Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service
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Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS V90

  • Page 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 3 Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires SINAMICS/SIMOTICS Informations générales Installation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Raccordement Mise en service Instructions de service Basic Operator Panel (BOP) Fonctions de régulation Fonction Safety Integrated Optimisation Paramètres Diagnostic Annexe Train d'impulsions, interface USS/Modbus 04/2020 A5E36617827-008...

  • Page 4: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    SINAMICS V90 grâce à l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT. Groupe cible Le présent manuel contient des informations concernant le système SINAMICS V90 destinées aux concepteurs, opérateurs, ingénieurs mécaniciens, ingénieurs électriciens, techniciens de mise en service et personnel de maintenance.

  • Page 6: Utilisation De Produits Tiers

    Siemens ne garantit en aucun cas les propriétés de ces produits tiers. Respect du règlement général sur la protection des données Siemens se tient aux principes de la protection des données, en particulier aux règles de limitation des données (dès la conception).

  • Page 7: Garantie

    Siemens remplacera ou réparera gratuitement un produit défectueux si un défaut imputable à Siemens survient pendant la période de garantie indiquée ci-dessus. Cette garantie ne couvre pas les défauts du produit en fin de vie utile, ni le remplacement des consommables ou des pièces à...
  • Page 8 Avant-propos Limitations de responsabilité ● Siemens n'est en aucun cas responsable de la perte d'utilisation, de la production, des bénéfices, des intérêts, des revenus, des pertes d'informations ou de données, des dommages ou indemnités fondés sur les contrats tiers du client, ni des dommages ou pertes indirects ou consécutifs, que ces dommages soient prévisibles ou pas.
  • Page 9 Avant-propos ● Lire et comprendre toutes les interdictions et précautions d'emploi, et utiliser correctement le produit Siemens pour éviter tout dommage accidentel à des tiers. ● Respecter les instructions, y compris, sans toutefois s'y limiter, les manuels d'utilisation et les consignes de sécurité lors de l'utilisation du produit. Siemens décline toute responsabilité...
  • Page 10 Avant-propos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 11: Table Des Matières

    Liste des fonctions ........................63 Caractéristiques techniques ....................65 2.7.1 Caractéristiques techniques - Servo-variateurs ..............65 2.7.1.1 SINAMICS V90 variante 200 V ....................65 2.7.1.2 SINAMICS V90 variante 400 V ....................68 2.7.2 Caractéristiques techniques - Servomoteurs ................72 2.7.2.1 Servomoteur 1FL6 - à...
  • Page 12 Alimentation 24 V/STO ......................170 Interface de codeur - X9 ...................... 172 Résistance de freinage externe - DCP, R1 ................175 Frein à l'arrêt du moteur ....................... 176 Interface RS485 - X12 ......................183 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 13 Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ......... 232 7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne ........233 7.3.4 En position (INP) ........................233 7.3.5 Fonction de lissage ....................... 234 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 14 Vue d'ensemble ........................310 7.9.2 Séquence de transmission pour les données de position absolue ........311 Fonction Safety Integrated ........................313 Normes et réglementations ....................313 8.1.1 Informations générales ......................313 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 15 Commutation PI/P ......................... 363 9.9.1 Commutation PI/P à l'aide de la consigne de couple ............365 9.9.2 Commutation de gain PI/P à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ... 366 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 16 Sélection de moteur ......................466 A.3.1 Marche à suivre pour la sélection ..................466 A.3.2 Description des paramètres ....................467 A.3.3 Exemples de sélection ......................469 Remplacement de ventilateurs .................... 471 Indice ..............................473 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 17: Consignes De Sécurité Élémentaires

    (DDR). Le courant de court-circuit requis peut être trop faible, en particulier avec les réseaux TT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 18 être présentes au niveau de l'enveloppe ou des composants exposés. • Lors du transport, du stockage et du fonctionnement, respecter les valeurs limites indiquées dans les caractéristiques techniques. • Ne jamais utiliser de moteurs ou d'appareils endommagés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 19: Important

    Cela peut entraîner des incendies, causer des défauts sur l'appareil ou des perturbations du fonctionnement. • Serrez toutes les connexions de puissance au couple prescrit. • Contrôler toutes les connexions de puissance à intervalles réguliers, notamment après un transport. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 20 • En cas d'approche à moins de 20 cm des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 21 • Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la documentation. • Fixez les panneaux d'avertissement manquants sur les constituants, le cas échéant dans la langue du pays concerné. • Remplacer les panneaux d'avertissement illisibles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 22 • Protéger le paramétrage contre l'accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 23 • Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : • Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. • Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 24: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques

    L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 25: Note Relative À La Sécurité

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.

  • Page 26: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 27: Informations Générales

    Informations générales Les variateurs SINAMICS V90 existent en deux versions, la version 400 V et la version 200 V. La variante 200 V est disponible en quatre tailles : FSA, FSB, FSC et FSD. Les variateurs de taille A, B et C sont utilisés indifféremment sur un réseau électrique monophasé ou triphasé, alors que le variateur de taille D n'est utilisé...
  • Page 28 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Composants du variateur SINAMICS V90 variante 400 V Composant Illustration Puissance Dimensions Taille Numéro d'article assignée extérieures (kW) (largeur x hau- teur x profon- deur, mm) SINAMICS V90, 60 x 180 x 200...

  • Page 29: Plaque Signalétique Du Variateur (Exemple)

    Numéro de série du produit ④ Indice de protection et puissance assi- ⑩ Courant de court-circuit assigné gnée du moteur prise en charge ⑤ ⑪ Numéro d'article Fil de cuivre ⑥ Code article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 30: Explication Du Numéro D'article (Exemple)

    Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 31: Explication Du Numéro De Série (Exemple)

    Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro de série (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 32: Composants Du Moteur

    1,5 / 2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur Remarque : Pour les moteurs SH50 avec codeur absolu multitour, seule la version avec connecteur angulaire est dispo- nible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 33: Composants Du Servomoteur Simotics S-1Fl6 À Forte Inertie

    1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Connecteurs droits avec sens de sortie fixe Connecteurs coudés avec sens de sortie flexible Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 34: Plaque Signalétique Du Moteur (Exemple)

    Couple statique Frein à l'arrêt ⑥ Tension assignée ⑮ ID moteur ⑦ ⑯ Puissance assignée Poids ⑧ ⑰ Type de codeur et résolution Vitesse maximale ⑨ Classe thermique ⑱ Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 35: Explication Du Numéro D'article

    Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 36: Combinaison D'équipements

    1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Moteur à faible inertie avec connecteurs droits Moteur à faible inertie avec connecteurs coudés Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 37 Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour Longueur de câble 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 38 Pour plus d'informations, se reporter à la section "Capacité de surcharge de 300 % (Page 223)". Pour ce type d'application, il est impératif de consulter le service-après-vente Siemens avant toute utilisation. Remarque Avant la mise en service, vérifier l'ID du moteur enregistré...

  • Page 39: Aperçu Du Produit

    Informations générales 2.3 Aperçu du produit Aperçu du produit Servo-variateurs SINAMICS V90 ● SINAMICS V90 variante 200 V FSA et FSB FSC et FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 40 Informations générales 2.3 Aperçu du produit ● SINAMICS V90 variante 400 V FSAA et FSA FSB et FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 41: Servomoteurs Simotics S-1Fl6

    Informations générales 2.3 Aperçu du produit Servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 ● Moteurs à faible inertie Remarque Pour les moteurs SH50 avec codeur absolu multitour, seule la version avec connecteur angulaire est disponible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 42 Informations générales 2.3 Aperçu du produit ● Moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ● Moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 43: Configuration Du Système

    Un logiciel de configuration, SINAMICS V-ASSISTANT, peut être installé sur un PC. Une fois installé, cet utilitaire permet au PC de communiquer avec le servo-variateur SINAMICS V90 via un câble USB pour régler les paramètres, effectuer des essais de fonctionnement, afficher l'état de fonctionnement, modifier les réglages de gain, etc.
  • Page 44 Informations générales 2.4 Configuration du système SINAMICS V90 variante 200 V FSB sur un réseau électrique monophasé ① ⑩ Servo-variateur SINAMICS V90 Carte micro SD ② ⑪ Fusible / commande moteur de combinaison Contrôleur hôte de type E (option) ③...
  • Page 45 Tôle de blindage (dans le colis du V90) ⑦ ⑯ Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Collier de serrage (fixé sur le câble d'alimen- tation Siemens) ⑧ ⑰ Câble série (RS485) Câble d'alimentation ⑨ ⑱ Câble USB Câble de frein SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 46 (Page 55)" pour la sélection) ⑥ ⑮ Relais externe (appareil tiers) Tôle de blindage (dans le colis du V90) ⑦ ⑯ Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Collier de serrage (fixé sur le câble d'alimen- tation Siemens) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 47 Informations générales 2.4 Configuration du système ⑧ ⑰ Câble série (RS485) Câble d'alimentation ⑨ ⑱ Câble USB Câble de frein SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 48 Informations générales 2.4 Configuration du système SINAMICS V90 variante 400 V FSA sur un réseau électrique triphasé ① ⑩ Servo-variateur SINAMICS V90 Contrôleur hôte ② ⑪ Fusible / commande moteur de combinaison Câble de consigne (50 broches, 1 m) de type E (option) ③...
  • Page 49 • Ne pas utiliser les bornes de liaison équipotentielle existantes pour le bouclage des conducteurs de protection. • Pour garantir une séparation de protection, utiliser un transformateur d'isolement pour l'alimentation réseau 200/380 V CA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 50: Accessoires

    3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 0SB14 0SL11 codeur incré- mental Câble de 2DB10-..3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 0DB11 codeur absolu SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 51 Le "..." dans le Nº d'article est le code indiquant la longueur du câble, où 1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m et 1CA0 = 20 m. Pour plus d'informations sur les câbles, se reporter à la section "Caractéristiques techniques - Câbles (Page 82)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 52: Vue D'ensemble Des Connecteurs

    La quantité de connecteurs dans l'emballage passera bientôt à 5 pièces en raison de la mise à niveau de l'emballage du produit. Consulter un représentant Siemens pour vérifier les quantités de lot avant l'achat. Pour plus d'informations sur la manière d'assembler les connecteurs de câble sur les côtés variateur et moteur, voir les sections "Assemblage des bornes/connecteurs de câble du côté...

  • Page 53: Câbles Et Connecteurs De Consigne

    6SL3200-0WT01-0AA0 Il est possible d'obtenir des connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 400 V de taille FSB et FSC dans les jeux de connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 400 V de taille FSAA ou FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Page 54: Alimentation 24 V Cc Externe

    Informations générales 2.5 Accessoires 2.5.5 Alimentation 24 V CC externe Le servo-variateur SINAMICS V90 nécessite une alimentation 24 V CC. Se reporter au tableau ci-dessous pour la sélection du type d'alimentation : Paramètre Description Tension assignée (V) 24 (-15 % à +20 %)
  • Page 55 Informations générales 2.5 Accessoires SINAMICS V90 variante 200 V Fusible recommandé SINAMICS V90 Fusible conforme CE Fusible conforme UL/cUL Taille Puissance Nº d'article Courant Classe Courant SCCR avec assignée assigné (A) assigné fusible (kA) (kW) max. (A) Monophasé, 200 V CA à 240 V CA 3NA3 801 JDDZ répertorié...
  • Page 56 230/240 3RV 2021-4AA10 Les types indiqués ci-dessus pour les commandes moteur de combinaison de type E sont réperto- riés conformément aux normes CE et UL/cUL. SINAMICS V90 variante 400 V Fusible recommandé SINAMICS V90 Fusible conforme CE Fusible conforme UL/cUL...

