Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 281

9.2 Mode d'optimisation
La capacité de réponse d'une machine peut être accrue par l'optimisation. La capacité de
réponse est reflétée par les facteurs dynamiques et déterminée par les gains servo réglés
dans le servo-mécanisme.
Les différents gains de la régulation servo sont définis à l'aide d'une combinaison de
paramètres. Ces paramètres s'influencent mutuellement ; il convient par conséquent de
prendre en compte l'équilibre entre les valeurs lors du réglage de celles-ci.
En général, la capacité de réponse d'une machine à rigidité élevée peut être améliorée en
augmentant les gains servo. Toutefois, si les gains servo d'une machine à faible rigidité sont
augmentés, la machine risque de vibrer alors que la capacité de réponse n'est pas
améliorée.
IMPORTANT
Efficacité des différents gains servo
La fonction d'optimisation utilise uniquement le premier groupe de gains servo (gain de
régulation de position 1, gain de régulation de vitesse 1 et temps d'intégration de la
régulation de vitesse 1).
Les fonctions d'optimisation suivantes sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS
V90.
Sélectionner un mode d'optimisation en réglant le paramètre p29021.
Paramètre
p29021
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Plage Valeur par défaut Unité
0 à 5 0 -
0 : L'auto-optimisation est désactivée
•
(optimisation manuelle) sans changer les
paramètres relatifs aux gains servo.
1 : Auto-optimisation par un seul bouton.
•
Identification du rapport du moment d'inertie de la
charge et réglage automatique des paramètre de
gain servo.
3 : Auto-optimisation en temps réel. Identification
•
du rapport du moment d'inertie de la charge et
réglage automatique des paramètres de gain
servo en temps réel.
5 : L'auto-optimisation est désactivée
•
(optimisation manuelle). Tous les paramètres de
gain servo sont réglés aux valeurs d'optimisation
par défaut.
Optimisation
9.2 Mode d'optimisation
Description
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