Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 204

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
L'unité de la consigne de position fixe est l'unité de longueur (LU). Toute consigne de
position, valeur de vitesse liée et valeur d'accélération ultérieure maintiendra la LU comme
unité en mode de régulation interne de position.
En prenant pour exemple un système de vis à billes, si le système a un pas de 10 mm/tour
(10 000 µm/tour) et si la résolution de l'unité de longueur est de 1 µm (1 LU = 1 µm), un tour
de charge correspond à 10 000 LU (p29247 = 10000).
Remarque
Si la valeur de p29247 augmente de N fois, les valeurs de p2542, p2544 et p2546 devraient
augmenter de N fois en conséquence. Sinon, le défaut F7450 ou F7452 survient.
Paramètres pertinents
Paramètre
p29247
p29248
p29249
Exemples de configuration du système mécanique
Etape Description
1 Identifier le système
mécanique
2 Définir la LU
3 Calculer les LU par
tour d'arbre de charge
4 Régler les p29247
paramètres
p29248
p29249
204
Plage Valeur par défaut
1 à 2147483647
1 à 1048576
1 à 1048576
Vis à billes
Pas de la vis à billes : 6 mm
•
•
Rapport de transmission de réduction : 1:1
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Unité
10000 -
1 -
1 -
Système mécanique
Angle de rotation : 360
•
•
Rapport de transmission de réduction : 3:1
1 LU = 0,01
360/0,01 = 36 000 LU
36 000
1
3
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Description
LU par tour de charge
Tours de charge
Tours du moteur
Table à disques
o
o
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6