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Lorsque l'un quelconque des contacts est ouvert, le robot s'arrête en fonction de la
configuration de mode d'arrêt de sécurité et la LED située sur le côté droit du bornier
TBSFT s'allume. EMGA (Red), EMGB (Red), PRDA (Yellow), PRDB (Yellow)
Remarque
EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED
EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED
PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED
PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED
Mise en garde
Pour vérifier d'éventuelles pertes ou insuffisances de connexion, cette borne doit être
connectée aux dispositifs produisant un signal de sécurité en tant que contacts. Pour
connecter des périphériques qui délivrent des signaux de sécurité sous forme de
tension à un safety controller, reportez-vous à la description du bornier d'E/S
numérique Configurable.
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