Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 257

Etape principale
⑥
Configurer les paramètres pour le protocole de
communication sélectionné.
⑦
Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur.
⑧
Démarrer la transmission.
⑨
Transmettre l'état de référencement du codeur absolu
au PLC.
⑩
Transmettre les données de position absolue au PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
7.8 Système de position absolue
Sous-étape / commentaire
1. Régler l'adresse RS485 (p29004).
2. Régler le débit en bauds (p29009).
3. Régler la source de commande et de consigne en cas
d'utilisation du protocole Modbus (p29008).
1. Ouvrir le signal d'activation du servo-variateur (SON).
2. Le PLC vérifie l'état d'arrêt et l'état d'alarme via la sortie
TOR du servo-variateur.
3. S'il n'existe aucune alarme et que le moteur est en état
d'arrêt, le PLC envoie une requête de données au
servo-variateur via le câble RS485.
4. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-
variateur transmet l'état de référencement (p2507[0]=3)
du codeur au PLC.
1. Si le codeur absolu est référencé et si, dans le même
temps, le servo-variateur est prêt (la sortie TOR RDY est
égale à 1 logique) et à l'état d'arrêt (le signal de sortie
TOR INP est égal à 1 logique), le PLC envoie une
requête de données au variateur via le câble RS485.
2. En réponse à la requête de données du PLC, le
servo-variateur transmet les données de position
absolue (r2521) au PLC.
Fonctions de régulation
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