Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 231

7.7.2 Communication Modbus
7.7.2.1 Vue d'ensemble
Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 à l'aide
du protocole de communication Modbus standard. Il existe deux manières d'envoyer un
message à un esclave. L'une est le mode de diffusion individuelle (adresses 1 à 31) avec
lequel le maître s'adresse directement à l'esclave ; l'autre est le mode de diffusion générale
(adresse 0) avec lequel le maître s'adresse à tous les esclaves. Le mode de diffusion
générale ne peut pas être utilisé pour une requête d'erreur, car tous les esclaves ne peuvent
pas répondre en même temps.
Pour le format de données Modbus, le V90 prend en charge Modbus RTU mais pas Modbus
ASCII. Les registres du servo-variateur peuvent être lus par le code de fonction Modbus FC3
et écrits par le code de fonction Modbus FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples).
Codes de fonction pris en charge
Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête
comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
FC3 – Lecture des registres de maintien
Lorsqu'un message contenant FC = 0x03 est reçu, quatre octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC3 comporte quatre octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
Octet 1
Adresse
FC6 – Ecriture d'un registre unique
Lorsqu'un message contenant FC = 0x06 est reçu, quatre octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC6 comporte quatre octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de registre
● Deux octets pour la valeur de registre
Octet 1
Adresse
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Octet 2 Octet 3
FC (0x03) Adresse de départ
Haut
Octet 2 Octet 3
FC (0x06) Adresse de départ
Haut
Octet 4 Octet 5
Nombre de registres
Bas Haut
Octet 4 Octet 5
Nouvelle valeur de
registre
Bas Haut
Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
Octet 6 Octet 7
CRC
Bas Haut
Octet 6 Octet 7
CRC
Bas Haut
Octet 8
Bas
Octet 8
Bas
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