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1.3
Instructions générales
Ce chapitre décrit les informations générales de danger et d'avertissement en lien avec
l'utilisation du robot.
•
Si l'installation du robot inclut des dispositifs électriques, installez le robot
conformément aux instructions du manuel d'installation.
•
Si le réglage (section 3.3.10) de l'interrupteur de configuration du bouton d'arrêt
d'urgence est différent du réglage réel, le bouton d'arrêt d'urgence peut échouer et
blesser l'utilisateur dans une situation d'urgence. Veuillez donc vérifier les conditions
de réglage et le fonctionnement du bouton d'arrêt d'urgence.
•
Si un dispositif est installé au niveau de l'outil pendant l'installation du robot, veillez à
utiliser les boulons appropriés.
•
Des mesures de sécurité appropriées, comme des clôtures de sécurité, doivent être
mises en place pour protéger les membres du personnel et le robot au cours de
l'installation.
•
Ne portez pas de vêtements amples ou d'accessoires lorsque vous utilisez le robot. Si
vous avez les cheveux longs, veillez à les attacher pour qu'ils ne se coincent pas entre
les articulations du robot.
•
N'utilisez jamais un robot endommagé.
•
Faites attention aux mouvements du robot lorsque vous utilisez le boîtier
d'apprentissage et le boîtier intelligent (A-series).
•
Si le boîtier d'apprentissage avertit l'utilisateur d'une erreur critique, actionnez
immédiatement l'interrupteur d'arrêt d'urgence, identifiez la cause de l'erreur, procédez
à la résolution puis reprenez l'utilisation du robot. Si l'erreur critique ne peut pas être
résolue, contactez le revendeur ou le fournisseur du robot.
•
Veillez à connecter l'équipement de protection à une interface de sécurité. Si un tel
équipement est connecté à une interface générale, l'intégrité des fonctions de sécurité
n'est pas garantie.
•
Prenez soin de bien vous familiariser avec le manuel de l'utilisateur du robot avant
d'utiliser le robot.
•
Si le robot entre en collision avec un objet externe, cela peut générer un impact
significatif. L'impact reçu par le robot est proportionnel à l'énergie cinétique, de sorte
que des vitesses élevées et des charges utiles importantes peuvent générer des
impacts puissants. Veillez à maintenir une vitesse raisonnable avec un volume de
Avertisse
ment
Avertisse
ment
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