis doit satisfaire aux exigences américaines locales même si le fabricant de la machine (OEM) est basé dans la l'Union européenne (UE). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 182: Sécurité Fonctionnelle
à un équipement ou un dispositif particulier, les exigences de toutes les directives Machines s'appliquent (par exemple pour une machine comportant un équipement électrique : la directive Machines et la directive Basse tension s'appliquent). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 183: Directive Machines
C. Elles peuvent être également utiles aux fabricants lors des phases de conception et de construction des machines, dans le cas où aucune norme C n'aurait été définie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 184 C) doivent être vérifiées pour s'assurer qu'elles sont à jour. Il convient de noter toutefois que l'application d'une norme particulière peut n'implique pas obligatoirement que toutes les exigences de sécurité des directives européennes applicables soient satisfaites. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 185: Normes Pour L'implémentation Des Systèmes De Commande Relatives À La Sécurité
Electromécanique (par exemple relais et/ou Limité aux architectures Toutes les architectures et électronique de base) désignées (voir le commen- max. jusqu'à SIL 3 taire 1) et max. jusqu'à PL = SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 186: Din En Iso 13849-1 (Remplace En 954-1)
● Catégorie (exigence structurelle) ● PL : Niveau de performance ● MTTF : Durée moyenne de fonctionnement avant une défaillance dangereuse ● DC : Portée du diagnostic ● CCF : Défaillance de cause commune SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 187 Les sous-systèmes simples (par exemple les capteurs et les actionneurs) des composants électromécaniques peuvent, à leur tour, comprendre des éléments de sous-système (dispositifs) interconnectés de différentes façons avec des valeurs caractéristiques requises pour déterminer la PFHD appropriée du sous-système. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 188 "exemples fonctionnels". Remarque EN 62061 et directive Machines La norme CEI 62061 a été ratifiée comme la norme EN 62061 en Europe et harmonisée dans le cadre de la directive Machines. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 189: Série De Normes En 61508 (Vde 0803)
EN ISO 12100-1 "Sécurité des machines, terminologie de base, principes généraux de conception" EN ISO 13849-1 (qui a succédé à EN 954-1) "Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité" SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 190 à la nécessité ou non de réduire le risque résiduel. Si le risque doit être réduit, des mesures de protection adaptées doivent être sélectionnées et appliquées. L'évaluation des risques est ensuite répétée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 191: Réduction Des Risques
été mises en œuvre, conformément aux toutes dernières connaissances. Les risques résiduels doivent être clairement référencés dans la documentation de la machine/installation (information de l'utilisateur conforme à la norme EN ISO 12100-2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 192: Sécurité Des Machines Aux Etats-Unis
Les entreprises auto-assurées ne sont pas initialement soumises à cette exigence mais, en cas d'accident, elles devront fournir la preuve qu'elles ont appliqué les principes de sécurité communément reconnus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 193: Liste Nrtl
Internet à l'adresse suivante : http://www.ul.com → répertoire Certifications → UL Category code / Guide information → rechercher la catégorie "NRGF" TUV Rheinland of North America, Inc. est également un NRTL pour ces applications. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 194: Ansi B11
La situation au Japon est différente de celle de l'Europe et des Etats-Unis. La législation, telle qu'elle est prescrite en Europe, n'existe pas. De même, la responsabilité des produits ne joue pas un rôle aussi important qu'aux Etats-Unis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 195: Réglementation Relative Aux Équipements
CEI 61800-5-2. Commande de la fonction STO La fonction STO peut être commandée via les bornes. Pour plus de détails sur le câblage STO, voir le chapitre "Alimentation 24 V/STO (Page 89)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 196: Caractéristiques Système
● Niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508 En outre, la fonction de sécurité de SINAMICS V90 PN a été certifiée par des instituts indépendants. Une liste à jour des composants certifiés est disponible sur demande auprès de votre bureau Siemens local.
