Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 157

Etape
4 Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5 Passer en mode de régulation interne de position en
réglant le paramètre p29003 = 1.
6 Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-
variateur pour appliquer les réglages du mode de régu-
lation interne de position.
7 Définir le rapport de transmission mécanique à l'aide
des paramètres p29247, p29248 et p29249.
8 Sélectionner le type d'axe en réglant le paramètre
p29245. Pour utiliser l'axe modulo, il faut d'abord défi-
nir la plage modulo en réglant le paramètre p29246.
9 Vérifier et sélectionner un mode de positionnement en
réglant le paramètre p29241.
10 Configurer la consigne de position fixe (p2617[0] à
p2617[7] et p2618[0] à p2618[7]) selon le mécanisme.
11 Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 218)"
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003
5.4 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Description Commentaires
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur. Pour des informations détaillées sur la plaque
signalétique du moteur, se reporter à la section
"Composants du moteur (Page 26)".
Pour plus de renseignements concernant la modification
de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter
à la section "Opérations de base (Page 169)".
Se reporter à la section "Modes de régulation étendus
(Page 181)".
p29247 : LU par tour de charge
•
p29248 : tours de charge
•
p29249 : tours du moteur
•
Se reporter à la section "Réglage du système méca-
nique (Page 203)".
p29245 = 0 : axe linéaire
•
p29245 = 1 : axe modulo
•
Se reporter à la section "Configuration de l'axe li-
néaire/modulaire (Page 207)".
Pour un axe linéaire, deux modes de positionnement
sont disponibles :
p29241 = 0 : incrémental
•
p29241 = 1 : absolu
•
Pour l'axe modulo, quatre modes de positionnement
sont disponibles :
p29241 = 0 : incrémental
•
p29241 = 1 : absolu
•
p29241 = 2 : absolu, positif (uniquement pour un axe
•
rotatif avec correction modulo)
p29241 = 3 : absolu, négatif (uniquement pour un
•
axe rotatif avec correction modulo)
Se reporter à la section "Sélection d'un mode de posi-
tionnement - absolu/incrémental (Page 206)".
Se reporter à la section "Réglage de la consigne fixe de
position (Page 205)".
et "Limite de vitesse (Page 218)".
Mise en service
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