Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 302

Optimisation
9.9 Commutation PI/P
Chronogramme
9.9 Commutation PI/P
Remarque
Commutation PI/P
La fonction de commutation PI/P n'est pas disponible pour le mode T (mode régulation de
couple).
Les fonctions d'auto-optimisation et de commutation de gain doivent être désactivées de
manière à ce que la fonction de commutation PI/P puisse être disponible.
La commutation PI/P répondra avec une temporisation de plusieurs millisecondes.
La fonction de commutation PI/P est utilisée pour commuter le régulateur de la régulation de
vitesse PI (proportionnel et intégral) à la régulation P (proportionnel). Cette fonction permet :
● de raccourcir le temps de réglage de position (pour le mode régulation de position).
● d'éviter des suroscillations de la valeur réelle de vitesse au cours de l'accélération ou de
la décélération (pour le mode régulation de vitesse).
● d'éviter un couple inutile lorsque la position de destination se trouve au niveau d'une
butée mécanique (pour le mode régulation de position).
Sélection d'un mode de commutation pour commutation PI/P
Cinq modes de commutation au total sont disponibles pour la commutation PI/P :
● utilisation de la consigne de couple
● utilisation d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE)
● utilisation de la consigne de vitesse
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003