Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 184

Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
la position de départ et le point de freinage de l'axe ; c'est-à-dire que la position de
destination se situe à l'intérieur de la pièce. La limite de couple prédéfinie est effective dès le
départ, c'est-à-dire que l'accostage de la butée se produit également avec un couple réduit.
Les corrections d'accélération et de décélération prédéfinies et la correction de vitesse
actuelle sont également effectives.
Remarque
F7452 est désactivé lorsque la fonction d'accostage d'une butée est activée.
La butée est atteinte.
Dès que l'axe entre en contact avec la butée mécanique, la régulation du variateur
augmente le couple de façon à ce que l'axe puisse se déplacer. Le couple augmente jusqu'à
la valeur spécifié dans le bloc, puis reste constant. Si l'écart de traînage de position réelle
dépasse la valeur définie dans le paramètre p2634 (butée : écart de traînage maximum),
cela signifie que la butée est atteinte.
Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, le bloc de déplacement "Accostage d'une
butée" s'arrête.
Tant que le variateur reste sur la butée, la consigne de position est ajustée à la valeur de
position réelle (consigne de position = valeur de position réelle). La surveillance de la butée
et le régulateur de vitesse sont actifs.
Remarque
Si le variateur est sur la butée, il peut être référencé à l'aide du signal de commande "Définir
le point de référence".
Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de la butée sur une distance
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), la consigne de
vitesse est réglée sur 0 et l'erreur F7484 "Butée hors de la fenêtre de surveillance" est
déclenchée avec la réaction ARRÊT3 (arrêt rapide). La fenêtre de surveillance peut être
configurée à l'aide du paramètre p2635 ("Fenêtre de surveillance de la butée"). Cela
s'applique aux directions d'accostage positive et négative, et la sélection doit s'opérer de
façon à ce que le déclenchement n'intervienne que si l'axe s'échappe de la butée.
Butée non atteinte
Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit détecté, le
défaut F07485 "Butée non atteinte" est envoyé avec la réaction sur défaut ARRET1, la limite
de couple est annulée et le variateur annule le bloc de déplacement.
Vue d'ensemble des principaux paramètres
• p2621[0...7]
• p2634
• p2635
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 310)".
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Contrat de positionnement interne
Butée Écart de traînage maximal
Butée Fenêtre de surveillance
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003