Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 385

5. Calculer le couple.
Calculer le couple en fonction de l'inertie de la charge, le temps d'accélération, le temps
de décélération et le temps de mouvement constant.
6. Sélectionner le moteur.
Sélectionner le moteur qui correspond aux paramètres calculés aux étapes 3 à 5.
A.3.2 Description des paramètres
Couple
● Couple de crête : désigne le couple maximal requis par un moteur en fonctionnement, qui
est généralement inférieur à 80 % du couple maximal du moteur. Lorsque le couple est
une valeur négative, des résistances de récupération peuvent être nécessaires.
● Couple de mouvement et couple de maintien à l'arrêt : désigne le couple requis par un
moteur pour un fonctionnement à long terme, qui est généralement inférieur à 80 % du
couple assigné du moteur. Lorsque le couple est une valeur négative, des résistances de
récupération peuvent être nécessaires.
Méthodes de calcul du couple de deux principaux types de mécanisme :
W : Masse [kg]
P : Pas de la vis à billes [m]
b
F : Force externe [N]
W : Masse [kg]
P : Pas de la transmission par courroie [m]
d
F : Force externe [N]
● Couple effectif : désigne le couple continu effectif de la charge converti en valeur
équivalente sur l'arbre du servomoteur, qui est généralement inférieur à 80 % du couple
assigné du moteur.
T : Couple d'accélération
a
[N·m]
T : Couple de mouvement
m
[N·m]
T : Couple de décélération
d
[N·m]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
η : Rendement mécanique
μ : Coefficient de friction
g : Accélération due à la pesanteur 9,8
[m/s
η : Rendement mécanique
μ : Coefficient de friction
g : Accélération due à la pesanteur 9,8
[m/s
t : Temps d'accélération [s]
a
t : Temps de mouvement
u
constant [s]
t : Temps de décélération [s]
u
A.3 Sélection de moteur
]
2
]
2
t : Temps de cycle [s]
c
Annexe
385