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3.
Installation
3.1
Mises en garde pendant l'installation
•
Veillez à ce qu'il y ait suffisamment d'espace pour l'installation avant d'installer le
robot. Si l'espace n'est pas suffisant, il existe un risque d'endommagement du robot ou
de blessure pour l'utilisateur.
•
Les dispositifs de sécurité devant être connectés au boîtier de contrôle doivent être
branchés sur un bornier d'entrée des contacts de sécurité ou à une E/S numérique
configurable configurée en tant que Safety I/O à l'aide de signaux doubles. Si les
dispositifs de sécurité sont connectés à une E/S ordinaire ou s'ils sont connectés à
l'aide de signaux simples, les dispositifs ne peuvent pas satisfaire le niveau de
sécurité exigé.
•
Lorsque vous connectez la fiche et le câble d'alimentation à une source d'alimentation,
ne les touchez pas avec les mains humides. Vous risquez de vous électrocuter ou de
vous blesser. La charge utile maximale du robot dans l'espace de fonctionnement
varie en fonction de la distance du centre de gravité. La charge utile en fonction de la
distance est comme suit :
•
Si le réglage (section 3.3.10) de l'interrupteur de configuration du bouton d'arrêt
d'urgence est différent du réglage réel, le bouton d'arrêt d'urgence peut échouer et
blesser l'utilisateur dans une situation d'urgence. Veuillez donc vérifier les conditions
de réglage et le fonctionnement du bouton d'arrêt d'urgence.
•
Veillez à ce que les boulons de montage soient bien serrés au cours de l'installation.
Si les boulons de montage se desserrent, la base et le robot risquent de se séparer au
cours du fonctionnement, ce qui peut provoquer des pannes.
•
Assurez-vous que les mesures de sécurité et les paramètres de configuration de
sécurité du robot sont définis correctement selon l'évaluation des risques. En cas de
manquement à ces précautions, il existe un risque d'endommagement du robot ou de
blessure pour l'utilisateur.
•
Définissez correctement les paramètres relatifs à l'installation du robot, comme l'angle
de montage du robot, le poids TCP, le décalage TCP et la configuration de sécurité.
En cas de manquement à ces précautions, il existe un risque d'endommagement du
robot ou de blessure pour l'utilisateur.
Avertissement
Mise en garde
33
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