Page 197 Lorsque la fonction de sécurité est désactivée, un redémarrage automatique est autorisé sous certaines conditions selon l'analyse des risques (sauf après réinitialisation d'un Arrêt d'urgence). Un démarrage automatique est autorisé lorsqu'une porte de protection est fermée, par exemple. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 198: Probabilité De Défaillance De La Fonction De Sécurité
La valeur HFT du servo-variateur SINAMICS V90 PN est de 1. Cela signifie que le système peut gérer un défaut sans tomber en panne. La fonction STO du SINAMICS V90 PN est un sous-système du type A et seuls les composants discrets sont impliqués dans la fonction STO.
Page 199: Risque Résiduel
● Cette fonction est intégrée dans le variateur ; en d'autres termes, aucune commande de niveau supérieur n'est requise. ● La fonction est spécifique au variateur, c'est-à-dire qu'elle est disponible pour chaque variateur et doit être mise en service individuellement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 200 ● Si un frein à l'arrêt du moteur est connecté et configuré, le frein connecté n'est pas sûr car il n'y a aucune fonction de sécurité pour le frein, telle qu'un freinage sûr. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 201 – Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mettre en marche le variateur) 4. Faire fonctionner à nouveau les variateurs. Temps de réponse pour la fonction "Safe Torque Off" Le temps de réponse le plus défavorable pour la fonction STO est 5 ms. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 202: Dynamisation Forcée
La procédure de dynamisation forcée de la fonction de sécurité (STO) doit toujours être exécutée via les bornes. Le temps de mission des appareils est de 40 000 heures. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 203: Optimisation
Boucle de courant > boucle de vitesse > boucle de position Compte tenu que la boucle de courant du servo-variateur SINAMICS V90 PN a déjà une largeur parfaite de bande de fréquence, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de vitesse et le gain de boucle de position.
Page 204 0 à 100000,00 Temps d'intégration de la boucle de vitesse p29022 1 à 10000 Optimisation : Rapport entre le moment d'inertie total et le mo- ment d'inertie du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 205: Mode D'optimisation
Auto-optimisation par un seul bouton Identification du rapport du moment d'inertie de la charge et ré- glage automatique des paramètre de gain servo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 206: Méthodes D'auto-Optimisation
Méthodes d'auto-optimisation Le servo-variateur SINAMICS V90 PN offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto- optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto- optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de...
Page 207: Auto-Optimisation Par Un Seul Bouton
– Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur deux tours lorsque l'optimisation démarre Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90 PN est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 208 ● Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto- optimisation par un seul bouton (p29023.2 = 1). Lorsque vous avez exécuté à plusieurs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 209 également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. Au total, 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 PN : Facteur dynamique (p29020) Rigidité...
Page 210 Filtre consigne de vitesse 1 Amortissement déno- minateur p1419 0,5 à 16000 1999 Filtre consigne vitesse 1 Fréquence propre numé- rateur p1420 0,001 à 10 Filtre consigne de vitesse 1 Amortissement numé- rateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 211 Amortissement du numérateur 3 du filtre coupe- bande. p1673 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du dénominateur 4 du filtre coupe-bande. p1674 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 4 du filtre coupe- bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 212: Auto-Optimisation En Temps Réel
● La fréquence de résonance de la machine change lorsque la machine est en marche. Procédure d'auto-optimisation en temps réel La procédure d'auto-optimisation en temps réel pour le servo-variateur SINAMICS V90 PN est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 213 ● Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto- optimisation en temps réel (p29024.2 = 1). Lorsque vous avez obtenu une valeur stable pour p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29024.2 = 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 214 également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 PN : Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑...
Page 215 Une fois l'optimisation terminée, le contrôleur hôte peut démarrer le moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 216: Optimisation Manuelle
