Mise en service
5.4 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
11
Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
12
Vérifier le type de codeur.
S'il s'agit d'un codeur absolu, l'ajuster avec la fonction
de menu "ABS" du BOP.
13
Ajuster la sortie du codeur de train d'impulsions.
14
Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur
BOP.
15
Enclencher l'alimentation de ligne.
16
Supprimer les défauts et alarmes.
17
Mettre SON à l'état haut, activer le train d'impulsions
de consigne provenant de l'appareil de commande,
puis le servomoteur commence à fonctionner.
18
La mise en service du système en mode de régulation
de position via l'entrée de train d'impulsions est termi-
née.
5.4
Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
1
Eteindre l'alimentation de ligne.
2
Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder
au régulateur (par exemple, SIMATIC S7-200 SMART)
à l'aide du câble de signaux.
3
Enclencher l'alimentation 24 V CC.
156
Description
Description
Commentaire
Réglages d'usine :
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p29308[0]: 10 (TLIM1)
•
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO)
(Page 103)".
Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu
(Page 180)".
Se reporter à la section "Fonction PTO (Page 202)".
Se reporter à la section "Diagnostic (Page 349)".
Utiliser pour commencer une fréquence d'impulsions
faible pour vérifier le sens et la vitesse de rotation.
La performance du système peut être vérifiée. Elle peut
être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section
"Optimisation (Page 279)".
Commentaires
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonctionne-
ment normal.
Se reporter aux sections "Câblage pour une application
standard (réglage d'usine) (Page 116)" et "Exemples de
raccordement avec AP (Page 123)".
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6