  • Page 57: Résistance De Freinage

    • L'écrêtage doit être assuré entre les phases ainsi qu'entre phase et terre 2.5.7 Résistance de freinage Le SINAMICS V90 est équipé d'une résistance de freinage intégrée. Les caractéristiques de cette résistance sont indiquées dans le tableau ci-dessous : SINAMICS V90 Résistance (Ω)
  • Page 58 être pris en compte. La résistance de la résistance de freinage sélectionnée ne doit pas être inférieure à la résistance minimale indiquée ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 59: Filtre De Ligne

    2.5 Accessoires 2.5.8 Filtre de ligne Siemens recommande d'utiliser un filtre réseau pour protéger le système contre les interférences HF. Le filtre réseau limite les perturbations conduites émises par le servo- variateur SINAMICS V90 aux valeurs admissibles. Les servo-variateurs SINAMICS V90 équipés de filtres réseau externes ont été...

  • Page 60: Cotes D'encombrement (Mm)

    Informations générales 2.5 Accessoires Cotes d'encombrement (mm) Filtre utilisé sur un réseau électrique monophasé Filtre utilisé sur un réseau électrique triphasé Courant assi- ø1 gné (A) 176,7 176,7 251,7 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 61: Caractéristiques Techniques Générales

    0,15 CM (dB) DM (dB) Courant assigné 18 A Fréquence de bruit (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) Courant assigné 20 A Fréquence de bruit (MHz) 0,15 CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 62 Couple de ser- Calibre du fil Longueur de rage max. (Nm) (AWG) dénudage L (mm) Variante 200 V (6SL3210-5FB..-..) 10-1UA2 14 à 12 10-2UA2 10-4UA1 18 à 16 10-8UA0 14 à 12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 63 Informations générales 2.5 Accessoires Filtre utilisé sur un réseau électrique triphasé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 64: Carte Micro Sd / Carte Sd

    à jour du firmware. La carte micro SD est utilisée pour le servo-variateur variante 200 V et la carte SD pour le servo-variateur variante 400 V. Siemens recommande d'utiliser la carte SD Siemens (numéro d'article : 6SL3054-4AG00- 2AA0).

  • Page 65: Liste Des Fonctions

    Blocage moteur à vitesse zéro Permet d'arrêter le moteur et de bloquer l'arbre moteur (Page 276) lorsque la consigne de vitesse moteur est inférieure à une valeur seuil paramétrable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 66: Sinamics V-Assistant

    Mode de régulation Communication cyclique (Page 289) Prend en charge la communication entre le servo-variateur PTI, IPos, S, T, Fast SINAMICS V90 et l'AP avec le protocole de communication Modbus standard Auto-optimisation par un seul bou- Permet le réglage des caractéristiques de fonctionnement...

  • Page 67: Caractéristiques Techniques

    Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 2.7.1 Caractéristiques techniques - Servo-variateurs 2.7.1.1 SINAMICS V90 variante 200 V Caractéristiques techniques générales Paramètre Description Capacité de surcharge 300 % Système de commande Servocommande Frein dynamique Intégrée Fonctions de protection Protection de mise à la terre, protection de court-circuit de sortie...
  • Page 68 Durée de choc : 1 s Chocs et vi- Zone opérationnelle II brations 10 Hz à 58 Hz : 0,075 mm (élongation) 58 Hz à 200 Hz : 1 g (accélération de vibration) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 69: Caractéristiques Techniques Spécifiques

    Courant de court-circuit Courant de court-circuit admissible maximal : 100 kA efficace (SCCR) Courant de court-circuit requis minimal : 5 kA efficace Courant d'entrée Mono- 10,4 assigné (A) phasé Triphasé 11,0 12,0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 70: Sinamics V90 Variante 400 V

    Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur à frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de tension du frein.
  • Page 71 90 % (sans condensation) Milieu d'exploitation Local intérieur (à l'abri de la lumière directe) sans poussière ni gaz corrosifs, ni com- bustibles Altitude ≤ 1000 m (sans déclassement de puissance) Indice de protection IP20 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 72 3,055 3,130 6,515 6,615 6,615 Puissance dissipée Circuit principal (W) Résistance régénérative (W) Circuit de commande (W) Total (W) Alimentation Tension/fréquence Triphasée, 380 V CA à 480 V CA, 50/60 Hz SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 73 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur à frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de tension du frein.

  • Page 74: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs

    3000 Vitesse maximale (tr/min) 5000 Fréquence assignée (Hz) Courant assigné (A) 10,6 11,6 Courant maximal (A) 14,2 18,9 31,8 34,8 Moment d'inertie (10 0,031 0,052 0,214 0,351 0,897 1,15 2,04 2,62 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 75 à faible inertie avec connecteurs coudés. Remarque Dans le tableau ci-dessous, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, puissance assignée, couple maximal et résistance d'induit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 76: Caractéristiques Couple-Vitesse

    Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 77 • Lorsque la longueur des câbles de la boucle principale dépasse 20 m, le domaine de fonctionnement en régime continu diminue et la chute de tension au niveau des câbles augmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 78: Forces Radiales Et Axiales Admissibles

    Type de moteur Moteur synchrone à aimant permanent Refroidissement Refroidissement naturel Humidité relative (HR) 90 % (sans condensation à 30 °C) Altitude d'implantation (m) ≤ 1000 m (sans déclassement de puissance) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 79 (10 Rapport d'inertie Max. 10× Max. 5× Max. 5× charge/moteur recom- mandé Température de service 0 à 40 (sans déclassement de puissance) (°C) Température de stock- -20 à +65 age (°C) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 80 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. Remarque Dans le tableau ci-dessus, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, de puissance assignée et de couple maximal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 81 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 82 • Lorsque la longueur des câbles de la boucle principale dépasse 20 m, le domaine de fonctionnement en régime continu diminue et la chute de tension augmente. • Pour les moteurs 1FL6096, la vitesse maximale est assurée lorsque la tension d'alimentation de ligne dépasse 380 V. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 83: Déclassement De Puissance

    / la puissance admissible doit être déterminé à partir du tableau suivant. Les températures ambiantes et les altitudes d'implantation sont arrondies respectivement à 5 °C et 500 m. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 84: Caractéristiques Techniques - Câbles

    4 x 0,75 3 x 2 x 0,20 + 2 x 2 x 0,25 2 x 0,75 Diamètre extérieur (mm) ø (6,7±0,4) ø (7,2±0,3) ø (6,1±0,3) Indice de protection (côté IP20 moteur uniquement) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 85 1,5 kW à 7 kW Indice de protection (côté IP65 moteur uniquement) Nombre de cycles de pliage 1 000 000 : Accélération maximale 3 m/s , vitesse maximale 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 86: Adresse Du Fabricant Homologué Ce

    Variateur SINAMICS V90 Siemens AG Digital Industries Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Allemagne Moteur SIMOTICS S-1FL6 Siemens AG Digital Industries Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Allemagne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 87: Installation

    • Éviter tout contact direct avec la surface du variateur. Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servo-variateurs (Page 65). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 88: Orientation Du Montage Et Dégagements

    3.1.1 Orientation du montage et dégagements Les servo-variateurs SINAMICS V90 variante 200 V avec puissances assignées de 400 W et 750 W prennent en charge le montage vertical et le montage horizontal. Les autres types de variateurs sont conçus pour un montage vertical uniquement.

  • Page 89: Dégagements D'installation

    20 mm. Remarque Lors du montage du variateur dans l'armoire, tenir compte des variations de température de l'air de refroidissement. Une variation rapide de la température de l'air de refroidissement est interdite. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 90: Plans De Perçage Et Dimensions Hors Tout

    Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.2 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90 variante 200 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 91 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 92: Sinamics V90 Variante 400 V (Unité : Mm)

    Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90 variante 400 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 93 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 94: Montage Du Variateur

    Des chocs sur l'extrémité de l'arbre moteur peuvent endommager le codeur. Ne pas provoquer de chocs sur l'extrémité de l'arbre moteur. • Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servomoteurs (Page 72). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 95: Orientation Du Montage Et Dimensions

    Servomoteurs à faible inertie SIMOTICS S-1FL6 (unité : mm) Hauteur d'axe de 20 mm Puissance Couple assi- assignée gné 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Hauteur d'axe de 30 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 96 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 Hauteur d'axe de 40 mm Puissance Couple assi- assignée gné 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 97 Hauteur d'axe de 50 mm, avec connecteurs droits Hauteur d'axe de 50 mm, avec connecteurs coudés Puissance Couple assi- assignée gné 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 98 Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 99 Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur absolu et des connecteurs droits Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur absolu et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 100 La première valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 101 La première valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 102 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 103 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur absolu et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 104: Montage Du Moteur

    Si les moteurs sont utilisés dans des applications utilisant des lubrifiants réfrigérants contenant de l'huile, de fluage et/ou agressifs, il convient de prendre des mesures supplémentaires pour protéger les moteurs (par exemple, en utilisant des capots appropriés). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 105: Fixation Des Organes De Transmission

    Monter les organes de transmission aussi près que possible du palier du moteur. Optimal Défavorable Faible contrainte sur les arbres et les paliers Forte contrainte sur les arbres et les paliers SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 106: Conditions De Dissipation Thermique Du Moteur

    La hausse de température réelle dépend de la manière dont la bride (section de montage du moteur) est fixée à la surface d'installation, du matériau utilisé pour la section de montage du moteur et de la vitesse du moteur. Vérifiez toujours la température réelle du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 107: Raccordement

    • Un raccordement fixe à la terre est nécessaire pour éliminer le courant de fuite dangereux. De plus, la taille minimale du conducteur de protection de terre doit être conforme aux réglementations locales de sécurité pour équipements à courant de fuite élevé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 108: Utilisation De Plusieurs Variateurs Monophasés Dans Les Machines Et Les Installations

    être accessibles qu'aux personnes qualifiées en électricité. Remarque L'interface mini-USB du servo-variateur SINAMICS V90 est utilisée pour la mise en service rapide et le diagnostic avec SINAMICS V-ASSISTANT installé sur le PC. Elle ne doit pas être utilisée pour la surveillance de longue durée.

  • Page 109: Consignes Cem

    SINAMICS V90), le câble d'alimentation, le câble de codeur et le câble de frein. ● Les câbles de signalisation et d'alimentation doivent être acheminés séparément via des conduits différents.

  • Page 110: Schémas De Raccordement Du Système

    Raccordement 4.1 Connexion du système ● Les variateurs SINAMICS V90 ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à la norme EN 55011, classe A.
  • Page 111 E (option) ③ ⑫ Filtre de ligne (option) Câble de consigne (50 broches, 1 m) ④ ⑬ Alimentation 24 V CC (option) Câble de consigne avec bornier (50 broches, 0,5 m) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 112: Servomoteur Simotics S-1Fl6

    Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Collier de serrage (fixé sur le câble d'alimentation Siemens) ⑧ Câble série (RS485) ⑰ Câble d'alimentation ⑨ Câble USB ⑱ Câble de frein FSD sur un réseau électrique triphasé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 113 Tôle de blindage (dans le colis du V90) ⑦ ⑯ Servomoteur SIMOTICS S-1FL6 Collier de serrage (fixé sur le câble d'alimentation Siemens) ⑧ Câble série (RS485) ⑰ Câble d'alimentation ⑨ ⑱ Câble USB Câble de frein SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 114 Raccordement 4.1 Connexion du système SINAMICS V90 variante 400 V FSB sur un réseau électrique triphasé ① Servo-variateur SINAMICS V90 ⑩ Contrôleur hôte ② Fusible / commande moteur de combi- ⑪ Câble de consigne (50 broches, 1 m) naison de type E (option) ③...

