Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 212

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents.
Paramètre
p2599 -2 147 482 648 à 2 147 482 647
p2600 -2 147 482 648 à 2 147 482 647
p2604
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
2. Configurer les signaux SREF et REF.
Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 103)" en guise de référence.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK est émis (si ainsi
configuré).
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Top zéro du codeur uniquement (p29240=2)
Dans ce mode, aucune came n'est disponible. Le référencement est déclenché par le signal
SREF. Ensuite, le servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens
(horaire ou antihoraire) est défini par p2604. Lorsque le servomoteur atteint le premier top
zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse
spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal
REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement.
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Plage Valeur par défaut
0 à 1
2 147 482 647
20 000
Unité
0 LU Réglage de la valeur de position correspondant
aux coordonnées du point de référence.
0 LU Décalage du point de référence
0 - Règle la source de signal pour le sens de départ
de la came de recherche :
•
•
5000 1000 Vitesse d'approche pour la recherche de la came
LU/min
LU Distance maximale pour la recherche de la came
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du top zéro
LU/min
LU Distance maximale pour la recherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du point de
LU/min référence
Description
0 : départ dans le sens positif
1 : départ dans le sens négatif
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003