Publicité
C.3 A0912
C.3.1 Catégorie d'arrêt 1
(a) Distance d'arrêt à 33 % de la charge max. (rad)
(b) Distance d'arrêt à 66 % de la charge max. (rad)
(c) Distance d'arrêt avec charge max. (rad)
Figure C.6: Distance d'arrêt et temps d'arrêt de l'articulation 1 (Base)
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
(d) Temps d'arrêt à 33 % de la charge max. (ms)
(e) Temps d'arrêt à 66 % de la charge max. (ms)
(f) Temps d'arrêt avec charge max. (ms)
108
Publicité
