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L'application de paramètres de sécurité est considérée comme équivalant à la fixation du
robot dans un lien spécifique et à la connexion à une E/S de signal de sécurité. Par
exemple, la configuration de la protection par mot de passe permet d'éviter toute
modification non autorisée des paramètres de sécurité par des individus non approuvés par
l'intégrateur système
Les éléments clés à prendre en compte lors de l'évaluation des risques de l'application
robotique collaborative sont les suivants :
•
Gravité des collisions potentielles individuelles
•
Probabilité de la survenue d'une collision potentielle individuelle
•
Probabilité de l'évitement d'une collision potentielle individuelle
Si le robot est installé sur une application robotique non collaborative dont la suppression
des risques n'est pas suffisante sur la base de ses fonctions de sécurité internes (par
exemple en cas d'utilisation d'un outil dangereux), l'intégrateur système doit décider
d'installer des dispositifs de protection supplémentaires lors de l'évaluation des risques (par
exemple l'utilisation de dispositifs de protection capables de protéger l'intégrateur lors de
l'installation et de la programmation).
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