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(a) Distance d'arrêt avec niveau d'étirement max.
Figure C.5: Distance d'arrêt et temps d'arrêt de l'articulation 3 (coude)
C.2.2 Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Articulation 2
(��
)
��2
Articulation 3
(��
)
��3
Distance (��
)
����
Articulation 2
(��
)
��2
Articulation 3
(��
)
��3
Distance (��
)
����
Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à ��
(rad)
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)
0.286
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)
0.544
0.0022
0.545
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)
0.005
0.163
0.167
(b) Temps d'arrêt avec niveau d'étirement max. (ms)
Articulation 1
Distance d'arrêt (rad)
Articulation 2
Distance d'arrêt (rad)
Articulation 3
Distance d'arrêt (rad)
, ��
, ��
dans le tableau C.2
��2
��3
��
107
166
309
92
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