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5.3
É tat et couleur de la LED de la bride pour chaque mode
Mode
Status (É tat)
Manual Ready
(Manuel prêt)
Jog/Move
(Jog/Déplace
ment)
Manual
Handguiding
(Guidage
manuel)
Recovery Ready
(Récupération
Manuel
prête)
Recovery
Jog
(Récupération
Jog)
Recovery
Handguiding
(Récupération
Guidage
manuel)
Safety Stop
(Arrêt de sécurité)
Servo Off
(Servo désactivé)
Backdrive
Autres
(Entraî nement
arrière)
Description
É tat par défaut de l'apprentissage.
Les Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de
travail), Task Builder (Générateur de tâches) et Task
Writer (Rédacteur de tâches) peuvent être utilisés
pour configurer la condition de travail ou pour
effectuer la programmation de la tâche.
Permet de surveiller l'état d'arrêt avec SOS (Safe
Operating Stop).
La fonction Jog est utilisée pour faire fonctionner le
robot.
Le manipulateur peut être actionné manuellement
lors de l'apprentissage.
Récupération en cours.
Toutes les fonctions de sécurité sauf la surveillance
de la vitesse TCP et de l'axe sont désactivées lors de
la récupération.
Permet de surveiller l'état d'arrêt avec SOS (Safe
Operating Stop).
Les jogs de chaque axe peuvent être utilisés pour
corriger le seuil de sécurité dépassé.
Le manipulateur peut être déplacé directement à la
main pour corriger le seuil de sécurité dépassé.
Le système s'est arrêté en raison d'un arrêt de
protection ou d'un dépassement du seuil de sécurité.
Permet de surveiller l'état d'arrêt avec SOS (Safe
Operating Stop).
Le servo est désactivé en raison d'un arrêt de
protection, d'un arrêt d'urgence ou d'un dépassement
du seuil de sécurité.
Cet état est le même que STO (Safe Torque Off).
Le système fonctionne sans électricité.
En cas d'urgence, si le manipulateur n'est pas
alimenté en électricité, le frein peut être relâché pour
pouvoir pousser le robot à la main.
Soyez prudent car l'axe ne se verrouillera pas tout
seul et tombera si le frein n'est pas engagé à
nouveau.
81
LED de la
bride
Bleue
Bleue
clignotante
Cyan
clignotante
Jaune
clignotante
Jaune
clignotante
Jaune
clignotante
Jaune
LED éteinte
LED éteinte
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