  • Page 115: Raccordement Par Câble

    2. Faire glisser les colliers de serrage sur les blindages de câble et la tôle de blindage ; serrer les vis pour presser les blindages de câbles contre la tôle de blindage et pour fixer les cosses de mise à la terre. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 116 Raccordement 4.1 Connexion du système Raccordement des blindages de câble pour le câble de codeur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 117 Après avoir raccordé le câble au moteur, le connecteur du codeur incrémental peut être pivoté sur 270° et le connecteur de l'encodeur absolu sur 180°. Les autres connecteurs peuvent être pivotés sur 360°. Moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 118: Serrage Des Câbles Côté Moteur

    ● Pour une installation sur une machine où le servomoteur va bouger, le rayon de courbure doit être aussi grand que possible. Se reporter à la section "Caractéristiques techniques - Câbles (Page 82)" pour plus de détails. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 119: Câblage Du Circuit Principal

    La procédure d'assemblage d'une borne du câble d'alimentation réseau est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes/connecteurs de câble du côté variateur (Page 453)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 120: Raccordement Du Câble D'alimentation Réseau

    Les servo-variateurs de taille FSB et FSC sont équipés de bornes barrières permettant de raccorder le câble d'alimentation réseau. Le câble d'alimentation réseau peut être fixé sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19.91 lbf.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 121: Câble D'énergie Du Moteur - U, V, W

    Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 60 mm et 90 mm Connecteurs droits : Noir Phase U Noir Phase V Noir Phase W Jaune-vert Mise à la terre de protection Connecteurs coudés : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 122: Raccordement Du Câble D'alimentation Du Moteur

    • Veiller à monter d'abord le connecteur d'alimentation moteur sur le variateur en serrant la vis de fixation du connecteur, puis à raccorder le câble à ce connecteur. Variante 200 V ● FSA et FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 123: Interface De Commande / D'état - X8

    • V90 200 V : FS02 et ultérieur • V90 400 V : FS04 et ultérieur Se reporter à la plaque signalétique située sur le carter du variateur pour connaître la version FS d'un servo-variateur SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 124 Sortie d'impulsions de phase nulle du codeur et terre de référence (avec collecteur ouvert) PTOZ (OC) Blanc-gris Signal Z de sortie de codeur pour train d'im- pulsions (sortie de collecteur ouvert) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 125 Sortie TOR 5- 49 * DO6- Blanc Sortie TOR 6- MEXT_DO Brun Terre externe 24 V pour les sorties TOR Entrées/sorties analogiques P12AI Gris-brun Sortie d'alimentation 12 V pour entrée analo- gique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 126: Entrées/Sorties Tor (Di/Do)

    Terre externe 24 V pour les sorties TOR 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) SINAMICS V90 prend en charge l'affectation libre de signaux aux bornes d'entrées et de sorties TOR suivantes, selon le mode de régulation sélectionné : DI1 à DI8 -- Affectables aux paramètres p29301 à p29308 DO1 à...
  • Page 127 Il est possible d'inverser la logique des signaux de sortie TOR DO1 à DO6. Il est possible d'inverser la logique des sorties DO1 à DO6 en configurant le bit 0 sur le bit 5 dans le paramètre p0748. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 128: Entrées Tor (Di)

    4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) Jusqu'à 28 signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Type Description Mode de régulation...
  • Page 129 Activer les rotations dans le sens antihoraire. ✓ ✓ 1 : Activer la rotation dans le sens antiho- • raire, rampe de descente 0 : Désactiver la rotation dans le sens anti- • horaire, rampe de montée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 130 1 : 0 : limite de vitesse interne 2 • 1 : 1 : limite de vitesse interne 3 • POS1 État Sélectionner une consigne de position. ✓ Une combinaison des signaux POS1 à POS3 POS2 État SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 131 • Lors du référencement via SINAMICS V-ASSISTANT, le signal DI SREF est non valide. • Pendant une marche d'essai, le signal DI SON est non valide alors que DI7 et DI8 sont occupés par SINAMICS V-ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 132 à l'état "S ON". Câblage Les entrées TOR prennent en charge les deux types de câblage PNP et NPN. Des informations détaillées sont disponibles sur les diagrammes suivants : Câblage NPN Câblage PNP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 133: Sorties Tor (Do)

    4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) Jusqu'à 15 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Descriptions Mode de régulation...
  • Page 134 1 : le deuxième mode de cinq modes de régula- • tion combinés (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T). 0 : le premier mode de cinq modes de régulation • combinés ou quatre modes de base (PTI, IPos, S, T). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 135: Affectation Des Signaux D'alarme Aux Sorties Tor

    Remarque Si la/les condition(s) d'alarme affectée(s) à p29340 se produit/produisent, WARNING1 devient ACTIF. Si la/les condition(s) d'alarme affectée(s) à p29341 se produit/produisent, WARNING2 devient ACTIF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 136: Entrées Train D'impulsion /S Orties Codeur (Pti/Pto)

    Deux canaux d'entrées pour train d'impulsion sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : ● Entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions ● Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 137 Remarque Un seul canal peut être utilisé. L'entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsion est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Lorsque l'on choisit d'utiliser l'entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485), il convient de modifier la valeur du paramètre p29014 de 1 à 0. Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne (Page 232)".

  • Page 138: Pto

    Lorsque le collecteur ouvert n'est pas utilisé : Lorsque le collecteur ouvert est utilisé : 4.3.3 Entrées/sorties analogiques (AI/AO) 4.3.3.1 Entrées analogiques (AI) SINAMICS V90 dispose de deux bornes d'entrées analogiques. La tension d'entrée de chaque entrée analogique varie en fonction du mode de régulation. Nº de Entrée analogique Tension d'entrée Mode de régula-...

  • Page 139: Tension De Commande

    : = (AI+) - (AI-) entrée 4.3.3.2 Sorties analogiques (AO) SINAMICS V90 dispose de deux sorties analogiques. Des informations détaillées sur ces deux sorties analogiques figurent dans le tableau ci-dessous : Nº de broche Sortie analogique Tension de sortie...

  • Page 140: Câblage Pour Une Application Standard (Réglage D'usine)

    4.3.4 Câblage pour une application standard (réglage d'usine) 4.3.4.1 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI) Câblage standard pour mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsion : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 141 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 142 (DO) (Page 131)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 143: Régulation De Position Via L'entrée De Train D'impulsions Rapides (Fast Pti)

    4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.2 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI) Câblage standard pour le mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 144 (DO) (Page 131)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 145: Régulation Interne De Position (Ipos)

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.3 Régulation interne de position (IPos) Câblage standard pour mode régulation interne de position : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 146 (DO) (Page 131)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 147: Régulation De Vitesse (S)

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.4 Régulation de vitesse (S) Câblage standard pour mode régulation de vitesse : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 148 (DO) (Page 131)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 149: Régulation De Couple (T)

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.5 Régulation de couple (T) Câblage standard pour mode régulation de couple : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 150: Exemples De Raccordement Avec Ap

    (DO) (Page 131)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
  • Page 151 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 152 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI) Pour le raccordement à d'autres axes, les sorties sont différentes. Le diagramme ci-dessous prend comme exemple le raccordement à l'axe 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 153 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 154 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 155 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 156 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 157 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 158: Simatic S7-200

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 159 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 160 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 161 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 162 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 163 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 164 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 165: Simatic S7-1200

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 166 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 167 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 168 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 169 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 170 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 171 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 172: Alimentation 24 V/Sto

    Une chute inattendue de l'axe suspendu peut entraîner des dégâts matériels et des blessures. • L'utilisation du STO avec un axe suspendu n'est pas autorisée car l'axe est susceptible de tomber. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 173 V90 200 V. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes/connecteurs de câble du côté variateur (Page 453)". Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 174: Interface De Codeur - X9

    Raccordement 4.5 Interface de codeur - X9 Interface de codeur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 200 V prend en charge trois types de codeurs : ● Codeur incrémental TTL 2500 ppr ● Codeur absolu 21 bits monotour ● Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 400 V prend en charge deux types de codeurs : ●...

  • Page 175: Connecteur De Codeur - Côté Moteur

    Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inversée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Connecteurs Phase R+ n. c. Non raccordé coudés : Phase R- Data_N Données inversées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 176: Structure Interne Du Câble De Codeur

    4.5 Interface de codeur - X9 Structure interne du câble de codeur 6FX3002-2CT../6FX3002-2DB..Branchement du câble de codeur Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm 6FX3002-2CT20-..6FX3002-2DB20-..SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 177: Résistance De Freinage Externe - Dcp, R1

    Blindage Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est déclenchée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.

  • Page 178: Raccordement D'une Résistance De Freinage Externe

    Description 24 V, tension du frein moteur positive 0 V, tension du frein moteur négative Section de conducteur maximale : 1,5 mm Tolérance de tension d'entrée : 24 V ±10 % SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 179: Connecteur Du Frein À L'arrêt Du Moteur - Côté Moteur

    Fonction du frein Arbre du moteur frein (B+, B-) moteur Engagement du Niveau haut (1) Ouvert Exécution impos- frein sible Frein desserré Niveau bas (0) 24 V Fermé Exécution pos- sible SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 180: Câblage Pour Servo-Variateur Variante

    TOR. Câblage pour servo-variateur variante 200 V L'exemple suivant illustre la commande du frein par le signal du frein à l'arrêt du moteur (Brake) du servo-variateur variante 200 V. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 181 Le frein du moteur peut être commandé non seulement par le signal de commande du frein du servo-variateur SINAMICS V90, mais également par un arrêt d'urgence externe. Veiller à utiliser différentes alimentations électriques pour le frein (24 V CC) et pour le signal de commande du frein (P24 V), afin d'éviter toute interférence électromagnétique sur...
  • Page 182 Relais (R) utilisé pour l'alimentation électrique du frein Siemens vous recommande de sélectionner un relais Siemens (numéro d'article : 3RQ3018- 2AB00). Pour plus d'informations sur les relais Siemens, voir chapitre 05 du catalogue IC10 – SIRIUS 2016 sur le site Web suivant : Relais Siemens (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k...
  • Page 183 Remarque Pour les servo-variateurs SINAMICS V90 variante 200 V, le temps du frein à l'arrêt du moteur est la somme du délai du frein moteur et du délai du composant d'amplification du courant (un relais dans l'exemple ci-dessus) ; par conséquent, il est possible de définir les...

  • Page 184: Séquence De Freinage

    Le début du délai de serrage du frein p1217 dépend de l'expiration du plus court des deux paramètres p1227 (Détection d'immobilisation Délai de surveillance) et p1228 (Suppression des impulsions Temporisation). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 185: Interface Rs485 - X12

    Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 Interface RS485 - X12 Les servo-variateurs SINAMICS V90 prennent en charge la communication avec les API par l'intermédiaire de l'interface RS485 via le protocole USS ou MODBUS. Brochage Illustration Broche Nom du signal Description Réservé...
  • Page 186 Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 187: Mise En Service

    SD / micro SD et le variateur peut endommager le firmware du variateur. • Ne pas couper l'alimentation du variateur pendant un transfert de données entre la carte micro SD / carte SD et le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 188 échec du démarrage du variateur. Remarque En mode de régulation S, l'arbre moteur est bloqué, le couple bloqué est le couple effectif actuel. Un blocage de l'arbre pendant une longue durée risque d'endommager le moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 189: Outils D'ingénierie - Sinamics V-Assistant

    SINAMICS V-ASSISTANT est un outil logiciel pouvant être installé sur un PC et fonctionnant sous le système d'exploitation Windows. Il communique avec le servo-variateur SINAMICS V90 PN au moyen d'un câble USB. Afin de garantir la stabilité de la mise en service en ligne, Siemens recommande d'utiliser un câble USB blindé d'une longueur maximale de 3 m et doté...
  • Page 190 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Pour des informations détaillées sur l'enregistrement des paramètres avec le BOP, se reporter à la section "Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) (Page 212)". Enclencher l'alimentation de ligne. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 191: Mise En Service En Mode De Régulation De Position Du Train D'impulsions (Pti)

    SINAMICS V90. Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur pour appliquer les réglages du mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 192 • sélectionnant la structure mécanique. – Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Se reporter à la section "Rapport du réducteur électro- nique (Page 235)". Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Régulation de couple (T) (Page 278)"...

