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8.
Maintenance
La maintenance du système doit être effectuée par Doosan Robotics ou par une société
désignée par Doosan Robotics. La maintenance consiste à maintenir le système en état de
fonctionnement ou à le remettre en état de fonctionnement en cas de problème, et inclut les
tâches de réparation et le diagnostic système d'éventuelles erreurs.
Une fois la tâche de maintenance terminée, l'évaluation des risques doit être réalisée pour
confirmer si le système respecte ou non les niveaux de sécurité requis. Les réglementations
nationales et régionales correspondantes doivent être observées au cours de l'inspection, et
toutes les possibilités en lien avec la sécurité doivent être testées.
Lors de la réalisation de tâches au niveau du bras du robot ou du boîtier de contrôle, les
procédures de sécurité et avertissements suivants doivent être pris en compte.
•
Maintenez les paramètres de sécurité du logiciel pendant la tâche de maintenance.
•
Si une pièce spécifique est défectueuse, remplacez-la par une pièce neuve identique
ou par une pièce approuvée par Doosan Robotics.
•
La pièce remplacée doit être retournée à Doosan Robotics.
•
Une fois la tâche terminée, reprenez la fonction de sécurité.
•
Documentez l'historique de réparations du système du robot et gérez les documents
techniques concernés.
•
Déconnectez le câble d'alimentation et contrôlez l'absence d'alimentation de toute
autre source d'alimentation connectée au robot ou au boîtier de contrôle.
•
Ne connectez pas le système à une source d'alimentation pendant la maintenance.
•
Vérifiez la mise à la terre avant d'alimenter le système.
•
Suivez les réglementations ESD lors du démontage de pièces du bras du robot ou du
boîtier de contrôle.
•
Ne démontez pas les zones en lien avec l'alimentation depuis l'intérieur du boîtier de
contrôle. Les zones d'alimentation peuvent être encore chargées d'une tension haute
(jusqu'à 600 V), même après la mise hors tension du boîtier de contrôle.
•
Veillez à empêcher que de l'eau ou de la poussière ne pénètre dans le système au
cours de la maintenance.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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