2.5.2
Spécifications spécifiques aux axes
Nom du
modèle
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Vitesse max. par axe (fonctionnement avec une charge utile nominale)
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
A0509
A0509s
Angle de fonctionnement
±360°
±360°
±160°
±360°
±360°
±360°
180 °/s
180 °/s
180 °/s
360 °/s
360 °/s
360 °/s
A0912
28
A0912s
±360°
±360°
±160°
±360°
±360°
±360°
180 °/s
180 °/s
180 °/s
360 °/s
360 °/s
360 °/s