Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 284

Optimisation
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Réglage des paramètres
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
● Saisir manuellement le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (si
disponible).
● Evaluez le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation par un seul bouton (p29023.2 = 1). Lorsque vous avez exécuté à plusieurs
reprises l'optimisation par un seul bouton et que vous avez obtenu une valeur stable pour
p29022, vous pouvez arrêter de l'évaluer en réglant p29023.2 = 0.
Paramètre
p29020[0...1]
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multi-axes est activée
(p29023.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux. Une fois l'optimisation terminée, vous devez régler manuellement les mêmes gains de
boucle de position (p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux si les résultats de l'optimisation
sont différents.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
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Plage Valeur par
1 à 35
p29021 0 à 5
p29022 1 à 10000
p29023 0 à 0xffff
p29025 0 à 0x003f
p29026 0 à 5000
p29027 0 à 30 000
p29028 0,0 à 60,0
Unité
défaut
18 - Facteur dynamique d'auto-optimisation
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation
•
par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-optimisation
•
en temps réel
0 - Sélection de mode d'optimisation
0 : désactivé
•
1 : auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : auto-optimisation en temps réel
•
5 : désactivé avec paramètres de régulation par
•
défaut
1 - Rapport du moment d'inertie de la charge
0x0007 - Configuration de l'auto-optimisation par un seul bou-
ton
0x0004 - Configuration d'optimisation générale
2000 ms Durée du signal de test
0 ° Position limite de rotation du moteur
7,5 ms Constante de temps de la commande anticipatrice
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003