Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 329

N° de par. Nom
p29025 Optimisation :
Configuration globale
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton et en temps réel.
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge, ou dans le cas
•
de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans la régulation de
position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur de position sont augmentées. Cette fonction
ne doit être mise en œuvre que si la régulation anticipatrice de vitesse (bit 3 = 1) ou la régulation anticipatrice de
couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : A de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin d'éviter bruit et
•
oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
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Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
•
Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
•
Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
•
p29026 Optimisation : Durée du
signal de test
Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton.
p29027 Optimisation : rotation
limite du moteur
Description : Position limite avec les rotations du moteur lors de l'auto-optimisation par un seul bouton. La plage de
déplacement est limitée +/- aux degrés du p29027 (un tour du moteur correspond à 360 degrés).
p29028 Optimisation : Constante
de temps de la
régulation anticipatrice
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation anticipatrice pour l'auto-optimisation.
Par conséquent, le variateur reçoit une réponse dynamique et définie via sa régulation anticipatrice.
Pour les variateurs qui doivent interpoler avec un autre, la même valeur doit être saisie.
Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position.
Remarque : Cette constante de temps n'est effective que lorsque l'interpolation de plusieurs axes est sélectionnée (bit
7 de p29023 et p29024).
p29030 PTO : Nombre
d'impulsions par tour
Description : Nombre d'impulsions de sortie par tour du moteur.
Lorsque cette valeur est égale à 0, le nombre des impulsions de sortie requises est déterminé par le rapport du réduc-
teur électronique.
p29031 PTO : Numérateur du
rapport du réducteur
électronique
Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie.
Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utili-
ser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Min Max
0 0x003f
0 5000
0 30 000
0,0 60,0
0, 30 16 384
1 2 147 000 000
10.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine Unité Type de
0x0004 -
2000 ms
0 °
7,5 ms
1000 -
1 -
Paramètres
Effectif Modifiable
données
U16 IM T
U32 IM T
U32 IM T
Float IM T, U
U32 IM T
U32 IM T
329