  • Page 193: Mise En Service En Mode De Régulation De Position Du Train D'impulsions Rapides (Fast Pti)

    Régler p29003 = 9 pour le (Page 219)". mode de régulation Fast PTI. Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur pour appliquer les réglages du mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 194 • sélectionnant la structure mécanique. – Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Se reporter à la section "Rapport du réducteur électro- nique (Page 235)". Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Régulation de couple (T) (Page 278)"...

  • Page 195: Mise En Service En Mode De Régulation Interne De Position (Ipos)

    Se reporter à la section "Modes de régulation étendus réglant le paramètre p29003 = 1. (Page 219)". Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur pour appliquer les réglages du mode de régulation in- terne de position. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 196 Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 124)". REMARQUE Il est nécessaire de configurer le signal d'entrée TOR REF ou SREF selon le mode de référencement sélec- tionné. Se reporter à la section "Référencement (Page 252)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 197: Mise En Service En Mode De Régulation De Vitesse (S)

    à l'état haut (1) pour garantir un fonctionne- l'aide du câble de signaux. ment normal. Se reporter aux sections "Câblage pour une application standard (réglage d'usine) (Page 138)" et "Exemples de raccordement avec AP (Page 148)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 198 13 (CCWE) • p29306[2]: DI6 • p29307[2]: 15 (SPD1) • p29307[2]: DI7 • p29308[2]: 16 (SPD2) • p29308[2]: DI8 • Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 124)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 199: Mise En Service En Mode De Régulation De Couple (T)

    TSET = niveau bas (0) : consigne de couple analo- • signal d'entrée TOR TSET. gique externe (entrée analogique 2) TSET = niveau haut (1) : consigne de couple fixe • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 200 La mise en service du système en mode de régulation La performance du système peut être vérifiée. Elle peut de couple se termine. être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 337)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 201: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Vue d'ensemble du BOP Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'un Basic Operator Panel (BOP) sur le panneau avant. Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ● Mise en service autonome ● Diagnostic ●...

  • Page 202: Témoins Led

    Présence d'une erreur de communication avec le PC 6.1.2 Affichage BOP Affichage Exemple Description Commentaires 8.8.8.8.8.8. Le variateur est dans l'état de démarrage ------ Le variateur est occupé Fxxxxx Code de défaut Dans le cas d'un défaut unique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 203 Groupe de paramètres accessibles Se reporter à la section "Affichage de para- en lecture seule mètres (Page 209)". Func Groupe de fonctions Se reporter à la section "Fonctions auxiliaires (Page 210)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 204 La communication entre Dans ce cas, le BOP est protégé contre toute SINAMICS V-ASSISTANT et le opération à l'exception de l'effacement des servo-variateur est établie. alarmes et de l'acquittement des défauts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 205: Boutons De Commande

    Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin supé- rieur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin infé- rieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 206: Structure Des Paramètres

    Basic Operator Panel (BOP) 6.2 Structure des paramètres Structure des paramètres La structure générale des paramètres du BOP se présente comme suit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 207: Affichage De L'état Réel

    1 : Tension CC • 2 : Couple réel • 3 : Position réelle • 4 : Position écart de traînage • Remarque Veiller à enregistrer le paramètre p29002 après la modification. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 208: Opérations De Base

    Paramètres indexés Certains paramètres ont plusieurs indices. Chaque indice a sa propre signification et valeur correspondante. Paramètres non indexés Tous les paramètres qui n'ont pas d'indice sont des paramètres non indexés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 209: Edition De Paramètres

    6.4 Opérations de base 6.4.1 Edition de paramètres Il existe deux méthodes pour éditer la valeur d'un paramètre : ● Méthode 1 : changer la valeur directement avec le bouton UP ou DOWN SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 210 ● Méthode 2 : déplacer le curseur sur un caractère à l'aide du bouton SHIFT, puis changer la valeur du caractère avec le bouton UP ou DOWN Remarque Les paramètres p1414 et p1656 ne peuvent pas être modifiés à l'aide du bouton SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 211: Affichage De Paramètres

    Pour afficher un paramètre, procéder comme suit. 6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" Si vous ne savez pas à quel groupe appartient un paramètre, vous pouvez le trouver dans le menu "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 212: 6.5 Fonctions Auxiliaires

    REMARQUE : Cette fonction est disponible uniquement lorsque le servomoteur avec codeur absolu est raccordé. ⑤ Copier le jeu de paramètres d'une carte micro SD / carte SD vers le variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 213: Jog

    Quitter le mode de marche par à-coups après avoir achevé la marche par à-coups. Le servomoteur ne peut pas fonctionner si le servo-variateur est en mode de marche par à- coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 214: Enregistrement De Paramètres (Ram Vers Rom)

    SD / carte SD. • Toutes les fonctions de signal sont inactives pendant le processus d'enregistrement. Utiliser les fonctions de signal a posteriori. Référence Edition de paramètres (Page 207) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 215: Réglage Des Paramètres Sur Les Valeurs Par Défaut

    Le jeu de paramètres peut être copié de la mémoire ROM du variateur vers une carte micro SD / carte SD à l'aide du pupitre opérateur BOP. Pour ce faire, procéder comme suit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 216: Transfert Des Données (Carte Sd Vers Variateur)

    échec de l'opération de transfert. Remarque La fonction de protection contre l'écriture n'est pas prise en charge par SINAMICS V90. Les données de la carte micro SD / carte SD seront écrasées même si la fonction de protection contre l'écriture de la carte micro SD /SD est activée.

  • Page 217: Mise À Jour Du Firmware

    Mettre à jour le firmware en redémarrant le variateur. Après avoir inséré la carte micro SD / carte SD avec des fichiers de firmware appropriés, il est également possible de mettre à jour le firmware en redémarrant le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 218: Ajustement Des Décalages Ai

    Le décalage AI peut être ajusté automatiquement à l'aide de la fonction de menu "A OFF1" ou "A OFF2" du BOP. Pour utiliser cette fonction, procéder comme suit. ● Ajuster le décalage AI1 ● Ajuster le décalage AI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 219: Ajustement D'un Codeur Absolu

    Pour ce faire, procéder comme suit. Remarque Enregistrer le paramètre La valeur de position est réglée dans le paramètre p2525. Il faut enregistrer les paramètres après avoir réglé la position zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 220 Basic Operator Panel (BOP) 6.5 Fonctions auxiliaires SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 221: Fonctions De Régulation

    Fonctions de régulation Modes de régulation étendus Modes de régulation Neuf modes de régulation sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Modes de régulation de base Mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI) Mode de régulation interne de position (IPos) Mode de régulation de vitesse (S)
  • Page 222 Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode de régulation seulement une fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 223: Fonctions Générales

    Lorsque le bit 0 de p29300 est réglé sur 1, ce qui suit s'applique : • Après la mise sous tension du variateur, celui-ci passe automatiquement à l'état "S ON". • Après l'acquittement d'un défaut, le variateur passe automatiquement à l'état "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 224: Sens De Rotation Du Moteur

    • Remarque Après la modification du paramètre p29001, le point de référence est perdu. Lorsque le variateur fonctionne en mode de régulation IPos, il convient de procéder à un nouveau référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 225: Capacité De Surcharge De 300

    Fonctions de régulation 7.2 Fonctions générales 7.2.3 Capacité de surcharge de 300 % Les servo-variateurs SINAMICS V90 peuvent fonctionner avec une capacité de surcharge de 300 % pendant une période donnée. Les schémas suivants détaillent cette fonctionnalité : Servo-variateur variante 200 V...
  • Page 226 • En mode de régulation PTI ou IPos, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe dans une position au sein de la plage de déplacement valide. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 227 Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 124)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 371)" pour des informations détaillées sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 228: Méthode D'arrêt En Mode Servo Désactivé

    X8-13 (fixe) Le servo-variateur est prêt à fonctionner. Arrêt rapide. Pour des informations détaillées sur les signaux d'entrée TOR SON et EMGS, se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 124)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 229: Accostage D'une Butée

    Le couple généré a presque (hystérésis in- terne) atteint la valeur de la limite de couple positive, de la limite de couple négative ou de la limite de couple analogique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 230 3. Activer le mode servo du moteur et celui-ci se déplace jusqu'à la butée. Le moteur tourne à la vitesse réglée jusqu'à atteindre la butée et continue à forcer contre la butée jusqu'à ce que la limite de couple soit atteinte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 231 Les corrections d'accélération et de décélération prédéfinies et la correction de vitesse actuelle sont également effectives. Lorsque la butée est atteinte, le variateur définit la limite de couple atteinte de la sortie TOR (TLR). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 232 Bloc de déplacement, paramètre de tâche • p2622 Butée Écart de traînage maximal • p2634 Butée Fenêtre de surveillance • p2635 Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres (Page 372)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 233 5. Effectuer un référencement. Remarque : Lorsque le SINAMICS V90 fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, le référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe. 6. Une fois que le variateur a effectué le référencement avec succès, déclencher le bloc de déplacement 0 avec le signal DI P-TRG.

  • Page 234: Régulation De Position Via L'entrée De Train D'impulsion (Pti)

    Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.1 Commande de séquence (SON) Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 fonctionne en mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI), la valeur de consigne de train d'impulsions doit être transmise après réception du signal RDY.

  • Page 235: Sélection D'une Forme D'entrée De Train D'impulsions De Consigne

    7.3 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ●...

