Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 242

Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
9.
10.
11.
Aperçu des données du processus
Mode de régulation PTI
Mot de commande du
Données de 40100
mode PTI
commande
-
40101
-
40102
-
40103
Mot d'état
Données 40110
d'état
Vitesse réelle
40111
Mot de poids fort de la
40112
mesure de position
Mot de poids faible de
40113
la mesure de position
242
Écrivez le mot de commande souhaité via le registre 40100.
Remarque :
Le bit 10 du registre 40100 doit être réglé sur 1 pour permettre à l'AP de commander
le variateur.
Vous devez déclencher un front montant pour ARRET1 afin d'activer l'état SON (0→1)
pour le moteur, et ARRET2 et ARRET3 doivent être réglés sur 1. Cette étape doit être
exécutée lorsque vous activez SON pour la première fois.
Par exemple, écrivez d'abord 0x46E dans le registre 40100, puis écrivez 0x46F dans
le registre. Le moteur se trouve maintenant à l'état SON. Vous pouvez consulter le
tableau de définition des mots de commande ci-dessous pour connaître la signification
de "0x46E" et "0x46F".
Activez la prise de référence pour le variateur.
Maintenez le variateur à l'état SON et activez la prise de référence en écrivant le mot
de commande 40100.
Écrivez la consigne de position, la consigne de vitesse, la correction de l'accélération
et la correction de la décélération via les registres 40102, 40103, 40104, 40105,
40934 et 40935.
IPos
Mot de commande du
mode IPos
-
Mot de poids fort de la
consigne de position
Mot de poids faible de
la consigne de position
Mot d'état
Vitesse réelle
Mot de poids fort de la
mesure de position
Mot de poids faible de
la mesure de position
S T
Mot de commande du Mot de commande du
mode S mode T
Consigne de vitesse -
- -
- -
Mot d'état Mot d'état
Vitesse réelle Vitesse réelle
- -
- -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003