Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 282

Optimisation
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Modes d'auto-optimisation
Le SINAMICS V90 offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto-optimisation par un seul
bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-optimisation peut optimiser les
paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler
les paramètres de filtre de courant appropriés afin de supprimer automatiquement la
résonance de la machine. Vous pouvez modifier les performances dynamiques du système
en réglant différents facteurs dynamiques.
● Auto-optimisation par un seul bouton
– L'auto-optimisation par un seul bouton évalue le moment d'inertie de charge et les
● Auto-optimisation en temps réel
– L'auto-optimisation en temps réel évalue automatiquement le moment d'inertie de
Pour le mode de régulation IPos, après avoir déterminé le moment d'inertie de la charge
machine (p29022) et les valeurs souhaitées de performance dynamique avec facteur
dynamique optimisé, il est possible de mettre le variateur à l'état Servo Off (servo désactivé)
et de régler le paramètre p29025.5 = 1 pour éviter tout dépassement de position le long de
l'axe.
Une fois l'optimisation terminée, si les performances du variateur sont acceptables, il est
conseillé d'enregistrer les paramètres optimisés.
Optimisation avec SINAMICS V-ASSISTANT
Il est recommandé d'effectuer l'optimisation avec l'outil d'ingénierie SINAMICS V-
ASSISTANT. Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-
ASSISTANT.
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Remarque
Cette fonction est disponible avec la version de firmware V1.04.00 ou supérieure.
Remarque
Avant d'utiliser l'auto-optimisation par un seul bouton, déplacez le servomoteur vers le milieu
de la position mécanique afin d'éviter d'approcher de la position limite réelle de la machine.
Conditions nécessaires pour l'auto-optimisation par un seul bouton
● Le rapport du moment d'inertie de charge de la machine reste inconnu et doit être évalué.
● Le moteur est autorisé à tourner dans le sens horaire et anti-horaire.
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caractéristiques mécaniques de la machine avec des commandes de mouvement
internes. Pour obtenir les performances souhaitées, vous pouvez exécuter la
procédure à plusieurs reprises avant de commander le variateur avec le contrôleur
hôte. La vitesse maximale est limitée par la vitesse assignée.
charge de la machine pendant le fonctionnement du variateur avec la commande du
contrôleur hôte. Après avoir activé le mode servo (SON), la fonction d'auto-
optimisation en temps réel reste active pour le servo-variateur. Si vous n'avez pas
besoin d'évaluer le moment d'inertie de charge en continu, vous pouvez désactiver la
fonction lorsque les performances du système sont acceptables.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003