  • Page 236: Réglage Des Paramètres

    S avec une constante de temps spécifiée dans p2533. Réglage des paramètres Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p2533 0 à 1000 Lisse le paramètre en réponse à une con- signe de position soudaine SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 237: Rapport Du Réducteur Électronique

    La distance de déplacement minimum de l'arbre de charge en fonction d'une impulsion de consigne est appelée unité de longueur (LU) ; par exemple, une impulsion a pour effet un mouvement de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 238 1 : 1 Rapport du réducteur électronique p29012[3] : p29013 Remarque Après le passage d'un rapport à un autre via les entrées TOR, il faut attendre 10 secondes, puis régler servo activé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 239: Formule De Calcul Du Rapport Du Réducteur Électronique

    Le rapport du réducteur électronique ne peut être réglé que dans l'état servo désactivé. Une fois ce réglage effectué, le variateur doit être référencé à nouveau. Formule de calcul du rapport du réducteur électronique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 240: Exemples De Calcul Du Rapport Du Réducteur Électronique

    : ● 0 : positionnement selon la consigne d'entrée de train d'impulsions ● 1 : inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 241: Limite De Vitesse

    être sélectionnée via une combinaison des signaux d'entrée TOR SLIM1 et SLIM2. Entrée TOR Limite de vitesse SLIM2 SLIM1 Limite de vitesse interne 1 Limite de vitesse externe (entrée analogique 1) Limite de vitesse interne 2 Limite de vitesse interne 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 242 Limite de vitesse interne 1 (négative) p29071[1] -210000 à 0 -210 000 tr/min Limite de vitesse interne 2 (négative) p29071[2] -210000 à 0 -210 000 tr/min Limite de vitesse interne 3 (négative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 243: Limite De Couple

    Ce défaut indique le dépassement de la limite de couple du groupe sélectionné, déterminée par TLM1 et TLM2. Se reporter à "Entrées TOR (DI) (Page 126)" pour plus d'informations sur les signaux d'entrée TOR TLIM1 et TLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 244 -300 Limite de couple interne 2 (né- gative) p29051[2] -300 à -300 Limite de couple interne 3 (né- gative) Le diagramme suivant illustre le fonctionnement de la limite de couple interne. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 245: Suppression Des Impulsions De Statisme (Clr)

    TLR est émis. 7.3.10 Suppression des impulsions de statisme (CLR) Les impulsions de statisme peuvent être supprimées par réglage du paramètre p29242 et du signal d'entrée TOR CLR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 246 . Le signal CLR est le réglage d'usine de la broche 11 (DI7) de l'interface de commande/état (X8). p29242 = 0 p29242 = 1 p29242 = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 247: Prise De Référence (Uniquement Pour Codeurs Absolus)

    Le rapport du réducteur électronique est un facteur multiplicateur de la PTO vers un régulateur. Il est constitué d'un numérateur et d'un dénominateur. Un numérateur (p29031) et un dénominateur (p29032) sont utilisés pour le rapport du réducteur électronique de la PTO : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 248: Régulation De Position Via L'entrée De Train D'impulsions Rapides (Fast Pti)

    PTI. Se reporter à la section "Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) (Page 232)" pour la description détaillée des fonctions. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 249: Régulation Interne De Position (Ipos)

    Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29247 1 à 10000 LU par tour de charge 2147483647 p29248 1 à 1048576 Tours de charge p29249 1 à 1048576 Tours du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 250: Exemples De Configuration Du Système Mécanique

    Décélération maximale IPos Consigne de position fixe 4 p2617[3] Consigne de position fixe 4 (P_pos4) p2618[3] Vitesse de la consigne de position fixe 4 (P_pos_spd4) p2572 Accélération maximale IPos p2573 Décélération maximale IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 251: Réglage Des Paramètres

    Lorsque le moteur fonctionne en mode de régulation IPos, il convient de vérifier si les valeurs des paramètres p2542, p2544, p2546, p2573 et p2574 sont les valeurs souhaitées. Les valeurs sont réglées automatiquement par le variateur sur la base de la résolution du codeur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 252: Sélection D'un Mode De Positionnement - Absolu/Incrémental

    "Référencement (Page 252)" pour des informations détaillées sur le référencement. • l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 217)" en guise de référence. Exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 253: Configuration De L'axe Linéaire/Modulaire

    Il est possible d'utiliser un axe linéaire ou un axe modulaire en fonction de l'application réelle. L'axe linéaire possède une plage de déplacement restreinte et il s'agit du réglage d'usine du servo-variateur SINAMICS V90. L'axe modulaire possède une plage de déplacement non restreinte. La plage de valeurs de la position se répète après la spécification d'une valeur dans p29246.

  • Page 254: Référencement

    ● Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur ● Top zéro du codeur uniquement ● Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur ● Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 255 – avant la mise sous tension – lors du passage d'un autre mode de référencement à celui-ci – lors du passage d'un autre mode de régulation au mode de régulation interne de position SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 256 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 257 Fonctions de régulation 7.5 Régulation interne de position (IPos) L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 258 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 259 0 à 2147482647 20 000 Distance maximale pour la recherche du top zéro p2611 1 à 40000000 1000 Vitesse d'approche pour la recherche LU/min du point de référence 2. Configurer le signal SREF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 260 (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 261 Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête. 4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est émis. 5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 262 • Pour des raisons de sécurité, la distance maximale de recherche de la came (p2606) et la distance maximale de recherche du top zéro (p2609) doivent être réglées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 263: Blocs De Déplacement

    Il est possible de sauvegarder jusqu'à 8 tâches de déplacement différentes lors de l'utilisation de la fonction "Blocs de déplacement" en mode de régulation IPos. Tous les paramètres qui décrivent une tâche de déplacement sont effectifs au cours d'un changement de bloc. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 264: Réglage Des Blocs De Déplacement

    CONTINUE_FLYING, la tâche suivante sera sélectionnée dans le même cycle d'interpolation, alors que pour l'activation du changement de bloc CONTINUE_WITH_STOP, le bloc de déplacement suivant est activé dans le cycle d'interpolation suivant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 265 émise. Les paramètres suivants sont significatifs : ● p2622[x] Paramètre de tâche = Numéro de bloc du bloc de déplacement suivant (numéro de bloc valide : 0 à 7) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 266 – Régler la vitesse du bloc de déplacement 3 p2618[2] = 6000 – Sélectionner le mode de positionnement p29241[2] = 0 – Définir la condition de poursuite sur CONTINUE_FLYING. p29251[2] = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 267 4. Effectuer un référencement. Remarque : Lorsque le SINAMICS V90 fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, le référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe. 5. Une fois le référencement par le variateur exécuté avec succès, sélectionner le numéro du bloc de déplacement à...

  • Page 268: Fin De Course Logiciel

    Limite de vitesse Pour plus de détails, se reporter à "Limite de vitesse (Page 239)". 7.5.10 Limite de couple Pour plus de détails, se reporter à "Limite de couple (Page 241)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 269: Sélection D'une Consigne De Position Fixe Et Démarrage Du Positionnement

    être utilisées : • Consigne de position fixe 1 • Consigne de position fixe 2 • Consigne de position fixe 3 • Consigne de position fixe 4 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 270 été atteinte. Par exemple, si le moteur s'arrête entre les positions POS2 et POS3 à cause d'un défaut survenu après l'activation du signal STEPB (déplacement vers POS2), le variateur suppose que la position POS2 a été atteinte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 271: Suivi De Position

    La position est reproduite sur la base de la valeur réelle du codeur. ● La différence dépasse la fenêtre de tolérance : Le défaut F7449 (pour le mode de régulation EPOS) est émis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 272: Important

    24 ainsi que le rapport du réducteur p29248/p29249 sur 1, la position pour +/- 12 tours de codeur (+/- 12 tours de charge avec réducteur force) peut être reproduite. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 273: Configuration D'un Réducteur Mécanique

    ● Rapport du réducteur = p29248 : p29249 = 1 : 3 ● Le codeur absolu peut compter huit tours de codeur ● La fonction du suivi de position est désactivée (p29243 = 0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 274 • p29243 Rotations virtuelles du codeur absolu • p29244 Rapport de transmission mécanique : Numérateur • p29248 Rapport de transmission mécanique : Dénominateur • p29249 RPos Mesure de position • r2521[0] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 275: Régulation De Vitesse (S)

    être configurée via le paramètre p29060. Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29060 6 à 210000 3000 Consigne de vitesse analogique maximale correspondant à 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 276: Réglage Du Décalage Pour L'entrée Analogique

    ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29061) Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29061 -0,5000 à 0.0000 Réglage du décalage pour l'entrée analo- 0,5000 gique 1 (consigne de vitesse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 277: Régulation De Vitesse Avec Consigne De Vitesse Fixe

    En mode régulation de vitesse (S) ou régulation de couple (T), le signal CWE ou CCWE doit nécessairement être activé avant de démarrer le moteur. Pour plus d'informations sur les signaux CWE et CCWE, voir "Entrées TOR (DI) (Page 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 278: Limite De Vitesse

    Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29075 0 à 200 Seuil de blocage à vitesse zéro p29060 6 à 210000 3000 Consigne de vitesse analogique maximale correspondant à 10 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 279: Générateur De Rampe

    La vitesse maximale p1082 est utilisée comme valeur de référence pour le calcul des temps de montée et de descente. Le schéma ci-dessous illustre les propriétés du générateur de fonction rampe : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 280: Régulation De Couple (T)

    Générateur de rampe Temps de lissage final Régulation de couple (T) 7.7.1 Consigne de couple Deux sources sont disponibles pour la consigne de couple : ● Consigne externe : entrée analogique 2 ● Consigne fixe : p29043 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 281: Régulation Du Couple Avec Consigne De Couple Analogique Externe

    ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29042) Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29042 - 0,50 à 0,50 Réglage du décalage pour l'entrée analo- gique 2 (consigne de couple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 282: Régulation Du Couple Avec Consigne De Couple Fixe

    En mode régulation de vitesse (S) ou régulation de couple (T), le signal CWE ou CCWE doit nécessairement être activé avant de démarrer le moteur. Pour plus d'informations sur les signaux CWE et CCWE, voir "Entrées TOR (DI) (Page 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 283: Limite De Vitesse

    7.8.1 Communication USS Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 avec le protocole de communication USS standard. Une fois la communication établie, vous pouvez modifier la consigne de position et la consigne de vitesse par l'intermédiaire du protocole de communication USS.
  • Page 284 USS : p1001 à p1007 • Dix paramètres de surveillance peuvent être lus via USS : r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, • r2556 et r2521 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 285: Communication Modbus

    écrits par le code de fonction Modbus FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples). Codes de fonction pris en charge Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
  • Page 286 Haut Haut Haut Haut Table de mappage Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W" dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write). Numéro de Description Accès Unité Facteur de nor- Plage ou texte Donnée/paramètre...
  • Page 287 40243 DI 4 HAUT/BAS r0722.3 40244 DI 5 HAUT/BAS r0722.4 40245 DI 6 HAUT/BAS r0722.5 40246 DI 7 HAUT/BAS r0722.6 40247 DI 8 HAUT/BAS r0722.7 40248 DI 9 HAUT/BAS r0722.8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 288 Consigne de position -2147482648 à r2556 2147482647 40352/40353 Mesure de position -2147482648 à r2521[0] 2147482647 40354 Utilisation du moteur -320,00 à r0034 320,00 40400 Numéro de défaut, 0 à 65 535 indice 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 289 1 à 40000000 p2618[1] fixe 2 LU/min 40844/40845 Vitesse de la position 1000 1 à 40000000 p2618[2] fixe 3 LU/min 40846/40847 Vitesse de la position 1000 1 à 40000000 p2618[3] fixe 4 LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 290 Consigne de vitesse 0x4000 hex = -210 000,000 à p1007 fixe 7 100 % × vitesse 210 000,00 assignée du moteur 40934 Correction de l'accélé- 0,1 à 100 p2692 ration MDI SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 291: Normalisation Des Paramètres

