Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 247

7.7.2.3 Communication acyclique
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge la communication acyclique via le jeu de
paramètres 47.
La longueur maximale des données par requête est de 240 octets.
Remarque
Valeurs en italique
Les valeurs en italique dans les tableaux suivants signifient que vous devez ajuster ces
valeurs pour une requête spécifique.
Réglage des blocs de données
Lecture des valeurs de paramètre
Le tableau ci-dessous présente le format d'une requête de lecture des paramètres.
Bloc de données
En-tête
Adresse, paramètre 1
Adresse, paramètre 2
...
Adresse, paramètre m
Le tableau ci-dessous présente le format de la réponse du variateur à une requête de lecture.
Bloc de données Octet n
En-tête Référence (identique à une requête de lecture)
02 hex (ID des objets entraînement, tou-
jours = 2 sur le V90)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Octet n
00 hex ... FF hex
Référence
02 hex (ID des objets entraînement, toujours = 2
sur le V90)
Attribut
10 hex :
Valeur de paramètre
0001 hex ... FFFF hex
Numéro de paramètre
0000 hex ... FFFF hex
Numéro du 1er indice
(pour les paramètres sans indice : 0000 hex)
...
...
...
...
7.7 Communication avec l'AP
Octets n + 1
01 hex : Requête de lecture
Nombre de paramètres (m)
Nombre d'indices
00 hex ... EA hex
(pour les paramètres sans indice : 00 hex)
Octets n + 1
01 hex : Le variateur a exécuté la requête de
lecture.
81 hex : Le variateur n'a pas été capable
d'exécuter entièrement la requête de lecture.
Nombre de paramètres (m)
(identique à la requête de lecture)
Fonctions de régulation
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2
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