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3.3
Installation du matériel
Installez le robot, le boîtier de contrôle et le boîtier d'apprentissage, les composants clés du
système dans la zone de travail et mettez-les sous tension avant d'utiliser le robot.
L'installation de chaque composant est réalisée comme suit :
3.3.1
Fixation du robot
Utilisez des boulons M8 pour les quatre trous de 9,5 mm au niveau de la base du robot pour
le fixer.
•
Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 20 Nm pour serrer les boulons.
Utilisez une épingle de marquage de Φ5 pour installer le robot dans un lieu fixe de
manière précise.
Avertissement
Serrez les boulons à fond afin d'éviter tout risque de desserrage pendant le
fonctionnement du robot.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Dessin de la base du robot, utiliser quatre boulons M8. Unité [mm]
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