    Sélectionnez la source de commande et de consigne p29008 = 1 : Consigne et mot de commande provenant du • avec le paramètre p29008. PZD Modbus p29008 = 2 : pas de mot de commande. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 292 SON pour le moteur, et ARRET2 et ARRET3 doivent être réglés sur 1. Cette étape doit être exécutée lors- que vous activez SON pour la première fois. ⑪ Écrivez la consigne et lisez le mot d'état via l'AP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 293 1. Remarque : Si vous voulez envoyer le message à tous les esclaves, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 0 afin d'utiliser le mode de diffusion générale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 294 Réglez l'adresse de bus RS-485 pour le variateur. • p29004 = 1 Sélectionnez le protocole MODBUS avec p29007. • p29007 = 2 Sélectionnez la source de commande Modbus avec p29008. • p29008 = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 295 1. Remarque : Si vous voulez envoyer le message à tous les esclaves, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 0 afin d'utiliser le mode de diffusion générale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 296 Réglez la vitesse de transmission (en bauds) avec p29009. • p29009 = 8 (38 400 bauds) Réglez le mode de fonctionnement du variateur sur le mode de régulation IPos. Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 297 1. Remarque : Si vous voulez envoyer le message à tous les esclaves, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 0 afin d'utiliser le mode de diffusion générale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 298 40100. Écrivez la consigne de position, la consigne de vitesse, la correction de l'accélération et la correction de la décélération via les registres 40102, 40103, 40104, 40105, 40934 et 40935. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 299 SETP_ACC Front montant pour accepter la consigne Réservé TRANS_TY 1 : Accepter immédiatement la nouvelle PE SE consigne 0 : Accepter sur front montant de SETP_ACC Réservé POS_TYP 1 : Positionnement absolu 0 : Positionnement relatif SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 300 0 : Bloquer le générateur de rampe (ré- gler la sortie du générateur de rampe sur zéro) Réservé Réservé Réservé Réservé RESET Réinitialiser les défauts RESET Réinitialiser les défauts Réservé Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 301 Remarque En mode de régulation T, il est impossible d'arrêter le moteur avec ARRÊT1 via Modbus. Remarque Tous les bits réservés dans le registre 40100 doivent être réglés sur 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 302 0 = 1 pour le registre 40281 pour activer le signal DI1, vous devez régler la condition de déclenchement (front montant ou niveau haut) pour le bit 0 du registre 40283. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 303: Communication Acyclique

    40283, puis réglez le bit sur 1. Un front montant est déclenché. Le moteur est désormais à l'état "S ON". 7.8.2.3 Communication acyclique Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge la communication acyclique via le jeu de paramètres 47. La longueur maximale des données par requête est de 240 octets. Remarque...
  • Page 304 Valeur du 1er indice ou - pour une réponse négative - valeur d'erreur 1 Les valeurs d'erreur sont disponibles dans le tableau à la fin de cette section. … … Valeurs, paramètre 2 … … … Valeurs, paramètre m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 305 02 hex (réussite de la requête de modifica- cation) tion) 02 hex (ID des objets entraînement, tou- Nombre de paramètres (identique à une jours = 2 sur le V90) requête de modification) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 306: Valeurs D'erreur

    Aucune maîtrise de commande (requête de modification mais sans maîtrise de commande) 0F hex Le champ de texte n'existe pas (bien que la valeur de paramètre soit disponible, la requête s'adresse à un champ de texte qui n'existe pas) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 307 Via FC 16, avec une requête, jusqu'à 122 registres peuvent être écrits directement l'un après l'autre. En-tête En plus de l'adresse de l'esclave, saisissez le type de transfert, l'adresse de début et le nombre de registres suivants dans l'en-tête. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 308: Données Utilisateur

    40607 : Premier sous-indice de paramètre = 0 0000 h 25,26 40608 : Attribut, nombre d'éléments du second paramètre 40609 : Second numéro de paramètre = p1120 40610 : Second sous-indice de paramètre = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 309: Nombre D'octets De Données Suivants (20 H : 32 Octets ≙ 16 Registres)

    40608 : Seconde valeur de paramètre = 12,15 (41426666 h) 6666 h 19,20 40609 : Seconde valeur de paramètre Écrire la commande AP à partir des registres 40601 à 40609 : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 310 40612 : Première valeur de paramètre 11,28 (41347AE1 h) 0301 h 33,34 40613 : Première valeur de paramètre 0002 h 35,36 40614 : Format, nombre de valeurs du second paramètre 40615 : Seconde valeur de paramètre 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 311 = 2 (paramètre de modification) 0202 h 9,10 40604 : V90 = 2 h, nombre de paramètres = 2 Écrire la commande AP à partir des registres 40601 à 40604 : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 312: Système De Position Absolue

    7.9.1 Vue d'ensemble Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de contrôle de mouvements immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce...

  • Page 313: Séquence De Transmission Pour Les Données De Position Absolue

    1. Régler les paramètres d'entrée PTI (p29010 à p29014). 2. Régler le rapport de transmission électrique p29012 et p29013. ④ Référencement avec le BOP ou SINAMICS V- 1. Faire fonctionner le servomoteur sur une distance ap- ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 314 RS485. 2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo- variateur transmet les données de position absolue (r2521) au PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 315: Fonction Safety Integrated

    Par exemple, le système de commande d'une machine utilisée aux Etats-Unis doit satisfaire aux exigences américaines locales même si le fabricant de la machine (OEM) est basé dans la l'Union européenne (UE). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 316: Sécurité Fonctionnelle

    à un équipement ou un dispositif particulier, les exigences de toutes les directives Machines s'appliquent (par exemple pour une machine comportant un équipement électrique : la directive Machines et la directive Basse tension s'appliquent). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 317: Directive Machines

    C. Elles peuvent être également utiles aux fabricants lors des phases de conception et de construction des machines, dans le cas où aucune norme C n'aurait été définie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 318 C) doivent être vérifiées pour s'assurer qu'elles sont à jour. Il convient de noter toutefois que l'application d'une norme particulière peut n'implique pas obligatoirement que toutes les exigences de sécurité des directives européennes applicables soient satisfaites. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 319: Normes Pour L'implémentation Des Systèmes De Commande Relatives À La Sécurité

    Electromécanique (par exemple relais et/ou Limité aux architectures Toutes les architectures et électronique de base) désignées (voir le commen- max. jusqu'à SIL 3 taire 1) et max. jusqu'à PL = SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 320: Din En Iso 13849-1

    ● Catégorie (exigence structurelle) ● PL : Niveau de performance ● MTTF : Durée moyenne de fonctionnement avant une défaillance dangereuse ● DC : Portée du diagnostic ● CCF : Défaillance de cause commune SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 321 Les sous-systèmes simples (par exemple les capteurs et les actionneurs) des composants électromécaniques peuvent, à leur tour, comprendre des éléments de sous-système (dispositifs) interconnectés de différentes façons avec des valeurs caractéristiques requises pour déterminer la PFHD appropriée du sous-système. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 322: En 62061

    "exemples fonctionnels". Remarque EN 62061 et directive Machines La norme CEI 62061 a été ratifiée comme la norme EN 62061 en Europe et harmonisée dans le cadre de la directive Machines. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 323: Série De Normes En 61508 (Vde 0803)

    EN ISO 13849-1 "Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité" La norme EN ISO 12100-1 se concentre sur les risques à analyser et sur les principes de conception destinés à réduire les risques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 324 à la nécessité ou non de réduire le risque résiduel. Si le risque doit être réduit, des mesures de protection adaptées doivent être sélectionnées et appliquées. L'évaluation des risques est ensuite répétée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 325: Réduction Des Risques

    été mises en œuvre, conformément aux toutes dernières connaissances. Les risques résiduels doivent être clairement référencés dans la documentation de la machine/installation (information de l'utilisateur conforme à la norme EN ISO 12100-2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 326: Sécurité Des Machines Aux Etats-Unis

    Les entreprises auto-assurées ne sont pas initialement soumises à cette exigence mais, en cas d'accident, elles devront fournir la preuve qu'elles ont appliqué les principes de sécurité communément reconnus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 327: Liste Nrtl

    Internet à l'adresse suivante : http://www.ul.com → répertoire Certifications → UL Category code / Guide information → rechercher la catégorie "NRGF" TUV Rheinland of North America, Inc. est également un NRTL pour ces applications. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 328: Ansi B11

    être clarifiées avec le client suffisamment tôt pour qu'elles puissent être intégrées dans le processus d'évaluation des risques / de la réduction des risques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 329: Sécurité Des Machines Au Japon

    La fonction STO est conforme à la norme CEI 61508, SIL2, dans le mode de fonctionnement à sollicitation élevée, catégorie 3 et niveau de performance d (PL d) selon ISO 13849- 1:2015, ainsi que CEI 61800-5-2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 330: Caractéristiques Système

    ● Niveau de performance (PL) d selon ISO 13849-1:2015 ● Niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508 En outre, la fonction de sécurité de SINAMICS V90 a été certifiée par des instituts indépendants. Une liste à jour des composants certifiés est disponible sur demande auprès de votre bureau Siemens local.
  • Page 331 • Au cours de cette phase, personne ne se tient dans la zone de danger immédiat. • Les entraînements des axes verticaux doivent developper un couple. • Un cycle complet de dynamisation forcée est requis après la mise sous tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 332: Probabilité De Défaillance De La Fonction De Sécurité

    (nombre de variateurs, type de régulation, nombre de codeurs utilisés). Les différentes fonctions Safety Integrated ne sont pas différenciées. La valeur PFH du servo-variateur SINAMICS V90 est de 5 × 10 par heure. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Page 333: Tolérance Aux Défauts Matériels (Hft)

    8.3 Caractéristiques système Tolérance aux défauts matériels (HFT) La valeur HFT du servo-variateur SINAMICS V90 est de 1. Cela signifie que le système peut gérer un défaut sans tomber en panne. La fonction STO du SINAMICS V90 est un sous- système du type A et seuls les composants discrets sont impliqués dans la fonction STO.

  • Page 334: Fonctions De Base Safety Integrated

    été coupée. Cela peut entraîner des blessures ou un endommagement du dispositif. • Prendre alors des mesures appropriées pour empêcher tout déplacement indésirable du moteur, par ex. pour empêcher l'arrêt par ralentissement naturel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 335 Le défaut F1611 se déclenche et le servomoteur s'immobilise par ralentissement naturel (ARRET2). État bas État haut Non fiable Le défaut F1611 se déclenche et le servomoteur s'immobilise par ralentissement naturel (ARRET2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 336: Dynamisation Forcée

    être mise en œuvre au moyen de la fonction de dynamisation forcée, déclenchée soit en mode manuel, soit par le processus automatisé. Un temporisateur veille à ce que la dynamisation forcée soit effectuée aussi rapidement que possible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 337 Le temporisateur sera réinitialisé si la dynamisation forcée associée est exécutée. L'alarme correspondante n'est pas déclenchée. La procédure de dynamisation forcée de la fonction de sécurité (STO) doit toujours être exécutée via les bornes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 338 Fonction Safety Integrated 8.4 Fonctions de base Safety Integrated SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 339: Optimisation

    : Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de vitesse et le gain de boucle de position.
  • Page 340 0 à 999999 En fonction Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vi- du moteur tesse 1 p29120[1] 0 à 999999 Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vi- tesse 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 341 L'effet de la fonction d'action anticipatrice n'est pas évident si le gain de boucle de position est trop grand. Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29111 0,00 à Gain de l'action anticipatrice de la régula- 200,00 tion de position SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 342: Mode D'optimisation

    L'auto-optimisation est désactivée (optimisation manuelle). Tous les paramètres de gain servo sont réglés aux valeurs d'optimisa- tion par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 343: Modes D'auto-Optimisation

    9.2 Mode d'optimisation Modes d'auto-optimisation Le SINAMICS V90 offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto-optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de supprimer automatiquement la...

  • Page 344: Auto-Optimisation Par Un Seul Bouton

    – Pour un moteur avec codeur absolu : la limitation de position est définie par p29027 – Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur deux tours lorsque l'optimisation démarre SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 345 Optimisation 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 346 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 347 Optimisation 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Au total, 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine ↑ Moyenne ↓ Haut Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...
  • Page 348 Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p1663 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1664 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 349: Auto-Optimisation En Temps Réel

    Conditions préalables pour l'auto-optimisation en temps réel ● Le variateur doit être commandé par le contrôleur hôte. ● Le moment d'inertie de la charge réelle de la machine diffère lorsque la machine se déplace à d'autres positions. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 350 étape par étape est recommandée. ● La fréquence de résonance de la machine change lorsque la machine est en marche. Procédure d'auto-optimisation en temps réel La procédure d'auto-optimisation en temps réel pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 351 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 352 Optimisation 9.4 Auto-optimisation en temps réel 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90. Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine ↑ Moyenne ↓ Haut Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...

