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2.3
Configuration du système
1
Ordinateur
portable
2
Boîtier
d'apprentissage**
1
•
Ordinateur portable : Après l'installation de la DART Platform, un environnement de
travail identique au boîtier d'apprentissage peut être configuré.
•
2
Boîtier d'apprentissage** : il s'agit d'un dispositif permettant de gérer l'ensemble du
système, capable d'apprendre au robot des positions particulières et de configurer le
robot et les éléments relatifs à l'installation du boîtier de contrôle et du robot.
(option achetée séparément)
3
•
Boîtier de contrôle : règle le mouvement du robot en fonction de la position ou du
mouvement défini par le boîtier d'apprentissage. Il dispose de plusieurs ports d'E/S
permettant de connecter et d'utiliser différents types d'équipements et d'appareils.
•
4
Boîtier intelligent** : le robot peut être facilement contrôlé à l'aide d'un boîtier capable
d'effectuer des fonctions simples telles que mettre le servo hors tension/sous tension
ou exécuter/fermer les programmes prédéfinis.
(option achetée séparément)
•
5
Bouton d'arrêt d'urgence : lorsqu'un ordinateur portable est intégré au système, il est
utilisé comme bouton d'arrêt d'urgence du boîtier d'apprentissage.
•
6
Robot : il s'agit d'un robot industriel collaboratif pouvant réaliser des tâches de
Command/
Monitoring
3
Boîtier de contrôle
Command
4
Boîtier intelligent**/
5
Bouton d'arrêt d'urgence
25
Power
Supply/
Network
6
Robot
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