Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 215

Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents.
Paramètre
p2599 -2 147 482 648 à 2 147 482 647
p2600 -2 147 482 648 à 2 147 482 647
p2604
1)
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque p29240= 3, le sens de recherche de la came de référence doit être CCW, c'est-à-dire p2604=1.
1)
2. Configurer les signaux SREF et CCWL.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK est émis (si ainsi
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur (p29240=4)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (CW) de
recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque le signal CWL est détecté
(1→0), le servomoteur décélère jusqu'à l'arrêt avec la décélération maximale. Ensuite, le
servomoteur réaccélère jusqu'à la vitesse définie par p2608, dans le sens de rotation (CCW)
opposé à celui défini par p2604. Le signal CWL passe à l'état haut (0→1). Dès que le
servomoteur trouve le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de
référence défini par p2600, à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint le
point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et
attendre la fin du référencement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Plage Valeur par défaut
0 à 1
2 147 482 647
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
configuré).
Unité
0 LU
Réglage de la valeur de position correspondant aux
coordonnées du point de référence.
0 LU
Décalage du point de référence
0 -
Règle la source de signal pour le sens de départ de la
came de recherche :
•
•
5000 1000
Vitesse d'approche pour la recherche de la came
LU/min
LU
Distance maximale pour la recherche de la came
300 1000
Vitesse d'approche pour la recherche du top zéro
LU/min
20 000 LU
Distance maximale pour la recherche du top zéro
300 1000
Vitesse d'approche pour la recherche du point de
LU/min
référence
Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Description
0 : départ dans le sens positif (CW)
1 : départ dans le sens négatif (CCW)
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