  • Page 353: Optimisation Manuelle

    ● p29021=5 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée et tous les paramètres de régulation sont réinitialisés sur les valeurs d'optimisation par défaut. ● p29021=0 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée sans modification des paramètres de régulation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 354: Procédure D'optimisation Manuelle

    Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l'optimisation manuelle : Remarque Suppression de résonance Pour plus de détails sur la suppression de résonance, voir la section "Suppression de la résonance (Page 353)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 355: Suppression De La Résonance

    V90. Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande. Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en réglant le filtre coupe-bande : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 356: Utilisation De La Fonction De Suppression De Résonance

    Amortissement du numérateur 3 du filtre coupe-bande. p1673 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du dénominateur 4 du filtre coupe-bande. p1674 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 4 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 357 Fréquence naturelle du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1664 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1665 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 2 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 358: Suppression Des Vibrations À Basse Fréquence

    La fonction de suppression des vibrations à basse fréquence est une fonction de filtre de la consigne de position. Elle peut supprimer les vibrations comprises entre 0,5 Hz et 62,5 Hz. La fonction est disponible en mode de régulation IPos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 359: Paramètres Associés

    Réglez le mode de régulation du variateur avec p29003. ⑥ Activez la fonction de suppression des vibra- Réglez p29035 = 1 pour activer la fonction. tions avec p29035. ⑦ Réglez le variateur sur l'état "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 360: Commutation De Gain

    Si la fréquence de consigne de position est inférieure à la valeur préréglée, le premier groupe de gains est sélectionné ; sinon c'est le deuxième. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 361: Commutation De Gain À L'aide D'un Signal D'entrée Tor Externe (G-Change)

    0 à 100000 Temps d'intégration de la boucle de régula- tion de vitesse 2 p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 362: Commutation De Gain En Fonction De L'écart De Position

    0 à Seuil d'écart de position pour déclenchement 2147483647 automatique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 363: Commutation De Gain En Fonction De La Fréquence De Consigne De Position

    Seuil de fréquence de consigne de position 2147000064 LU/min pour déclenchement automatique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 364: Commutation De Gain En Fonction De La Vitesse Réelle

    Seuil de vitesse pour déclenchement auto- 2147000064 matique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 365: Commutation Pi/P

    ● utilisation de la consigne de couple ● utilisation d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ● utilisation de la consigne de vitesse ● utilisation de la consigne d'accélération ● utilisation de l'écart des impulsions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 366 élimine la suroscillation ou la sous-oscillation de la vitesse du moteur. Exemple 2 : La fonction de commutation PI/P peut être utilisée pour supprimer la suroscillation et la sous-oscillation lors- que le gain de boucle augmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 367: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne De Couple

    Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 273)". Consigne de couple Pour plus d'informations sur la consigne de couple, voir "Consigne de couple (Page 278)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 368: Commutation De Gain Pi/P À L'aide D'un Signal D'entrée Tor Externe (G-Change)

    Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 défaut) p29121[0] 0 à 100000 15 (valeur par Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 369: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne De Vitesse

    Commutation PI/P à l'aide de la consigne d'accélération Lorsque l'accélération du moteur dépasse la vitesse d'accélération préréglée (p29143), la boucle de vitesse passe de la régulation PI à la régulation P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 370 Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 273)". Accélération Pour plus d'informations sur l'accélération, se reporter à la section "Réglage de la consigne fixe de position (Page 248)" du mode de régulation interne de position. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 371: Commutation Pi/P À L'aide De L'écart Des Impulsions

    Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Remarque Consigne de vitesse Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 273)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 372 Optimisation 9.9 Commutation PI/P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 373: Paramètres

    Paramètres 10.1 Vue d'ensemble La section ci-dessous répertorie tous les paramètres du servo-variateur SINAMICS V90. Numéro de paramètre Les numéros ayant un préfixe "r" indiquent que le paramètre est en lecture seule. Les numéros ayant un préfixe "p" indiquent que le paramètre est modifiable.

  • Page 374: Jeux De Paramètres

    Paramètres 10.2 Liste des paramètres Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de paramètres sur le BOP Paramètres de base p290xx Paramètres de réglage du gain p291xx Paramètres de régulation de vitesse...
  • Page 375 Bit 0 à bit 9 : régler la consigne pour DI 1 à DI 10 • – Bit = 0 : bas – Bit = 1 : haut Remarque : Ce paramètre n'est pas enregistré lorsque les données sont sauvegardées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 376 Réglage d'usine : 0,000 Unité : tr/min Type de données : Float Efficace : IM Modifiable : T, U Description : Réglage de la valeur pour la consigne de vitesse fixe 7. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 377 Description : Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe augmente la consigne de vitesse depuis l'arrêt (consigne = 0) à la vitesse de rotation maximale (p1082). Dépendance : Voir aussi p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 378 Remarque : Pour un moteur avec frein intégré, ce temps est préréglé avec la valeur enregistrée dans le moteur. Pour p1216 = 0 ms, la surveillance et le message A7931 "Brake does not open" (le frein n'est pas des- serré) sont désactivés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 379 Ensuite, la commande de freinage est activée, la temporisation correspondant au délai de serrage p1217 est lancée, et puis les impulsions sont supprimées. Dépendance : Voir aussi p1215, p1216, p1217, p1226 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 380 Remarque : Le groupe d'entraînement affiche la valeur au format hexadécimal. Pour connaître l'affecta- tion logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 381 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que filtre général. Le filtre ne prend effet que si la fréquence propre est plus faible que la demi-fréquence d'échantillon- nage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 382 Dépendance : Voir aussi p1414, p1421 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT2 ou en tant que filtre général. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 383 Description : Réglage de la limite de couple inférieure fixe. Danger : Des valeurs positives pour la limite de couple inférieure (p1521 > 0) peuvent conduire à un "emballement" du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 384 Description : Réglage du dénominateur de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 2 (PT2, filtre général). Dépendance : Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1663 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 385 Description : Réglage du numérateur de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 3 (filtre général). Dépendance : Le filtre de consigne de courant 3 est activé via p1656.2 et paramétré via p1668 ... p1671. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 386 Si cette distance (course) est dépassée, un défaut approprié est émis. Se reporter à : F7995 Important : Valeur = 180° : La surveillance est désactivée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 387 Unité : tr/min Type de données : Float Efficace : IM Modifiable : T, U Description : Réglage du seuil de vitesse pour le signal indiquant que l'axe est à l'arrêt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 388 Remarque : Le filtre permet de réduire le gain effectif de la boucle de régulation de position. Ceci permet d'obtenir une réponse indicielle plus souple pour une meilleure tolérance aux perturba- tions. Applications : Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice. • Limitation des à-coups. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 389 Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveil- lance dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonc- tionnement (par ex. à-coups de charge). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 390 Mode "Spécification directe de consigne/MDI" : • La correction d'accélération est prise en compte. Modes "JOG" et "Prise de référence" : • Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maxi- male. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 391 Type de données : I32 Efficace : IM Modifiable : T, U Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement positif. Dépendance : Se reporter à p2580, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 392 -> Une valeur de compensation est appliquée immédiate- ment. Lors d'un nouveau référencement (pour un axe référencé) ou lors d'un "Référencement au vol", p2604 n'est pas pertinent mais plutôt l'historique des mouvements précédents. Se reporter à : p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 393 Modifiable : T, U Description : Réglage de la vitesse d'approche après la détection de la came de référence pour la re- cherche du top zéro lors de la prise de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 394 Modifiable : T, U Description : Réglage du contrat requis pour le bloc de déplacement. 1 : POSITIONING • 2 : FIXED STOP • 5 : ATTENTE • 6 : GOTO • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 395 Type de données : Float Efficace : IM Modifiable : T, U Description : Réglage d'une consigne fixe pour la correction de la décélération. Remarque : La valeur en pourcentage se rapporte à la décélération maximale (p2573). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 396 Lorsque DI10 (C-MODE) est égal à 0, le premier mode de régulation du mode de changement de régu- lation est sélectionné ; dans le cas contraire, le deuxième mode est sélectionné. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 397 1 : Consigne et mot de commande provenant du PZD Modbus • 2 : Aucun mot de commande • Aucune consigne et mot de commande provenant du PZD Modbus Remarque : Les changements ne prennent effet qu'après une remise sous tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 398 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. Il est possible de sélectionner l'un des numérateurs en configurant le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 399 Réglage d'usine : 1,00 Unité : - Type de données : Float Efficace : IM Modifiable : T, U Description : Rapport entre moment d'inertie total et moment d'inertie du servomoteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 400 Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans • p29028. Ce point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 401 Optimisation : Constante de temps de la commande anticipatrice Min : 0,0 Max : 60,0 Réglage d'usine : 7,5 Unité : ms Type de données : Float Efficace : IM Modifiable : T, U SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 402 Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. p29032 PTO : Dénominateur du rapport du réducteur électronique...
  • Page 403 Description : Active/désactive la protection du moteur bloqué dans le mode de régulation de vitesse. 1 : F7900 sera déclenché si le moteur est bloqué à la limite de couple. • 0 : Aucune protection F7900 lorsque le moteur est bloqué. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 404 Si la fonction du blocage moteur à vitesse zéro a été activée en mode de régulation de vitesse, la vi- tesse du moteur est bloquée sur 0 lorsque la vitesse de consigne et la vitesse réelle sont inférieures à ce seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 405 Le premier gain de régulation de vitesse est le paramètre par défaut. Dépendance : La valeur du paramètre est définie par défaut après configuration d'un nouvel ID de moteur (p29000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 406 Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque l'écart de • position est supérieur au seuil. Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque l'écart de • position est inférieur au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 407 5 : L'écart des impulsions est plus élevé qu'une valeur de réglage paramétrable. • Remarque : La fonction de commutation PI/P ne peut être utilisée que si la fonction d'optimisation automatique (p29021 = 0) et la fonction de commutation de gain sont désactivées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 408 Description : Sélection direction MDI : 0 : Positionnement absolu dans la distance la plus courte • 1 : Positionnement absolu dans le sens positif • 2 : Positionnement absolu dans le sens négatif • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 409 Réglage d'usine : 0 Unité : - Type de données : U32 Efficace : IM Modifiable : T Description : Mode modulo/linéaire : 0 : Axe linéaire • 1 : Axe modulo • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 410 • [3] : progression IPos [3] • [4] : progression IPos [4] • [5] : progression IPos [5] • [6] : progression IPos [6] • [7] : progression IPos [7] • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 411 Remarque : Le groupe d'entraînement affiche la valeur au format hexadécimal. Pour connaître l'affecta- tion logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 412 [2] : DI1 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI1 pour le mode de régulation 3 • [4...8] : Réservé • [9] : DI1 pour le mode de régulation 9 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 413 [2] : DI4 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI4 pour le mode de régulation 3 • [4...8] : Réservé • [9] : DI4 pour le mode de régulation 9 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 414 [2] : DI7 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI7 pour le mode de régulation 3 • [4...8] : Réservé • [9] : DI7 pour le mode de régulation 9 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 415 Réglage d'usine : 2 Unité : - Type de données : I16 Efficace : IM Modifiable : T Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 416 5 : Alarme de surchauffe moteur : 85 % du seuil de surchauffe a été atteint. • 6 : Alarme de la durée de vie du condensateur : Le condensateur a atteint sa date d'expiration et • doit être remplacé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 417 Modifiable : T, U Description : Configurer la désactivation de l'alarme de la résistance de freinage. 0 : La surveillance d'A52901 est activée. • 1 : La surveillance d'A52901 est désactivée. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 418 La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021) et non lissée. r0026 Tension de circuit intermédiaire lissée Float Description : Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 419 La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée. r0032 Mesure de puissance active lissée Float Description : Affichage de la mesure lissée de la puissance active. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 420 [15] : Semiconducteur 3 • [16] : Semiconducteur 4 • [17] : Semiconducteur 5 • [18] : Semiconducteur 6 • [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 421 10.2 Liste des paramètres Paramètre Unité Type de données Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]). •...
  • Page 422 FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). r0807.0 Contrôle maître actif Description : Affichage de l'élément possédant le contrôle maître. Le variateur peut être commandé via l'interconnexion interne ou depuis l'extérieur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 423 Si la valeur du bit est égale à 0, cela signifie que la fonction de ce bit est désactivée. Si la valeur du bit est égale à 1, cela signifie que la fonction de ce bit est activée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 424 Cette valeur représente l'écart entre la consigne et la mesure de position, corrigé de la composante fonction de la vitesse. r2665 EPOS Ecart de traînage actuel Description : Affichage de la consigne de position absolue actuelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 425 • Bit 24 : SREF • Bit 25 : STEPF • Bit 26 : STEPB • Bit 27 : STEPH • Bit 28 : EMGS • Bit 29 : C-MODE • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 426 Bit 14 : STO_EP • r29979 Indice du réducteur électronique réel Description : Affichage de l'état de la régulation de position. Bit 0 à bit 1 : Indice EGear réel • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 427: Diagnostic

    ● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 428: Différences Entre Défauts Et Alarmes

    Les défauts s'affichent avant les alarmes Si des défauts et des alarmes se produisent, les défauts s'affichent avant les alarmes. Les alarmes s'affichent uniquement une fois que tous les défauts ont été acquittés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 429 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 430: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Floa- composants (mise hors/sous tension). tingPoint. Réaction : ARRET2 Mise à niveau du firmware. • Acquittement : POWER ON Contacter le service d'assistance télépho- • nique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 431 Réaction : ARRET2 500 ms. un STO. Acquittement : IMMÉDIAT Exécuter un POWER ON de tous les • composants (mise hors/sous tension). Mettre à niveau le logiciel. • Remplacer la Control Unit. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 432 été Abaisser le seuil inférieur de tension du • atteint à l'état "fonctionnement". Réaction : ARRET1 circuit intermédiaire. Acquittement : IMMÉDIAT Désactiver la surveillance de tension du • circuit intermédiaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 433 Contrôler la connexion du câble de co- • Réaction : ARRET2 deur. Acquittement : POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 434 être représentée en 32 bits. cation / fonction technolo- gique défectueuse (17) Valeur maximale : résolution du codeur ou 2 ) × p29244 Réaction : NEANT Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 435 Le gain de boucle de position est trop • faible. Le gain de boucle de position est trop • élevé (instabilité / comportement vibra- toire). Grippage mécanique de l'entraîne- • ment. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 436 Réaction : ARRET1 trée binecteur "Came de référence". (ARRET2, ARRET3) Plage de déplacement maximale : - Acquittement : IMMÉDIAT 2 147 483 648 [LU] ... -2 147 483 647 [LU] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 437 En mode "transmission directe de la con- Vérifier la commande. ment relatif impossible signe / MDI", le positionnement relatif a été sélectionné pour le transfert en continu. Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 438 – PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Pour codeurs monotour : • – IPos : p29247 * p29248 / p29249 – PTI : 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 439 Valeur de rampe de montée trop faible • ou charge trop élevée. Court-circuit dans le câble moteur ou • défaut à la terre. Le courant du moteur est incompatible • avec le courant du Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 440 Réaction : ARRET2 du mode servo (SON). Si le moteur est Acquittement : IMMÉDIAT déjà en marche (p. ex. en raison d'une force extérieure), l'identification de la posi- tion peut échouer. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 441 Contrôler la charge moteur. • Surcharge. • Réduire la fréquence découpage si elle • Température ambiante trop élevée. • est supérieure à la fréquence assignée de Fréquence de découpage trop élevée. • découpage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 442 Réaction : ARRET2 Défaut à la terre dans les câbles • Acquittement : IMMÉDIAT Vérifier le moteur. • d'énergie. Défaut d'enroulement ou défaut à la • terre moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 443 Le nombre de télégrammes de mesure Le cas échéant, remplacer le module. mesure reçue de la partie provenant de la partie puissance défail- puissance lante a dépassé le nombre autorisé. Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 444 Hall en tant que remplacement de voie zéro. La synchronisation fine n'a pas été C/D. effectuée. Contrôler la connexion de la voie C ou D. • Remplacer capteur ou câble du capteur. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 445 Configurer toutes les valeurs de limitation de limitation de couple négative négatives (p29051, p1521) devient supé- couple négatives (p29051, p1521) sur une rieure à 0. valeur inférieure à 0. Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 446 F52987 : Codeur absolu Les données du codeur absolu sont incor- Contacter le service d'assistance télépho- remplacé rectes. nique. Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 447: Liste D'alarmes

    SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 448 Voir aussi : p2572 (IPos accélération maxi- Remarque : male), p2573 (IPos décélération maximale), L'alarme est également générée lorsque la p2574 (IPos limitation des à-coups) limitation des à-coups n'est pas active. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 449 A7474 : EPOS : Fin de plage L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la Repartir dans le sens négatif. de déplacement atteint plage de déplacement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 450 Seuil d'alarme pour dépassement de sur- Diminuer la charge permanente. • puissance I charge I t partie puissance. Adapter le cycle de charge. • Vérifier les courants assignés du moteur • et du Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 451 Vérifier la longueur des câbles d'énergie. • Remarque : Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour une partie puissance, l'alarme A30031 est toujours générée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 452 Dans le cas d'un codeur absolu, lorsque la fréquence PTO dépasse 120 k, le variateur générera A52932 pour rappeler le dépas- sement de la limitation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 453: Annexe

    SIMOTICS S-1FL6 sont des composants importants d'un système de servo-variateur. Ils sont essentiels pour un fonctionnement stable et fiable du système. Il est recommandé d'utiliser les assemblages de câble et les connecteurs Siemens. Tous les assemblages de câble et les connecteurs Siemens sont testés et conformes aux normes CE et aux exigences CEM.

  • Page 454: Exigences D'assemblage

    ● Raccordement des blindages de câble Lors de l'assemblage des connecteurs de codeur du côté variateur, les blindages de câble doivent être raccordés à la tôle de blindage, puis au boîtier. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 455: A.1 Assemblage Des Bornes/Connecteurs De Câble Du Côté Variateur

    2. Retirer l'isolation du câble. 3. Insérer l'extrémité dénudée dans la borne em- brochable. 4. Sertir la borne embrochable à l'aide d'une pince à sertir pour cosses. (Remarque : étamer toute partie de fil exposée.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 456: A.1.2 Assemblage Du Connecteur De Codeur

    Pour les variateurs de toutes les tailles, les procédures d'assemblage du connecteur de codeur côté variateur sont les mêmes. Il suffit de surveiller les différentes connexions de signal pour le connecteur de codeur absolu et le connecteur de codeur incrémental. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 457: A.1.3 Assemblage Des Bornes De Frein

    L'assemblage d'une borne de frein suit la procédure décrite pour une borne de puissance d'un servo-variateur variante 200 V. Se reporter à la section "Assemblage des bornes de puissance (Page 453)" pour plus de détails. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 458: A.1.4 Montage Du Connecteur De Consigne

    Annexe A.1 Assemblage des bornes/connecteurs de câble du côté variateur A.1.4 Montage du connecteur de consigne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 459 à monter. Cela peut endommager le variateur. • Lors de l'assemblage du connecteur, exercer la plus grande prudence lors du raccordement du câble de blindage au connecteur de consigne. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 460: A.2 Assemblage Des Connecteurs De Câble Côté Moteur

    A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage des connecteurs de câble côté moteur A.2.1 Assemblage du connecteur d'énergie Câble d'alimentation utilisé pour les moteurs à faible inertie (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 461 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour les moteurs avec connecteurs droits (moteurs à faible inertie SH50 et moteurs à forte inertie) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 462 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour les moteurs avec connecteurs coudés (moteurs à faible inertie SH50 et moteurs à forte inertie) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 463: A.2.2 Assemblage Du Connecteur De Codeur

    Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur A.2.2 Assemblage du connecteur de codeur Câble de codeur incrémental utilisé pour les moteurs à faible inertie (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 464 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble de codeur absolu utilisé pour les moteurs à faible inertie (SH20, SH30, SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 465 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble de codeur utilisé pour les moteurs avec connecteurs droits (moteurs à faible inertie SH50 et moteurs à forte inertie) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 466 SH50 et moteurs à forte inertie) Remarque Quel que soit le type de connecteurs de codeur (incrémental ou absolu), les procédures d'assemblage correspondantes sont les mêmes s'ils ont la même apparence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 467: A.2.3 Assemblage Du Connecteur De Frein

    L'assemblage d'une borne de frein suit la procédure décrite pour un connecteur de codeur, utilisé pour les moteurs avec connecteurs coudés. Se reporter à la section "Assemblage du connecteur de codeur (Page 461)" pour plus de détails. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 468: Sélection De Moteur

    Calculer le couple en fonction de l'inertie de la charge, le temps d'accélération, le temps de décélération et le temps de mouvement constant. 6. Sélectionner le moteur. Sélectionner le moteur qui correspond aux paramètres calculés aux étapes 3 à 5. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 469: A.3.2 Description Des Paramètres

    L'inertie désigne la force requise pour maintenir un certain état physique. Le rapport d'inertie indique la performance en matière de dynamique des moteurs. Plus le rapport d'inertie est faible, plus la performance dynamique du moteur est meilleure. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 470: Equations Typiques D'inertie De Charge

    D : Diamètre de la poulie (m) : Vitesse de chaque Pièce de réduction moteur (tr/min) : Inertie de la poulie Objet suspendu avec poulie (kg·m : Inertie de chaque moteur (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 471: A.3.3 Exemples De Sélection

    Vitesse de déplacement maximale : Calcul des forces, de l'angle d'inclinaison et de l'angle de frottement Force de frottement : Force d'accélération / de décélération : Angle d'inclinaison de la vis à billes : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 472 Sur la base des couples calculés, si le moteur 1FL6062 est sélectionné : = 2000 tr/min, M = 4,78 Nm, J = 1,57 × 10 moteur Ensuite, le rapport d'inertie : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 473: A.4 Remplacement De Ventilateurs

    Pour remonter le ventilateur, suivre la procédure dans le sens inverse. Lors du remontage du ventilateur, s'assurer que la flèche (" " sur la figure) sur le ventilateur est dirigée vers le variateur et non le boîtier du ventilateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 474 Annexe A.4 Remplacement de ventilateurs Remplacement du ventilateur (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

  • Page 475: Indice

    362 Vitesse de marche par à-coups, 211 Commutation de gain en fonction de l'écart de Fonction Safety Integrated, 327 position, 360 Frein à l'arrêt du moteur, 176 Paramètres pertinents, 181 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 476 Plaque signalétique du moteur, 32 Consigne de vitesse, 273 Plaque signalétique du variateur, 27 Consigne de vitesse externe, 273 Probabilité de défaillance, 330 Générateur de rampe, 277 Processus itératif pour atteindre la sécurité, 322 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...
  • Page 477 Vue d'ensemble du BOP, 199 Sélectionner/désélectionner STO, 334 Vue d'ensemble du système de position absolue, 310 Temps de réponse, 334 Restrictions, 310 Schémas de raccordement du système, 108 Sécurité des machines au Japon, 327 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008...

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