● p29021=5: la fonction d'auto-optimisation est désactivée et tous les paramètres de régulation sont réinitialisés sur les valeurs d'optimisation par défaut. ● p29021=0: la fonction d'auto-optimisation est désactivée sans modification des paramètres de régulation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 217: Procédure D'optimisation Manuelle
Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l'optimisation manuelle : Remarque Suppression de la résonance Pour plus de détails sur la suppression de résonance, voir la section "Suppression de la résonance (Page 218)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 218: Suppression De La Résonance
PN. Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande. Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en réglant le filtre coupe-bande : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 219 Amortissement du dénominateur 4 du filtre coupe-bande. p1675 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 4 du filtre coupe-bande. p1676 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 4 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 220 Supposons que la fréquence de bande occultée soit f , que la largeur de bande occultée soit f et que la profondeur de bande occultée soit K, alors les paramètres de filtre peuvent être calculés comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 221: Suppression Des Vibrations À Basse Fréquence
Réglez le mode de régulation du variateur avec p29003. ⑥ Activez la fonction de suppression des vibra- Réglez p29035 = 1 pour activer la fonction. tions avec p29035. ⑦ Réglez le variateur sur l'état "servo activé". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 222 Optimisation 10.7 Suppression des vibrations à basse fréquence SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 223: Paramètres
Paramètres 11.1 Vue d'ensemble La section ci-dessous répertorie tous les paramètres du servo-variateur SINAMICS V90 PN. Numéro de paramètre Les numéros ayant un préfixe "r" indiquent que le paramètre est en lecture seule. Les numéros ayant un préfixe "p" indiquent que le paramètre est modifiable.
Page 224: Groupes De Paramètres
FloatingPoint32 Float Nombre à virgule flottante de 32 bits Groupes de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 PN sont répartis dans les groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de para- mètres sur le BOP Paramètres de base p07xx, p10xx à...
Page 225: Liste Des Paramètres
2: Télégramme standard 2, PZD-4/4 • 3: Télégramme standard 3, PZD-5/9 • 5: Télégramme standard 5, PZD-9/9 • 102: Télégramme Siemens 102, PZD-6/10 • 105: Télégramme Siemens 105, PZD-10/10 • Pour le mode régulation de positionneur simple : 7: Télégramme standard 7, PZD-2/2 •...
Page 226 La plage du paramètre change en cas de raccordement à des moteurs différents. p1083 * Limite de vitesse sens de 0,000 210 000,00 210 000 tr/mi Float T, U rotation positif ,000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 227 Dépendance : Voir aussi p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Prudence : Pour le réglage p1215 = 0, un frein présent demeure serré. En cas de mouvement du moteur, cela entraîne la destruction du frein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 228 Important : Pour des raisons de compatibilité avec les versions de firmware précédentes, une valeur de zéro dans l'indice 1 à 31 est écrasée au démarrage de l'entraînement par la valeur de paramètre dans l'indice 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 229 Important : Lorsque le frein à l'arrêt du moteur est activé, la suppression des impulsions est en outre tempori- sée par le temps de serrage du frein (p1217). p1414 Filtre de consigne de 0000 T, U vitesse de rotation Activa- tion SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 230 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT2 ou en tant que filtre général. p1419 Filtre consigne vitesse 1 16 000,0 1999,0 Float T, U Fréquence propre numé- rateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 231 Float T, U Fréquence propre numé- rateur Description : Réglage du numérateur de la fréquence propre du filtre de consigne de vitesse 2 (filtre général). Dépendance : Voir aussi p1414, p1421 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 232 Bit 3 : Activer le filtre 4. • – Bit 3 = 0 : Désactivé – Bit 3= 1 : Activé Dépendance : Les différents filtres de consigne de courant sont paramétrés avec p1658 et suivants. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 233 Dépendance : Le filtre de consigne de courant 3 est activé via p1656.2 et paramétré via p1668 ... p1671. p1669 Filtre de consigne de 0,001 10,000 0,300 Float T, U courant 3 Amortissement, dénominateur Description : Réglage du dénominateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 234 Description : Définit la quantité de référence pour les courants. Tous les courants spécifiés comme valeurs relatives se réfèrent à cette quantité de référence. Cette dernière correspond à 100 % ou 4000 hex (mot) ou 40000000 hex (double mot). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 235 Remarque : L'offset de position ne s'applique que pour les codeurs absolus. La valeur est déterminée par le variateur au moment du réglage du codeur absolu et elle ne doit pas être modifiée par l'utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 236 Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne- ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 237 Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale. p2573 ** Décélération maximale 2 000 000 U/s² Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (POS). Dépendance : Se reporter à : p2620 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 238 Dépendance : Se reporter à p2580, p2581 Attention : Fin de course logiciel activé : - L'axe est référencé. Fin de course logiciel désactivé : - Correction de modulo activée. - La prise de référence est effectuée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 239 Dépendance : Se reporter à : p2587 p2586 Vitesse de consigne JOG -40000000 40000000 T, U 2 POS U/mi Description : Réglage de la vitesse de consigne pour JOG 2. Dépendance : Se reporter à : p2588 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 240 Dépendance : Se reporter à : p2604, p2605 et F07458 Remarque : Lors de l'utilisation d'une came d'inversion, la distance maximale doit être réglée à une valeur suffisamment grande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 241 100,0 100,0 Float T, U ration de bloc de dépla- cement Description : Réglage de la correction d'accélération pour le bloc de déplacement. La correction se rapporte à l'accélération maximale (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 242 RESET_O: 1, 2 ou 3 - réinitialisation sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux) JERK: 0 - désactiver, 1 - activer p2623[0... POS Bloc de déplace- 65 535 T, U ment Tâche Mode SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 243 MDI, consigne fixe Description : Réglage d'une consigne fixe pour la correction d'accélération. Dépendance : Se reporter à : p2572 Remarque : La valeur en pourcentage se rapporte à l'accélération maximale (p2572). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 244 = 0 : Pas de fonction • p8925 = 2 : Sauvegarder et activer la configuration • La configuration de l'interface (p8920 et suivants) est sauvegardée et activée après la prochaine MISE SOUS TENSION. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 245 Pour les variateurs variante 200 V, la plage de valeurs est comprise entre 200 V et 240 V, la valeur par défaut étant 230 V. p29020[0.. Optimisation : Facteur T, U dynamique Description : Facteur dynamique d'auto-optimisation. 35 facteurs dynamiques en tout sont disponibles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 246 Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible. p29024 Optimisation : Configura- 0x004c tion de l'auto-optimisation en temps réel SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 247 +/- aux degrés du p29027 (un tour du moteur correspond à 360 degrés). p29028 Optimisation : Constante 60,0 Float T, U de temps de la régulation anticipatrice SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 248 TOR SLIM. p29080 Seuil de surcharge pour Float le déclenchement du signal de sortie Description : Seuil de surcharge pour la puissance de sortie. p29108 Module de fonction activé 0 0xffffffff SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 249 Description : Sélectionner la fonction de régulation PZD12 lors de l'utilisation du télégramme 111. 0: Pas de fonction • 1: Consigne additionnelle de couple • 2: Consigne additionnelle de vitesse • p29151 Utilisateur envoi du PZD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 250 0 : Axe linéaire • 1 : Axe modulo • p29246 * Plage de la correction 2 147 482 6 360000 modulo Description : Nombre modulo, effectif en mode modulo (P29245 = 1). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 251 Description : Définition de la fonction du signal de l'entrée TOR DI3 p29304 Affectation de l'entrée TOR 4 Description : Définition de la fonction du signal de l'entrée TOR DI4 p29330 Affectation de la sortie TOR 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 252 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 253 Description : Affichage de l'utilisation du moteur du modèle thermique du moteur 1 (I t) ou 3. r0037[0...1 Partie puissance Températures °C Float Description : Affichage des températures de la partie puissance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 254 [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
