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1.6
Risques potentiels
•
Coincement des doigts entre la base du robot et le montage
•
Coincement de membres entre Link 1 et Link 2 (entre les articulations 3 (J3) et 4 (J4))
•
Coincement aux articulations 1, 2 (J1, J2) et aux articulations 5, 6 (J5, J6)
•
Pénétration de la peau par des surfaces ou bords tranchants de l'outil
•
Pénétration de la peau par des surfaces ou bords tranchants d'outils dans l'espace de
fonctionnement du robot
•
Contusion provoquée par le mouvement du robot
•
Fracture osseuse due au mouvement entre une charge utile lourde et une surface
dure.
•
Accidents survenant en raison du desserrage des boulons de fixation du bras du robot
et de l'outil
•
Chute d'objet de l'outil en raison d'une mauvaise prise en main ou d'une soudaine
panne de courant
•
Accidents survenant en conséquence d'une pression accidentelle sur le bouton d'arrêt
d'urgence d'un autre appareil
•
Erreurs survenant en conséquence de modifications non autorisées des paramètres
de sécurité
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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