Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 328

Paramètres
10.2 Liste des paramètres
N° de par. Nom
p29020[0...1] Optimisation : Facteur
dynamique
Description : Facteur dynamique d'auto-optimisation. 35 facteurs dynamiques en tout sont disponibles.
Indice :
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation par un seul bouton
•
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation en temps réel
•
p29021 Optimisation : Sélection
du mode
Description : Sélection de mode d'optimisation.
0 : Désactivé
•
1 : Auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : Auto-optimisation en temps réel
•
5 : Désactivé avec paramètres de régulation par défaut
•
p29022 Optimisation : Rapport
entre le moment d'inertie
total et le moment
d'inertie du moteur
Description : Rapport entre moment d'inertie total et moment d'inertie du servomoteur
Optimisation :
p29023
Configuration de
l'auto-optimisation par
un seul bouton
Description : Configuration de l'auto-optimisation par un seul bouton.
Bit 0 : Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
•
Bit 1 : Les filtres de consigne de courant requis possibles sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
•
Ainsi, une performance dynamique supérieure peut être atteinte dans la régulation de vitesse.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) peut être mesuré après exécution de cette fonction. S'il n'est pas
•
réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce point est
•
nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse
dynamique la plus faible.
p29024 Optimisation :
Configuration de
l'auto-optimisation en
temps réel
Description : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé lorsque le moteur fonctionne ; s'il n'est pas réglé, le rap-
•
port du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 3 : S'il n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé une seule fois et l'estimateur d'inertie
•
est automatiquement désactivé lorsque l'estimation est terminée. Si le bit est défini sur 1, le rapport du moment
d'inertie est estimé en temps réel et le contrôleur adapte les paramètres en continu. Il est recommandé d'enregis-
trer les paramètres lorsque le résultat de l'estimation est satisfaisant. Lors de la mise sous tension suivante du va-
riateur, le contrôleur démarrera avec les paramètres optimisés.
Bit 6 : Adaptation du filtre de consigne de courant. Cette adaptation peut être nécessaire si une fréquence de réso-
•
nance mécanique change en cours de fonctionnement. Elle peut également atténuer une fréquence de résonance
fixe. Une fois la régulation stabilisée, ce bit doit être désactivé et les paramètres enregistrés dans une mémoire non
volatile.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce point est
•
nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse
dynamique la plus faible.
328
Min Max
1 35
0 5
1,00 10 000,00
0 0xffff
0 0xffff
Réglage d'usine Unité Type de
données
18 - U16
0 - I16
1,00 - Float
0x0007 - U16
0x004c - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Effectif Modifiable
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T
IM T