Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 232

Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
FC16 – Ecriture de registres multiples
Lorsqu'un message contenant FC = 0x10 est reçu, 5 + N octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC16 comporte 5 + N octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
● Un octet pour le nombre d'octets
● N octets pour les valeurs de registre
Octet 1 Octet 2 Octet 3
Adresse FC Adresse de départ
(0x10)
Haut
Table de mappage
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W"
dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write).
Numéro de Description
registre Modbus
40100 Mot de commande
(PTI, IPos, S, T)
40101 Consigne de vitesse
(S)
40102 Mot de poids fort de la
consigne de position
MDI (IPos)
40103 Mot de poids faible de
la consigne de position
MDI (IPos)
40104 Mot de poids fort de la
consigne de vitesse
MDI (IPos)
40105 Mot de poids faible de
la consigne de vitesse
MDI (IPos)
40110 Mot d'état (PTI, IPos,
S, T)
40111 Mesure de vitesse
(PTI, IPos, S, T)
40112 Mot de poids fort de la
mesure de position
(PTI, IPos)
232
Octet 4 Octet 5 Octet 6
Nombre de registres
Bas Haut Bas
Accès Unité
Modbus
R/W -
R/W -
R/W LU
R/W LU
R/W 1000
LU/min
R/W 1000
LU/min
R -
R -
R LU
Octet 7 Octet 7 + N Octet 8 + N
Nombre Valeur du registre N
d'octets
Haut Bas
Facteur de Plage ou texte
normalisation Activé/Désactivé
1 -
0x4000 hex = -
100 % × vitesse
assignée du
moteur
1 -2 147 482 648 à
2 147 482 647
1
1 1 à 40 000 000
1
1 -
0x4000 hex = -
100 % × vitesse
assignée du
moteur
1 -2 147 482 648 à
2 147 482 647
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Octet 9 + N Octet 10 + N
CRC
Haut Bas
Donnée/paramètre
Données du
processus 1, mot
de réception, PZD1
Données du
processus 2, mot
de réception, PZD2
Données du
processus 3, mot
de réception, PZD3
Données du
processus 4, mot
de réception, PZD4
Données du
processus 5, mot
de réception, PZD5
Données du
processus 6, mot
de réception, PZD6
Données du
processus 1, mot
d'émission, PZD1
Données du
processus 2, mot
d'émission, PZD2
Données du
processus 3, mot
d'émission, PZD3
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6