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2.2.2
Boî tier de contrô le
N°
É lément
I/O connection
1
terminal
(internal)
Emergency stop
2
button setting
Emergency stop
button and
3
smart pendant
connection
terminal
Teach pendant
4
connection
terminal
Robot cable
connection
5
terminal
6
connection
terminal
7
Power switch
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Utilisé pour connecter le boî tier de contrôle ou les
périphériques.
Pour utiliser le boî tier d'apprentissage, le boî tier intelligent ou
les boutons d'arrêt d'urgence, l'interrupteur doit être défini
pour correspondre à la configuration réelle.
switch
Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boî tier
d'apprentissage au boî tier de contrôle.
cable
Utilisé pour connecter le câble du boî tier d'apprentissage au
boî tier de contrôle.
Utilisé pour connecter le câble du robot au boî tier de contrôle.
Power
Utilisé pour connecter l'alimentation du boî tier de contrôle.
Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boî tier
de contrôle.
Description
20
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