Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 293

Réglage des paramètres
Lorsque la fonction d'optimisation manuelle est utilisée, il est nécessaire de régler
manuellement les paramètres de gain servo suivants.
Paramètre
p2533
p2572
p2573
p29110[0] 0,00 à 300,00
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Suppression de la résonance
La fonction de suppression de résonance est la fonction de filtrage (filtre coupe-bande). Elle
détecte la résonance mécanique à une fréquence comprise entre 250 et 1500 Hz et diminue
le gain de la fréquence spécifique (en réglant automatiquement le filtre coupe-bande) pour
supprimer la résonance mécanique.
Quatre filtres de consigne de courant sont désormais disponibles pour le servo-variateur V90.
Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande.
Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en
réglant le filtre coupe-bande :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Plage Valeur par
défaut
0 à 1000 0
1 à 2000000 En fonction
du moteur
1 à 2000000 En fonction
du moteur
En fonction
du moteur
0 à 999999 En fonction
du moteur
0 à 100000 15
0,00 à 200,00 0,00
9.6 Suppression de la résonance
Unité
ms RPos Filtre de consigne de position Constante de
temps
1000 Accélération maximale IPos
LU/s
2
1000 Décélération maximale IPos
LU/s
2
1000/ Gain de la boucle de régulation de position 1
min
Nms/ Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
rad
ms Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 1
% Gain de l'action anticipatrice de la régulation de
position
Optimisation
Description
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