Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 359

Défaut
F7485 : Butée non atteinte
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7488 : PoS : Positionnement
relatif impossible
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7490 : Déblocage désactivé
pendant le déplacement
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7491 : Came d'arrêt sens moins
atteinte
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMÉDIAT
F7492 : Came d'arrêt sens plus
atteinte
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMÉDIAT
F7493 : RPos : Mesure de position
hors tolérances
Réaction : ARRET1 (ARRET2,
ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Cause
Dans un bloc de déplacement avec
le contrat BUTÉE, la position de fin
de course a été atteinte sans
détecter de butée.
En mode "transmission directe de la
consigne / MDI", le positionnement
relatif a été sélectionné pour le
transfert en continu.
Dans le cas de l'affectation
•
standard, il a pu se produire un
autre défaut qui a eu pour
conséquence la désactivation des
signaux de déblocage.
Le variateur se trouve à l'état
•
"Blocage enclenchement" (pour
l'affectation standard).
La came d'arrêt moins a été
accostée.
La came d'arrêt moins a été accostée
par un déplacement dans le sens
positif, c.-à-d. que le câblage de la
came d'arrêt est incorrect.
La came d'arrêt plus a été accostée.
La came d'arrêt plus a été accostée
par un déplacement dans le sens
négatif, c.-à-d. que le câblage de la
came d'arrêt est incorrect.
La mesure de position est sortie de la
plage de tolérance (-2147483648 ...
2147483647). Ce dépassement
réinitialise l'état "Référencé" ou l'état
"Référencement système de mesure
absolu".
La mesure de position (r2521) est
•
sortie de la plage de tolérance.
La mesure de position du capteur
•
est sortie de la plage de
tolérance.
La valeur maximale du capteur
•
multipliée par le facteur de
conversion de la position absolue
d'incréments en unités de
longueur (LU) est en dehors de la
plage de tolérance pour la
représentation de la mesure de
position.
11.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Vérifier le bloc de déplacement et localiser
•
la position de destination dans la pièce.
Vérifier le signal de commande "Butée
•
atteinte".
Si nécessaire, réduire la fenêtre de l'écart
•
de traînage maximal pour détecter la bu-
tée (p2634).
Vérifier la commande.
Définir les signaux de déblocage ou con-
•
trôler et éliminer la cause du défaut appa-
ru en premier (pour l'affectation standard).
Contrôler l'affectation pour le déblocage
•
du positionneur simple.
Quitter la came d'arrêt moins par un dé-
•
placement dans le sens positif et reposi-
tionner l'axe dans la plage de
déplacement valide.
Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
•
Quitter la came d'arrêt plus par un dépla-
•
cement dans le sens négatif et reposition-
ner l'axe dans la plage de déplacement
valide.
Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
•
Réduire le cas échéant la plage de déplace-
ment ou la résolution de position p29247.
Remarque concernant la valeur du cas = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale
possible (LU) est supérieure à 4294967296,
aucune correction n'est possible en raison du
dépassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue
maximale possible (LU) se calcule comme
suit :
Codeur du moteur avec suivi de position :
IPos : p29247 * p29244
•
PTI : 1048576 * p29012[X] * p29244 /
•
p29013
Capteur moteur sans suivi de position :
Pour codeurs multitour :
•
– IPos : p29247 * p29248 * 4096 /
p29249
– PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 /
p29013
Pour codeurs monotour :
•
– IPos : p29247 * p29248 / p29249
– PTI : 1048576 * p29012[X] / p29013
Diagnostic
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