Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 279

Optimisation
9.1 Vue d'ensemble du régulateur
Le servo-variateur SINAMICS V90 comporte trois boucles de régulation :
● Régulation de courant
● Régulation de vitesse
● Régulation de position
Le schéma de principe suivant illustre la relation entre ces trois boucles de régulation :
En théorie, la bande de fréquence de la boucle de régulation intérieure doit être supérieure à
celle de la boucle de régulation extérieure, sinon tout le système de régulation peut vibrer ou
avoir un niveau de réponse bas. La relation entre les largeurs de bande de fréquence de ces
trois boucles de régulation est la suivante :
Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position
Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une
bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de
vitesse et le gain de boucle de position.
Différents gains de la régulation servo
● Gain de régulation de position
Le gain de la régulation de position influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de position. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de position peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse et à réduire le temps de positionnement.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Paramètre Plage
p29110[0] 0,00 à 300,00
p29110[1] 0,00 à 300,00
Valeur par Unité
défaut
En fonction 1000/ Gain de la boucle de régulation de position 1
du moteur min
1,00 1000/ Gain de la boucle de régulation de position 2
min
9
Description
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