Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 7

6.4.2 Affichage de paramètres ....................................................................................................... 172
6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" ................................................................ 172
6.5 Fonctions auxiliaires ............................................................................................................. 173
6.5.1 JOG ....................................................................................................................................... 174
6.5.2 Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) ................................................................ 175
6.5.3 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............................................................. 175
6.5.4 Transfert des données (variateur vers carte SD) ................................................................. 176
6.5.5 Transfert des données (carte SD vers variateur) ................................................................. 177
6.5.6 Mise à jour du firmware......................................................................................................... 177
6.5.7 Ajustement des décalages AI ............................................................................................... 178
6.5.8 Ajustement d'un codeur absolu............................................................................................. 180
7 Fonctions de régulation ....................................................................................................................... 181
7.1 Modes de régulation étendus ............................................................................................... 181
7.2 Fonctions générales.............................................................................................................. 183
7.2.1 Accostage d'une butée ......................................................................................................... 183
7.2.2 Servo activé .......................................................................................................................... 185
7.2.3 Sens de rotation du moteur .................................................................................................. 186
7.2.4 Sur-course ............................................................................................................................ 187
7.2.5 Méthode d'arrêt en mode servo désactivé ............................................................................ 189
7.3 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) ............................................... 190
7.3.1 Commande de séquence (SON) .......................................................................................... 190
7.3.2 Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ......................................... 190
7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne ....................................... 191
7.3.4 En position (INP) ................................................................................................................... 192
7.3.5 Fonction de lissage ............................................................................................................... 192
7.3.6 Rapport du réducteur électronique ....................................................................................... 193
7.3.7 Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions (P-TRG) ......................................... 196
7.3.8 Limite de vitesse ................................................................................................................... 197
7.3.9 Limite de couple .................................................................................................................... 198
7.3.10 Suppression des impulsions de statisme (CLR) ................................................................... 201
7.3.11 Prise de référence (uniquement pour codeurs absolus) ....................................................... 202
7.3.12 Fonction PTO ........................................................................................................................ 202
7.4 Régulation interne de position (IPos) .................................................................................... 203
7.4.1 Réglage du système mécanique .......................................................................................... 203
7.4.2 Réglage de la consigne fixe de position ............................................................................... 205
7.4.3 Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental ............................................. 206
7.4.4 Configuration de l'axe linéaire/modulaire .............................................................................. 207
7.4.5 Compensation du jeu ............................................................................................................ 208
7.4.6 Référencement ..................................................................................................................... 209
7.4.7 Fin de course logiciel ............................................................................................................ 217
7.4.8 Limite de vitesse ................................................................................................................... 218
7.4.9 Limite de couple .................................................................................................................... 218
7.4.10 Sélection d'une consigne de position fixe et démarrage du positionnement ........................ 218
7.5 Régulation de vitesse (S) ...................................................................................................... 220
7.5.1 Configuration de la consigne de vitesse ............................................................................... 220
7.5.1.1 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse analogique externe .................................. 220
7.5.1.2 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse fixe ........................................................... 222
7.5.2 Sens et arrêt ......................................................................................................................... 222
7.5.3 Limite de vitesse ................................................................................................................... 223
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
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