Page 255 Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. Vous pouvez convertir le nombre hexadé- cimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). r0747 CU Sorties TOR Etat Description : Affichage de l'état des sorties TOR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 256 La structure de la mémoire des défauts et l'affectation des indices sont affichées dans r0945. r0964[0...6 Identification de l'appareil Description : Affiche l'identification de l'appareil. Indice : [0] : Entreprise (Siemens = 42) • [1] : Type d'appareil • [2] : Version du firmware •...
Page 257 Remarque : Si le paramètre est lu via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 s'applique. r0975[0...1 Identification de l'objet entraînement Description : Affiche l'identification de l'objet entraînement. Indice : [0] : Entreprise (Siemens = 42) • [1] : Type d'objet entraînement • [2] : Version du firmware •...
Page 258 Unité Type de données Remarque : Exemple : r0975[0] = 42 → SIEMENS r0975[1] = type d'objet d'entraînement SERVO r0975[2] = 102 → Premier composant du firmware version V01.02 (pour le deuxième composant, se reporter à l'indice 10) r0975[3] = 2003 → Année 2003 r0975[4] = 1401 →...
Page 259 PROFIdrive : Réception de MDI_MOD en série par bits pour télégramme Description : Sortie binecteur pour l'interconnexion en série par bits d'un mot PZD reçu du contrôleur PRO- FIdrive. r2122[0...6 Code d'alarme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 260 PROFIdrive : Adresse IP active de la station Description : Affiche l'adresse IP active pour l'interface PROFINET embarquée sur l'unité de commande. r8932[0...3 PROFIdrive : Passerelle par défaut active de la station SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 261 • Bit 8 : OLL • Bit 9 : Réservé • Bit 10 : Réservé • Bit 11 : Réservé • Bit 12 : Réservé • Bit 13 : RDY_ON • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 262 Paramètres 11.2 Liste des paramètres SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 263: Diagnostics
● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 264 Contrôleur de freinage / Braking Module Le Braking Module interne ou externe est défectueux ou surchargé (tempéra- défectueux (14) ture). Vérifier le raccordement/l'état du Braking Module. Respecter le nombre d'opérations de freinage autorisées et leur durée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 265: Différences Entre Défauts Et Alarmes
CAPTEUR : le cap- • pulsions sont supprimées. teur provoque un Les mêmes possibilités ARRET2. d'acquittement sont alors offertes que celles dé- crites sous Acquittement IMMEDIAT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 266 Si des défauts et des alarmes surviennent en même temps, seuls les défauts sont affichés jusqu'à leur acquittement. Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 267 éliminé la ou les causes du défaut. • Les défauts peuvent être acquittés à l'aide du signal RESET. Pour plus de détails sur ce signal, consulter Entrées TOR (DI) (Page 82). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 268: Témoins Led
0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Carte micro SD / SD en cours de fonctionnement (lecture ou écriture) Rouge Feu fixe Erreur de communication (toujours envisager d'abord une erreur de communication PROFINET) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 269: Liste Des Défauts Et Alarmes
(mise hors/sous tension). Classe de messages : Erreur Mise à niveau du firmware. • matérielle / logicielle (1) Contacter le service d'assistance télépho- • Réaction : ARRET2 nique. Acquittement : POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 270 Raccordement au bus interrompu. • système de commande de Régulateur à l'arrêt. • niveau supérieur (9) Régulateur placé à l'état d'arrêt. • Réaction : ARRET3 Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 271 / configuration / mise dépassé des limites dynamiques. en service (18) En raison de propriétés absentes sur le • Réaction : NEANT matériel détecté, ils sont inutilisables. Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 272 Augmenter le seuil supérieur de tension • tension dans le circuit inter- du circuit intermédiaire. médiaire (4) Désactiver la surveillance de tension du Réaction : ARRET2 • circuit intermédiaire. Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 273 > fréquence courant correspondant. de Shannon Désactiver le filtre correspondant (p1656). • Classe de messages : Erreur dans la procédure de para- métrage / configuration / mise en service (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 274 Acquittement : IMMEDIAT trop petit. Gain de boucle trop élevé (instabilité / • comportement vibratoire). Surcharge mécanique. • Câble de raccordement du mo- • teur/variateur incorrect (absence, in- version de phase). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 275 / fonction technolo- (p2606). gique défectueuse (17) Voir aussi : p2606 (PoS Prise de référence Réaction : ARRET1 Came de référence Distance maximale) (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 276 Classe de messages : Erreur dans la procédure de para- métrage / configuration / mise en service (18) Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 277 / MDI", le positionnement relatif a été sélectionné pour le transfert en continu. Classe de messages : Appli- cation / fonction technolo- gique défectueuse (17) Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 278 La fonction "codeur de stationnement" • incorrecte ou indisponible est active (mot de commande du co- (11) deur G1_STW.14 = 1). Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 279 Valeur de rampe de montée trop faible • ou charge trop élevée. Court-circuit dans le câble moteur ou • défaut à la terre. Le courant du moteur est incompatible • avec le courant du Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 280 • de communication avec le Régulateur à l'arrêt. • système de commande de Régulateur placé à l'état d'arrêt. • niveau supérieur (9) PROFINET défectueux. Réaction : ARRET3 • Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 281 Surcharge. • Réduire la fréquence découpage si elle • Acquittement : IMMEDIAT Température ambiante trop élevée. • est supérieure à la fréquence assignée de Fréquence de découpage trop élevée. • découpage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 282 Défaut à la terre dans les câbles • Vérifier le moteur. • phases détecté (7) d'énergie. Réaction : ARRET2 Défaut d'enroulement ou défaut à la • Acquittement : IMMEDIAT terre moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 283 24 V faut de surtension sur le module. Le cas échéant, remplacer le module. • Classe de messages : Défaut de tension d'alimentation (sous-tension) (3) Réaction : ARRET2 Acquittement : POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 284 Se reporter à F31111. le protocole série le biais du protocole série. Classe de messages : Valeur de position/vitesse réelle incorrecte ou indisponible (11) Réaction : CAPTEUR Acquittement : SUPPR IMPULSIONS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 285 L'ID actuelle du moteur est quement après l'acquittement de ce défaut. différente de celle du moteur mis en ser- Classe de messages : Défaut vice. d'entraînement général (19) Réaction : ARRET1 Acquittement : IMMEDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 286: Liste D'alarmes
L'accès en écriture au support amovible a Retirer et vérifier le support amovible. Réexé- sur support amovible échoué. cuter ensuite la sauvegarde des données. Classe de messages : Sur- chauffe du composant élec- tronique (6) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 287 Remarque : Classe de messages : Erreur DSC : Dynamic Servo Control dans la procédure de para- métrage / configuration / mise en service (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 288 (p2525), Voir aussi : p2525 (RPos Référencement du Classe de messages : Appli- celui-ci doit être mémorisé de manière non capteur Décalage) cation / fonction technolo- volatile (p0977). gique défectueuse (17) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 289 5: Transmission directe de la con- signe/MDI et activation de la tâche de déplacement. 6: Démarrage du référencement et activa- tion de la tâche de déplacement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 290 Corriger le bloc de déplacement. cement ABS_POS/ABS_NEG positionnement ABS_POS ou ABS_NEG a impossible été paramétré avec la correction modulo non activée. Classe de messages : Appli- cation / fonction technolo- gique défectueuse (17) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 291 Classe de messages : Appli- trée binecteur "pas d'arrêt cation / fonction technolo- intermédiaire/arrêt intermédiaire" n'était gique défectueuse (17) pas à l'état logique 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 292 Classe de messages : Erreur Pour être validée de façon permanente, la dans la procédure de para- nouvelle valeur doit être enregistrée en métrage / configuration / mise mémoire non volatile. en service (18) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 293 La tension du circuit intermédiaire est trop Enclencher l'alimentation de charge. • charge coupée faible. Le cas échéant, contrôler la connexion du • Classe de messages : Dé- réseau. faut réseau (2) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 294 Mettre en œuvre l'activation du mode ser- Activer l'entrée d'urgence (EMGS), puis vo (SON) lorsque l'entrée d'urgence mettre en œuvre l'activation du mode servo. Classe de messages : Défaut (EMGS) est désactivée. d'entraînement général (19) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 295: Annexe
