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Annexe A Spécifications système
A.1 Robot
A.1.1 A0509(s)
Catégorie
Performance
Mouvement
articulaire
Environnemen
t d'exploitation
Bride et
câbles de
l'outil
Degré de protection
É lément
Configuration de l'axe
Charge utile
Rayon max.
Vitesse TCP
Répétabilité
Plage / Vitesse J1
Plage / Vitesse J2
Plage / Vitesse J3
Plage / Vitesse J4
Plage / Vitesse J5
Plage / Vitesse J6
Températures de
fonctionnement
Températures de
stockage
Humidité
E/S numérique - X1
Alimentation
RS 485
Câbles
Poids
Montage
Bruit
Spécifications
5 kg
900 mm
Over 1m/s
± 0.03mm
±360° / 180°/s
±360° / 180°/s
±160° / 180°/s
±360° / 360°/s
±360° / 360°/s
±360° / 360°/s
-5 ~ 45 °C (268 K-318 K)
-5 ~ 50 °C (268 K-323 K)
90% RH (non-condensing)
Entrée 2 canaux / Sortie 2 canaux
24 V CC / Max. 3 A
Support
Boî tier d'apprentissage - Contrôleur (4,5 m) /
Contrôleur - Robot (6,0 m)
Boî tier intelligent (6,0 m)
21 kg
Plancher, Plafond, Mur, au choix
IP 54
< 65 dB
95
6
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