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▪ Paramètre X1 (E/S numérique, RS 485)
L'alimentation interne de l'E/S à bride est réglée sur 24 V. Veuillez consulter le tableau ci-
dessous pour obtenir des spécifications détaillées pour la connexion E/S.
Paramètre
Tension d'alimentation
Courant d'alimentation
Sortie numérique
Entrée numérique
Avertissement
Configurez l'outil et la pince de sorte qu'ils ne présentent aucun risque de danger
lorsque l'alimentation est éteinte.
(exemple : workpiece tombant de l'outil)
La borne n° 5 de chaque connecteur fournit 24 V en permanence lorsque
l'alimentation est fournie au robot ; veillez donc à couper l'alimentation du robot lors
de l'installation de l'outil et de la pince de préhension.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
N°
1
2
3
Digital Output 1
4
Digital Output 2
5
6
Digital Input 2
7
Digital Input 1
8
Min
-
-
-
-
58
Signal
RS485 A
RS485 B
+24V
GND
Type
24
2
2
2
Max
Unité
-
V
3
A
-
EA
-
EA
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