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Si des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires doivent être connectés, cela doit
être déterminé à l'aide d'une évaluation des risques liés à l'application. Le bouton
d'arrêt d'urgence doit être conforme à la norme CEI 60947-5-5.
6.2.2
Protective Stop (Arrêt de protection)
Le robot dispose d'une fonction d'arrêt de protection qui arrête le robot en fonction des
signaux émis par les dispositifs de protection.
Pour plus d'informations concernant la connexion des dispositifs de protection, consultez les
sections 4.2.1 et 4.2.3.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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