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4.
Interface
4.1
E/S à bride
Le couvercle de la bride d'extrémité du robot présente un connecteur de spécification M8 à
8 broches ; la figure ci-dessous indique son emplacement et sa forme.
Le connecteur fournit l'alimentation et les signaux de contrôle nécessaires au
fonctionnement de la pince de préhension ou des capteurs intégrés dans les outils
spécifiques du robot. Les câbles suivants sont des exemples de câbles industriels (des
câbles équivalents peuvent être utilisés) :
•
▪ Phoenix contact 1404178 (droit)
•
▪ Phoenix contact 1404182 (angle droit)
Le schéma des broches pour chaque connecteur est le suivant :
Diagramme schématique
Les fonctions E/S fournies par le connecteur X1 sont différentes l'une de l'autre ; le tableau
ci-dessous indique les paramètres d'E/S détaillés.
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