Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 256

Fonctions de régulation
7.8 Système de position absolue
7.8.2 Séquence de transmission pour les données de position absolue
Le tableau suivant répertorie la séquence de transmission pour les données de position
absolue :
Etape principale
①
Régler le mode de régulation PTI.
②
Activer le mode de position absolue.
③
Configurer les paramètres relatifs.
④
Référencement avec le BOP ou SINAMICS V-ASSISTANT.
REMARQUE :
L'opération de référencement doit être effectuée dans
les conditions suivantes :
Achèvement de la configuration du système.
•
Changement du servo-variateur.
•
Changement du servomoteur.
•
Déclenchement d'une alarme.
•
⑤
Sélectionner un protocole de communication avec
p29007.
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Sous-étape / commentaire
Régler p29003 = 0.
Régler p29250 = 1.
1. Régler les paramètres d'entrée PTI (p29010 à p29014).
2. Régler les paramètres de la régulation de position
(p29247 à p29249).
3. Régler le rapport de transmission électrique p29012 et
p29013.
1. Faire fonctionner le servomoteur sur une distance
appropriée.
2. Régler le codeur absolu avec la fonction de menu BOP
"ABS" ou SINAMICS V-ASSISTANT.
Régler la valeur de p29007.
0 : aucun protocole
•
1 : protocole USS
•
2 : protocole Modbus
•
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6