Publicité
3.3.2
Connexion du robot et de l'outil
1
Utilisez quatre boulons M6 pour fixer l'outil à la bride de l'outil.
Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 9 Nm pour serrer les boulons.
Utilisez une épingle de marquage de Φ6 pour installer le robot dans un lieu fixe de
manière précise.
2
Une fois l'outil fixé, connectez les câbles nécessaires à l'E/S de l'outil.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
N°
1
Tool
2
Bracket
3
Cable
4
Tool flange
É lément
38
Publicité
