Mise en service
5.4 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
12
Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13
Vérifier le type de capteur et procéder au référence-
ment :
Pour un codeur incrémental, choisir un mode de
•
référencement en réglant le paramètre p29240 et
procéder au référencement.
Pour un codeur absolu, sélectionner un mode de
•
référencement et ajuster le codeur avec la fonction
de menu "ABS" du BOP. Se reporter à la section
"Ajustement d'un codeur absolu (Page 180)".
14
Ajuster la sortie du codeur de train d'impulsions.
15
Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur
BOP.
16
Enclencher l'alimentation de ligne.
17
Supprimer les défauts et alarmes.
18
Mettre le signal TOR SON à l'état haut.
19
Sélectionner une consigne de position fixe en configu-
rant les entrées TOR POS1, POS2 et POS3, puis
démarrer le positionnement avec le signal de déclen-
chement P-TRG.
20
La mise en service du système en mode de régulation
interne de position se termine.
158
Description
Commentaires
Réglages d'usine :
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO)
(Page 103)".
REMARQUE
Il est nécessaire de configurer le signal d'entrée TOR
REF ou SREF selon le mode de référencement sélec-
tionné.
Se reporter à la section "Référencement (Page 209)".
Cinq modes de référencement sont disponibles :
p29240 = 0: avec signal d'entrée TOR REF
•
p29240 = 1 (valeur par défaut) : came de référence-
•
ment externe (REF) et top zéro du capteur
p29240 = 2: top zéro du codeur uniquement
•
p29240 = 3: came de référencement externe
•
(CCWL) et top zéro du codeur
p29240 = 4: came de référencement externe (CWL)
•
et top zéro du codeur
Se reporter à la section "Référencement (Page 209)".
Se reporter à la section "Fonction PTO (Page 202)".
Se reporter à la section "Diagnostic (Page 349)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0 : consigne de position fixe 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1 : consigne de position fixe 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0 : consigne de position fixe 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1 : consigne de position fixe 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0 : consigne de position fixe 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1 : consigne de position fixe 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0 : consigne de position fixe 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1 : consigne de position fixe 8 (p2617[7])
Se reporter à la section "Sélection d'une consigne de
position fixe et démarrage du positionnement
(Page 218)".
La performance du système peut être vérifiée. Elle peut
être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section
"Optimisation (Page 279)".
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6