Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 356

Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7420 : Entraînement : Fréquence
propre filtre de consigne de
courant > fréquence de Shannon
F7430 : Commutation Mode
commande de couple impossible
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F7431 : Commutation Fonctionne-
ment sans capteur impossible
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F7442 : RPos : Multitour non
adapté à la plage modulo
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7443 : Coordonnées du point de
référence pas dans la plage
admissible
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7450 : Surveillance à l'arrêt en-
trée en action
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
356
Cause
La fréquence propre de l'un des
filtres est supérieure à la fréquence
de Shannon.
En fonctionnement sans capteur, il
est impossible de basculer sur le
mode commande de couple en
boucle ouverte.
En mode commande de couple, une
commutation en fonctionnement sans
capteur est impossible.
Le rapport entre la résolution
multitour et la plage modulo (p29246)
n'est pas un multiple entier. Cette
situation provoque la réinitialisation
du référencement, car la mesure de
position n'est pas reproductible après
une mise hors/sous tension.
La coordonnée du point de référence
reçue lors du référencement du
capteur via l'entrée connecteur
p2599 se trouve au-delà de la moitié
de la plage du capteur et ne peut pas
être prise comme position actuelle de
l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter
en décimal) :
Valeur maximale admissible pour les
coordonnées du point de référence.
Le variateur a quitté la fenêtre d'arrêt
après écoulement du timeout d'im-
mobilisation.
Réglage de la fenêtre
•
d'immobilisation trop petit.
Gain de boucle trop élevé (insta-
•
bilité / comportement vibratoire).
Surcharge mécanique.
•
Câble de raccordement du
•
moteur/variateur incorrect
(absence, inversion de phase).
Solution
Réduire le fréquence propre numérateur
•
ou dénominateur du filtre de consigne de
courant correspondant.
Désactiver le filtre correspondant (p1656).
•
Ne pas basculer sur le mode commande
•
de couple.
Contrôler la connexion du câble de
•
capteur.
Ne pas basculer sur le mode sans
•
capteur.
Contrôler la connexion du câble de
•
capteur.
Effectuer les modifications nécessaires pour
que le rapport entre la résolution multitour et
la plage modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
Codeur du moteur sans suivi de position
•
(p29243 = 0) :
– Pour codeurs multitour :
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Pour codeurs monotour :
v = (p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Codeur du moteur avec suivi de position
•
(p29243 = 1) :
v = (p29244 * 29247)/p29246
Régler une valeur inférieure à celle indiquée
dans la valeur de défaut pour les
coordonnées du point de référence.
Voir aussi : p2599 (PoS Coordonnées du
point de référence Valeur)
Pour un moteur avec codeur absolu, la plage
maximale admissible du codeur est calculée
avec la formule suivante :
Pour codeurs multitour :
•
(4096 * p29247) / 2
Pour codeurs monotour :
•
p29247 / 2
Vérifier et éliminer les causes.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003