2. Retirer l'isolation du câble. 3. Insérer l'extrémité dénudée dans la borne embrochable. 4. Sertir la borne embrochable à l'aide d'une pince à sertir pour cosses. (Remarque : étamer toute partie de fil exposée.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 296: Assemblage Des Bornes De Capteur
Les procédures d'assemblage des bornes des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. Assemblage des bornes de frein L'assemblage de la borne de frein suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour une borne de puissance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 297: Ensemble De Connecteurs E/S Profinet
Ensemble de connecteurs E/S PROFINET Remarque Pour garantir de meilleurs effets en matière de CEM, il est recommandé de dénuder le câble E/S PROFINET et de raccorder le blindage du câble à la terre. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 298: A.2 Assemblage Des Connecteurs De Câble Côté Moteur
L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour un moteur à faible inertie avec hauteur d'arbre de 20 mm à 40 mm suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour un connecteur d'alimentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 299 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour moteur à faible inertie avec hauteur d'arbre de 50 mm et moteur à forte inertie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 300: Assemblage Du Connecteur De Codeur
Assemblage du connecteur de codeur Les procédures d'assemblage du connecteur des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. Câble de codeur utilisé pour moteur à faible inertie avec hauteur d'arbre de 20 mm à 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 301 L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour moteur à faible inertie avec hauteur d'arbre de 50 mm et moteur à forte inertie suit la procédure décrite à la figure ci-dessus pour un connecteur de codeur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 302: Sélection Du Moteur
L'unité d'inertie est x 10 kg·m 4. Calculer la vitesse. Calculer la vitesse en fonction de la distance de déplacement, le temps d'accélération, le temps de décélération et le temps de mouvement constant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 303: A.3.2 Description Des Paramètres
● Couple effectif : désigne le couple continu effectif de la charge converti en valeur équivalente sur l'arbre du servomoteur, qui est généralement inférieur à 80 % du couple assigné du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 304: Inertie Et Rapport D'inertie
D : Diamètre de la pièce (m) b : Largeur (m) R : Diamètre de rotation (m) R : Diamètre de rotation (m) Axe de rotation excentré Axe de rotation excentré SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 305: Exemples De Sélection
= 5,61 x 10 kg·m 3. Présélection Si un moteur de 1000 W est sélectionné, J (inertie du moteur) = 1,57 x 10 kg·m Par conséquent, J (rapport d'inertie) = 3,57 < 5 fois SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 306: Remplacement De Ventilateurs
Pour remonter le ventilateur, suivre la procédure dans le sens inverse. Lors du remontage du ventilateur, s'assurer que la flèche (" " sur la figure) sur le ventilateur est dirigée vers le variateur et non le boîtier du ventilateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 307 Annexe A.4 Remplacement de ventilateurs Remplacement du ventilateur (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 308 Annexe A.4 Remplacement de ventilateurs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 309: Indice
Mise en service Différences entre défauts et alarmes, 265 Mise en service initiale, 107 DIN EN ISO 13849-1, 186 Mode de régulation de couple Directive Machines, 183 Limite de vitesse interne, 159 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 310 Tâche de déplacement Axe linéaire/modulaire, 136 Rejet, 148 Témoins LED, 268 Probabilité de défaillance, 198 Processus itératif pour atteindre la sécurité, 190 Temps de réponse, 198 Utilisation de la tôle de blindage, 74 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 311 Index Vue d'ensemble des fonctions du BOP SINAMICS V90 PN, 124 Vue d'ensemble du BOP, 113 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...
Page 312 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotics s-1fl6

Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

1 Consignes de Sécurité Élémentaires

2 Informations Générales

3 Montage

4 Raccordement

5 Mise en Service

6 Basic Operator Panel (BOP)

7 Fonctions de Régulation

8 Communication PROFINET

9 Fonction Safety Integrated

10 Optimisation

11 Paramètres

12 Diagnostics

Annexe

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