Publicité
Mode
Status (É tat)
Auto Ready
(Automatique prêt)
Auto
Operating
(Fonctionnement
automatique)
Handguiding
Ready
(Guidage manuel
prêt)
Automa
tique
Handguiding
(Guidage)
Auto-measure
(Mesure auto)
Safety Stop
(Arrêt de sécurité)
Servo Off
(Servo désactivé)
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Description
L'interface utilisateur du boî tier d'apprentissage se
trouve dans l'écran d'exécution du mode réel dans
un espace de travail unique.
En appuyant sur le bouton « Execute » (Marche), le
programme de tâches s'exécutera.
Le blanc représente une zone de travail unique et le
vert représente une zone de travail collaborative.
Le programme de tâches est en cours d'exécution.
Le blanc représente un espace de travail unique et
le vert représente un espace de travail collaboratif.
La commande Handguiding (Guidage manuel) est
exécutée lors de l'exécution du programme de
tâches.
Le système patiente jusqu'à ce que l'utilisateur
appuie sur le bouton « Handguiding » (Guidage
manuel).
Permet de surveiller l'état d'arrêt avec SOS (Safe
Operating Stop).
La pose du robot peut être modifiée en appuyant sur
le bouton « Handguiding » (Guidage manuel).
Après l'arrêt du robot, entrez le signal Manual
Guiding Stop (Arrêt du guidage manuel) via l'E/S de
sécurité
pour
activer
(Fonctionnement
automatique)
d'exécuter le programme de tâches.
Le centre de gravité de l'End Effector (Effecteur final)
est mesuré automatiquement. Veuillez noter que les
fonctions de surveillance de la sécurité du robot sont
désactivées.
Le système s'est arrêté en raison d'un arrêt de
protection ou d'un dépassement du seuil de sécurité.
Permet de surveiller l'état d'arrêt avec SOS (Safe
Operating Stop).
Le servo est désactivé en raison d'un arrêt de
protection, d'un arrêt d'urgence ou d'un seuil de
sécurité dépassé.
Cet état est le même que STO (Safe Torque Off)
82
l'Auto
Operating
et
continuer
LED de la
bride
Blanche/vert
e
Blanche
clignotante/
Verte
clignotante
Cyan
Cyan
clignotante
Jaune
clignotante
Jaune
LED éteinte
Publicité
