Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 369

Alarme
A7092 : Entraînement : Esti-
mateur de moment d'inertie
pas encore prêt
A7440 : IPos : Limitation de la
durée d'à-coup
A7441 : RPos : Sauvegarder
le décalage de position du
référencement du codeur
absolu
A7454 : RPos : Le traitement
de la valeur de position ne
dispose pas de capteur valide
A7455 : PoS : Vitesse maxi-
male limitée
A7456 : PoS : Vitesse de
consigne limitée
A7461 : PoS : Point de réfé-
rence non défini
A7469 : PoS : Bloc de dépla-
cement < Position destination
< Fin de course logiciel moins
A7470 : PoS : Bloc de dépla-
cement > Position destina-
tion > Fin de course logiciel
plus
A7471 : PoS : Bloc de dépla-
cement Position destination
en dehors de la plage modulo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
Cause
L'estimateur de moment d'inertie n'a pas
encore déterminé de valeurs valides.
L'accélération ne peut pas être calculée.
L'estimateur de moment d'inertie s'est
stabilisé, si le rapport du moment d'inertie
de la charge de la machine (p29022) a été
déterminé.
Le calcul de la durée d'à-coup Tr = max
(p2572, p2573)/p2574 a fourni une valeur
trop élevée et par conséquent, la durée
d'à-coup a été limitée à 1000 ms en in-
terne.
Remarque :
L'alarme est également générée lorsque la
limitation des à-coups n'est pas active.
L'état du référencement du codeur absolu
a changé.
Pour la prise en compte permanente des
décalages de position déterminés (p2525),
ils doivent être mémorisés.
La configuration des paramètres du cap-
teur est incorrecte.
La vitesse maximale (p2571) est trop éle-
vée pour calculer correctement la correc-
tion du modulo.
Dans le temps d'échantillonnage pour le
positionnement, avec la vitesse maximale,
un maximum d'une demi-longueur de mo-
dulo doit être parcouru. Le paramètre
p2571 a été limité à cette valeur.
La vitesse de consigne actuelle est supé-
rieure à la vitesse maximale paramétrée et
est de ce fait limitée.
Lors du lancement d'un bloc de déplace-
ment / spécification directe de consigne,
aucun point de référence n'a été défini.
Dans le bloc de déplacement, la position
absolue de destination indiquée se situe
en dehors de la plage limitée par le fin de
course logiciel moins.
Dans le bloc de déplacement, la position
absolue de destination indiquée se situe
en dehors de la plage limitée par le fin de
course logiciel plus.
Dans le bloc de déplacement, la position
de destination se situe en dehors de la
plage modulo.
11.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Traverser l'axe jusqu'à ce que l'estimateur de
moment d'inertie soit stabilisé.
L'alarme est automatiquement annulée dès
que l'estimateur de moment d'inertie est sta-
bilisé.
Augmenter la limitation des à-coups
•
(p2574).
Diminuer l'accélération ou la décélération
•
maximale (p2572, p2573).
Voir aussi : p2572 (IPos accélération maxi-
male), p2573 (IPos décélération maximale),
p2574 (IPos limitation des à-coups)
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une
fois l'offset enregistré.
Voir aussi : p2525 (RPos Référencement du
capteur Décalage)
Rétablir les paramètres par défaut du varia-
teur et reconfigurer les paramètres.
Réduire la vitesse maximale (p2571).
Réduire la vitesse de consigne actuelle.
Effectuer le référencement (prise de réfé-
rence, référencement au vol, définition du
point de référence).
Corriger le bloc de déplacement.
•
Modifier le fin de course logiciel moins
•
(p2580).
Corriger le bloc de déplacement.
•
Modifier le fin de course logiciel plus
•
(p2581).
Corriger la position de destination dans le
•
bloc de déplacement.
Modifier la plage modulo (p29246).
•
Diagnostic
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